Tarcisio Antonio Hess Coelho.

Neste projeto, busca-se construir robôs que se constituam em desafios com alto apelo motivacional, favorecendo o engajamento de alunos, além de estimular o trabalho em equipe durante as fases do processo de desenvolvimento. A proposta é atuar em duas frentes:(a) robô paralelo com sistema de acionamento por cabos ( cable-driven parallel robot );(b) robô bio-inspirado que tenha a locomoção de uma cobra ( snake robot ).

Desenvolvimento de uma barra estabilizadora e um amortecedor ativos para aprimoramento do sistema de suspensão veicular, financiado pela FUNDEP-ROTA 2030

Como objetivo geral, esta pesquisa pretende trazer contribuições para a metodologia de síntese, referentes tanto à seleção da estrutura como à síntese paramétrica. Como objetivo específico, almeja-se aplicar a metodologia visando o desenvolvimento de um Mecanismo para Base Atenuadora de Vibrações para Macas de Ambulâncias (BAVMA).Com relação ao enquadramento desta pesquisa, destaca-se que é um projeto de pesquisa de Pós-doutorado.

Esta pesquisa tem por objetivo comparar técnicas de controle em robôs paralelos, visando aplicações de manipulação de objetos e interação com humanos. Dentre os critérios previstos para comparação, podem ser citados precisão de posicionamento, consumo energético, velocidade de operação, capacidade de variação da carga sobre o membro superior ao longo do espaço de trabalho. Com relação ao enquadramento desta pesquisa, destaca-se que é um projeto de pesquisa de Pós-doutorado.

Desenvolvimento do espectógrafo denominado GMACS, responsável pela aquisição dos espectros de luz azul e vermelho, oriundos de objetos celestes para o Giant Magelan Telescope, a ser instalado no Chile em 2024. Com relação à sua capacidade, este terá largo campo de observação, permitindo que vários objetos sejam observados simultaneamente, de resolução moderada, mesmo que sejam alvos de pouca luminosidade.

O presente projeto de pesquisa constitui a primeira fase de uma linha a longo prazo (10 anos), pois visa a implantação do Laboratório de Biomecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, destinado aos estudos neuromotores auxiliados por exoesqueleto. O objetivo específico almejado nesta fase é a modelagem de um sistema do controle motor humano biomimético que será validado com um dispositivo
robótico (exoesqueleto) do membro superior, que integrado com um sistema de eletromiografia (EMG) e outro de representação visual constituem a bancada experimental. Com o funcionamento da bancada experimental,
espera-se obter informações sobre diferentes níveis de controle para o sistema motor humano como a modulação dos reflexos e a integração das informações sensoriais realizada pelo modelo interno. O desafio científico do projeto consiste em determinar e validar uma arquitetura de controle do sistema motor que seja biologicamente plausível, voltado à realização de tarefas de alcance (deslocamento) com o membro superior. O desafio tecnológico é o projeto e a fabricação de um exoesqueleto robótico sobre uma órtese passiva comercial
que atuará sobre as articulações do ombro, cotovelo e punho. Na segunda fase do projeto, após a integração do sistema, experiencias para a identificação do controle motor de pessoas saudáveis serão realizados servindo no futuro para estudos de compensação funcional com portadores de deficiências motoras. Para isso,
o desenvolvimento do modelo de controle será fundamentado em experiências de perturbações físicas (torques nas articulações) e sensoriais (vibrações no tendão) relacionadas aos movimentos de alcance, objetivando medir ângulos articulares e forças de interação do braço junto ao sinal de EMG.

O acidente vascular encefálico (AVE) é um dos maiores problemas do sistema de saúde no Brasil e no mundo, não somente pelos custos elevados para a saúde, mas pelo tratamento que não assegura uma recuperação funcional completa. Cerca de 25% dos pacientes não sobrevivem e quase a metade dos sobreviventes ficarão com uma limitação funcional do membro inferior e/ou superior. A reabilitação de pacientes após o AVE visa três aspectos principais: deficiência, incapacidade e desvantagem, tendo como objetivo final a melhora na qualidade de vida e a inclusão do indivíduo novamente na sociedade. Diversas técnicas de reabilitação têm sido utilizadas ao longo do tempo para recuperar a função motora após um episódio de AVE. Uma abordagem terapêutica amplamente aplicada com algum sucesso para restabelecer as funções motoras perdidas dos membros superiores é a Terapia por Contensão Induzida que tenta aperfeiçoar a função motora do membro parético combinando um programa de treinamento intensivo com a contensão do membro superior não afetado. Uma proposta de um modelo de controle motor que pudesse explicar os mecanismos subjacentes que maximizem a neuroplasticidade é uma questão ainda não resolvida. É crescente o número de abordagens experimentais que tentam sistematizar e compreender como potencializar a neuroplasticidade através de técnicas de reabilitação. Dentre as técnicas empregadas encontram-se os dispositivos robóticos que visam auxiliar pacientes que apresentam perdas sensitivo-motoras. Sabe-se que a movimentação dos membros acometidos é imprescindível para o processo de reabilitação. Os sistemas robóticos proporcionam essa movimentação com maior controle e possibilidade de acompanhamento do processo. No entanto, são necessários estudos que visem sistematizar os protocolos de acordo com as perdas funcionais para identificar uma abordagem ideal de intervenção e tratamento.

Mecanismos robóticos de arquitetura paralela têm progressivamente se tornado objeto de uma série de estudos modernos devido às grandes vantagens que tais arquiteturas mostram ter ante as estruturas seriais tradicionais, dentre as quais podem se destacar a menor massa dos seus componentes e as maiores velocidades de operação. Isso faz com que tais estruturas venham ganhando uma importância cada vez maior em tarefas como de pick-and-place, por exemplo, o que tem motivado o desenvolvimento de estudos na área. Neste projeto é apresentada uma metodologia para o desenvolvimento de modelos cinemático e dinâmico de um mecanismo robótico paralelo tridimensional com três graus de liberdade, bem como alguns resultados obtidos acerca dos equacionamentos desses modelos e de simulações numéricas dos mesmos para dadas condições particulares de movimentos.

Recentemente, nota-se que há um número crescente de pessoas com alguma deficiência motora, causada por acