# Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - Cargo: Livre - Unidade: Escola de Engenharia de São Carlos (Universidade de São Paulo) - Departamento: Departamento de Engenharia Mecânica - Currículo Lattes: http://lattes.cnpq.br/2935052598064187 - ORCID: https://orcid.org/0000-0003-0663-156X - Currículo atualizado em: 05/12/2025 - Perfil completo: https://uspaberta.ime.usp.br/docentes/2935052598064187 Cita-se como: SIQUEIRA, A. A. G.;Siqueira, Adriano A. G.;Siqueira, Adriano A.G.;SIQUEIRA, ADRIANO;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONÇALVES;SIQUEIRA, A.A. G.;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA GONCALVES;GONÇALVES SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA;SIQUEIRA, ADRIANO ALMEIDA G. ## Resumo Adriano A. G. Siqueira é Professor Associado da Escola de Engenharia de São Carlos da USP, com atuação destacada em robótica, exoesqueletos, sistemas robóticos interativos, reabilitação robótica e controle robusto. Possui graduação em Engenharia Mecânica (1999) e doutorado em Engenharia Elétrica (2004), ambos pela USP. Realizou pós-doutorado na USP (2005) e no Massachusetts Institute of Technology, MIT (2012). Obteve o título de Livre-Docente em 2011, com foco em exoesqueletos para reabilitação. Possui Bolsa de Produtividade em Pesquisa PQ - B, do CNPq. Foi coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da EESC/USP (2021-2025) e diretor do Centro de Engenharia Aplicada à Saúde (2020-2024). Tem forte atuação em projetos de pesquisa financiados por agências como FAPESP, CAPES e CNPq, com ênfase em reabilitação robótica, exoesqueletos e controle robusto. Atua como revisor e membro de corpo editorial em periódicos internacionais e é editor associado da Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Recebeu diversos prêmios nacionais e internacionais por orientação de trabalhos premiados e por sua produção científica, além de ter recebido diversos prêmios como melhor aluno de graduação, incluindo a Láurea de Excelência Acadêmica da USP. ## Outras fontes (enriquecimento) - Descrição (Enriquecimento: Wikidata): researcher - OpenAlex (Enriquecimento, consultado em 2026-11-04): 237 obras, 2272 citações, índice h 26, i10 63 - ads (Enriquecimento, consultado em 2026-11-04): 15 obras - europepmc (Enriquecimento, consultado em 2026-11-04): 15 obras - openaire (Enriquecimento, consultado em 2026-10-27): 123 obras - pubmed (Enriquecimento, consultado em 2026-11-04): 2 obras - OPENALEX (Enriquecimento: OpenAlex): https://openalex.org/A5067208024 - ORCID (Enriquecimento: OpenAlex, Wikidata): https://orcid.org/0000-0003-0663-156X - WIKIDATA (Enriquecimento: Wikidata): https://www.wikidata.org/wiki/Q83268752 ## Áreas de atuação - Engenharias › Engenharia Mecânica - Engenharias › Engenharia Elétrica › Robótica - Engenharias › Engenharia Mecânica › Projetos de Máquinas › Controle de Sistemas Mecânicos - Engenharias › Engenharia Elétrica › Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos ## Formação - Pós-Doutorado · Massachusetts Institute of Technology · 2012 - Pós-Doutorado · Universidade de São Paulo · 2004–2005 - Doutorado · Engenharia Elétrica · Universidade de São Paulo · 2000–2004 - Graduação · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · 1995–1999 - Livre-docência · Universidade de São Paulo ## Vínculos profissionais (10 mais recentes de 12) - Universidade Federal do Espírito Santo · 2022–atual - Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering · 2019–atual - Universidade de São Paulo · Professor Associado · 2012–atual - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · 2010–atual - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · 2010–atual - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior · 2010–atual - Universidade de São Paulo · Professor Doutor · 2005–2012 - Universidade de São Paulo · Pesquisador · 1998–2004 - Universidade de São Paulo · Estagiário · 2003 - Universidade de São Paulo · Estagiário · 2003 ## Produção acadêmica Total: 300 itens. - Trabalhos em eventos: 214 - Artigos publicados: 59 - Capítulos de livro: 13 - Organização de eventos: 6 - Apresentações: 4 - Livros: 1 - Jornais & revistas: 1 - Outra produção bibliográfica: 1 - Trabalhos técnicos: 1 ### Produção bibliográfica (12 mais recentes de 289) - 2025 · **Impact of Exoskeletons on Neuromusculoskeletal Dynamics During Gait: A Simulation Approach** · XX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Trabalhos em eventos · MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR; MORENO, YECID; DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE MOREIRA, MELKZEDEKUE et al. · DOI: 10.26678/abcm.diname2025.din2025-0132 - 2025 · **Impact of Actuator Dynamics on Human-Exoskeleton Interaction: An In Silico Study of Movement Performance and Muscle Activation** · XX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Trabalhos em eventos · MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR; MORENO, YECID; DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE MOREIRA, MELKZEDEKUE et al. · DOI: 10.26678/abcm.diname2025.din2025-0010 - 2025 · **Exploring Swing Phase Dynamics in Human Gait Using Optimal Control-based Computational Simulation** · XX International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Trabalhos em eventos · MOSCONI PEREIRA, DENIS CÉSAR; MORENO, YECID; DE MORAES ALCÂNTARA CALABRESE MOREIRA, MELKZEDEKUE et al. · DOI: 10.26678/abcm.diname2025.din2025-0012 - 2025 · **Design and Control of an Exoskeleton with Flexible Links for Upper Limb Movement Rehabilitation** · 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS) · Trabalhos em eventos · ALMEIDA PINHEIRO, MARIA EDUARDA; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; DOS SANTOS, WILIAN MIRANDA · DOI: 10.1109/cros66186.2025.11066115 - 2025 · **Development of Control Systems for Valve Rotation Operations using Quadruped Robots** · 2025 Brazilian Conference on Robotics (CROS) · Trabalhos em eventos · DE OLIVEIRA, GABRIEL WOLSCHICK; BECKER, MARCELO; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira · DOI: 10.1109/cros66186.2025.11066167 - 2025 · **Kinematic Evaluation of a Series Elastic Actuator-Powered Prosthetic Knee Joint** · 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · Trabalhos em eventos · Lucas Pedro Acosta; Melkzedeke M. A. C. Moreira; Jonathan Campo Jaimes et al. - 2025 · **Integrated Dynamics and Control Framework for Human?Exoskeleton Interaction in Lower Limb Rehabilitation Applications** · 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · Trabalhos em eventos · Nasiru Adamu Marafa; Lucas Pedro Acosta; Melkzedeke M. A. C. Moreira et al. - 2025 · **Stability and Performance Analysis of Pneumatic Levitation System Using a State-Space Approach** · 2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · Trabalhos em eventos · Melkzedeke M. A. C. Moreira; Lucas Pedro Acosta; Maria Jose Burbano-Gusmán et al. - 2025 · **Development of Anatomical Robotic Exoskeleton with Multiaxial Hip Joints** · XIII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad (IBERDISCAP2025) · Trabalhos em eventos · Gabriel Patti Sanches Coelho; Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2025 · **Development Of A Robotic Device For Upper Limb Rehabilitation** · 28th INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM) · Trabalhos em eventos · Talita Alessandra da Silva; Melkzedeke M. A. C. Moreira; Adriano Almeida Goncalves Siqueira et al. - 2025 · **CARTESIAN CONTACT FORCE ESTIMATION FOR ROBOTIC VALVE TURNING** · 28th INTERNATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING (COBEM) · Trabalhos em eventos · Gabriel Wolschick de Oliveira; Jonathan Campo Jaimes; Marcelo Becker et al. - 2025 · **Electromechanical Characterization and Experimental Sensor Modeling of Thermoformed FEP Piezoelectrets for Dynamic Force Environments** · IEEE Sensors Journal · Artigos publicados · GINJA, GABRIEL AUGUSTO; Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira et al. · DOI: 10.1109/jsen.2025.3581027 ### Produção técnica (11) - 2023 · **XII Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP 2023** · Asociación Iberoamericana de Tecnología de Apoyo a la Discapacidad (AITADIS) · Organização de eventos · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Glauco Augusto de Paula Caurin et al. - 2022 · **7º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA** · ABCM · Organização de eventos · Luciano Menegaldo; Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2019 · **Adaptive Control Strategies for Lower Limb Exoskeletons** · Apresentações · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2019 · **Rehabilitation Robotics** · Apresentações · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2018 · **6º ENCONTRO NACIONAL DE ENGENHARIA BIOMECÂNICA** · Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas · Organização de eventos · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Zilda C Silveira et al. - 2014 · **5th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2014)** · IEEE · Organização de eventos · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Arturo Forner Cordero et al. - 2013 · **22nd International Congress of Mechanical Engineering, COBEM 2013** · Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas · Organização de eventos · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2013 · **4o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica** · Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas · Organização de eventos · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2012 · **Exoskeletons: Assistive and Rehabilitation Technologies** · Apresentações · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2010 · **Desenvolvimento de Robôs Interativos para Aplicação em Reabilitação Robótica** · Apresentações · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - 2005 · **Projeto SENAI de Inovação 2004 Gerenciamento da matéria-prima e do processo de produção de fio** · Gerenciamento da matéria-prima e do processo de produção de fio · Trabalhos técnicos · Adriano Almeida Goncalves Siqueira; Adriano Almeida Gonçalves Siqueira; Marco Henrique Terra ## Projetos (10 mais recentes de 26) - **Centro para Inteligência Artificial em Gestão de Saúde** · 2025–atual · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · Os sistemas de Saúde formam uma estrutura complexa cuja compreensão e modelagem envolve múltiplos fatores e suas relações. A diversidade demográfica do Brasil… - **Centro de Tecnologías Assistivas para as Atividades da Vida Diária** · 2024–atual · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · O projeto do Centro de Tecnologia Assistiva para as Atividades de Vida Diária tem como objetivo prover soluções para restaurar ou manter a mobilidade pessoal d… - **Desenvolvimento de Pesquisa para Ferramentas Robóticas para Inspeção e Manutenção em Instalações Petrolíferas** · 2024–atual · PESQUISA · Financiamento: Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz · Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em ins… - **EXO-FOTON - Plataformas robóticas inteligentes com dispositivos fotônicos integrados para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção** · 2022–atual · PESQUISA · Financiamento: Financiadora de Estudos e Projetos · Este Projeto propõe o desenvolvimento de sistemas para monitoramento, reabilitação e auxílio à locomoção considerando três cenários. No primeiro, indivíduos qu… - **Núcleo de Excelência em Sensoriamento Avançado e Inteligência Computacional** · 2022–atual · PESQUISA · 0 · Tendo em vista os avanços recentes da ciência e a revolução mundial causada pela interconexão de dispositivos diversos através do paradigma da Internet das Coi… - **Estratégias Adaptativas Híbridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores** · 2020–2022 · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · Este projeto de pesquisa propõe desenvolver e avaliar estratégias adaptativas híbridas para a reabilitação robótica do caminhar, utilizando algoritmos de contr… - **Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços** · 2020–atual · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade… - **Robótica Colaborativa e Neuronavegação Aplicados à Neurocirurgia** · 2018–2020 · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · Do ponto de vista clínico, esse projeto destina-se ao atendimento de crianças portadoras de epilepsia e displasia cortical para auxiliar neurocirurgiões no des… - **Adaptive Variable Impedance Applied to Robotic Rehabilitation of Walking (MIT-FAPESP)** · 2016–2018 · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · The objective is to evaluate an adaptive system for robotic telerehabilitation which considers the performance and forces generated by the players during a coo… - **CEPOF - Centro de Pesquisa em Óptica e Fotônica** · 2015–atual · PESQUISA · Financiamento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · O CePOF é um dos Centros de Pesquisa, Inovação e Difusão (Cepids), apoiados pela FAPESP por um período de até 11 anos, que têm como missão desenvolver investig… ## Linhas de pesquisa - Robótica - Controle robusto ## Orientações ### Em andamento (12 mais recentes de 14) - MESTRADO · Cristina Luciana Rodrigues Saraiva Leão · **Estratégias Híbridas Baseadas em Neuromodulação para Reabiltiação Robótica de Membros Inferiores** · 2025 - MESTRADO · Ricardo Hernet Terreros Gutarra · **Cotnrole Robusto de Atuadores Elásticos em Série** · 2024 - MESTRADO · Oscar Daniel Veloz Segarra · **Interfaces Cérebro-Máquina Associadas à Reabilitação Robótica de Membros Inferiores** · 2025 - MESTRADO · Gabriel Wolschick de Oliveira · **Desenvolvimento e Validação de um Controle Robusto para Operações de Rotação de Válvulas em Ambientes Offshore Utilizando Robô Quadrúpede** · 2024 - MESTRADO · Talita Alessandra da Silva · **Dispositivo vestível para reabilitação de movimentos da mão** · 2023 - DOUTORADO · José Yecid Moreno Villamizar · **Estratégias Adaptativas Híbridas Baseadas em FES para Exoesqueletos de Membros Inferiores** · 2022 - DOUTORADO · Maria José Burbano Guzmán · **Estimativa usando IA da Fadiga Muscular Após Estimulação Elétrica Neuromuscular** · 2024 - DOUTORADO · Nasiru Adamu Marafa · **Estratégias de Controle Avançadas para Exoesqueletos de Reabilitação** · 2023 - POS DOUTORADO · Jonathan Campo Jaimes · **** · 2024 - POS DOUTORADO · Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese Moreira · **** · 2024 - INICIACAO CIENTIFICA · Lucas Cordebello Marcolino · **Construção e Avaliação de Exoesqueleto Robótico Anatômico com Junta Multiaxial no Quadril** · 2025 - INICIACAO CIENTIFICA · Paulo Ricardo de Sousa Nascimento · **Desenvolvimento de Suporte de Peso para Estudos Clínicos com Auxílio de Exoesqueleto de Membro Inferior** · 2024 ### Concluídas (12 mais recentes de 92) - 2025 · DOUTORADO · Denis Cesar Mosconi Pereira · **Robotic Neurorehabilitation of Gait Assisted by Human-exoskeleton Interaction Models and Optimal Control-based Predictive Simulations** - 2024 · MESTRADO · Maria José Burbano Gúzman · **Análise e estimativa de fadiga muscular usando algoritmos de inteligência artificial** - 2024 · DOUTORADO · Jonathan Campo Jaimes · **Sensor Technology Development for Human Robot Interaction and Joint Misalignment Assessment** - 2024 · DOUTORADO · Melkzedekue Moraes de Alcantara Calabrese Moreira · **Palmilha de Piezoeletretos Multicamadas: Nova Tecnologia para Aplicações Biomédicas** - 2024 · POS DOUTORADO · Wilian Miranda dos Santos · **** - 2024 · OUTRO · Juliana de Oliveira Martins · **Estratégias Adaptativas Híbridas para Reabilitação Motora Utilizando Estimulação Elétrica e Exoesqueleto** - 2023 · MESTRADO · Jhon Paul Feliciano Charaja Casas · **Motor rehabilitation of human elbow flexion and extension movements using electrical stimuli** - 2023 · OUTRO · Felipe Leite Rodrigues Correa · **Estudo e Implementação de Melhorias Tecnológicas em Dispositivos Robóticos de Reabilitação** - 2023 · OUTRO · Renan Ribeiro Machado · **Desenvolvimento de uma junta robótica bio-inspirada para aplicações em exoesqueleto de reabilitação** - 2023 · OUTRO · Marcus Vinicius Castroviejo · **Utilização de Sensores IMUs para a Caracterização e Correção de Gestos Esportivos Específicos** - 2023 · OUTRO · Juliana de Oliveira Martins · **Estratégias Adaptativas Híbridas para Exoesqueletos de Membros Inferiores** - 2023 · OUTRO · Rodrigo Barros Salmon · **Desenvolvimento de Dispositivo Vestível para Análise da Marcha Humana** ## Bancas (10 mais recentes de 193) - 2025 · MESTRADO · Gabriel da Silva Rodrigues · Modelo Matemático e Computacional para Robôs Espaciais de Base Livre e Múltiplos Braços com Momento Não-Conservado · Universidade Federal de São Carlos - 2025 · DOUTORADO · Denis Cesar Mosconi Pereira · Robotic Neurorehabilitation of Gait Assisted by Human-exoskeleton Interaction Models and Optimal Control-based Predictive Simulations · Universidade de São Paulo - 2025 · DOUTORADO · Rafael Pereira Bachega · POSTURE CONTROL AND LOCOMOTION ON IRREGULAR TERRAINS FOR HEXAPOD ROBOTS · Universidade de São Paulo - 2025 · DOUTORADO · Eduardo Godinho Ribeiro · Enhancing Dynamic Properties and Robustness in Position-Based Visual Servoing of a Robot Manipulator · Universidade de São Paulo - 2025 · EXAME QUALIFICACAO · Ricardo Hernet Terreros Gutarra · Design and implementation of a robust adaptive control system for the hip joint in a lower limb exoskeleton for assistive use · Universidade de São Paulo - 2025 · EXAME QUALIFICACAO · Gabriel Alberto Bermúdez Arias · Locomoção baseada em aprendizado para robôs quadrúpedes em plataformas offshore oscilantes · Universidade de São Paulo - 2025 · EXAME QUALIFICACAO · Gui Mendonça · Controle Robusto para Sistemas Multiagentes Sujeitos a Incertezas Paramétricas · Universidade de São Paulo - 2025 · EXAME QUALIFICACAO · MARIA EDUARDA ALMEIDA PINHEIRO · Desenvolvimento, Controle e Simulação de um Exoesqueleto Robótico para Membros Superiores com Links Flexíveis e Controle H-Infinito · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho - 2024 · MESTRADO · Maria José Burbano Gúzman · Análise e estimativa da fadiga muscular induzida por estimulação elétrica funcional utilizando algoritmos de inteligência artificial · Universidade de São Paulo - 2024 · MESTRADO · HALISSON ARAÚJO GARCIA · Sistema de Classificação de Movimentos na Higienização das Mãos Utilizando Sensores Inerciais e Inteligência Artificial · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho ## Prêmios e títulos (12) - 2023 · **Silver Certificate - Best paper correlated with Synergetic Cooperation between Robots and Humans, 26th International Conference on Climbing and Walking Robots.** · CLAWAR 2023 - 2023 · **Melhor trabalho apresentado no VII Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Jonathan Jaimes e Adriano Siqueira (orie…** · PPGEM-EESC/USP - 2021 · **Concurso de Teses e Dissertações em Robótica - 1º lugar, Dissertação de Mestrado, CTDR 2021 - LARS/SBR 2021, Denis Mosconi e Adriano Almeida Gonçalves Siqueira (orientador).** · SBR/LARS 2021 - SBC - 2021 · **Melhor trabalho apresentado no V Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Escola de Engenharia de São Carlos - USP, Denis Mosconi e Adriano Siqueira (orientad…** · PPGEM-EESC/USP - 2012 · **Concurso de Teses e Dissertações em Robótica - 1º lugar, Tese de Doutorado, CTDR 2012 - SBR/LARS 20112. Tatiana F. T. Pazelli (aluna), Marco H. Terra (orientador), Adriano G. Siqu…** · SBR/LARS 2012 - SBC - 2010 · **Produtividade em Pesquisa - Nível 2** · CNPq - 2010 · **Prêmio dos Dez Melhores Trabalhos do IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames2010)** · Sociedade Brasileira de Computação - 2004 · **Finalist of CCA 2004 Best Student Paper Award** · IEEE Control Systems Society, IEEE Conference on Control Applications - 2002 · **Finalist of CDC 2002 Best Student Paper Award** · IEEE Control System Society, IEEE Conference on Decision and Control - 1999 · **Láurea de Excelência Acadêmica da Universidade de São Paulo** · Universidade de São Paulo - 1999 · **Prêmio CREA-SP de Formação Profissional** · Conselho Regional de Engenharia, Arquitetura e Agronomia do Estado de São Paulo - 1999 · **Prêmio Instituto de Engenharia 1999** · Instituto de Engenharia --- Fonte: Plataforma Lattes (CNPq), organizado por USP Aberta — https://uspaberta.ime.usp.br/docentes/2935052598064187 Ao citar, referencie USP Aberta e o currículo Lattes do docente.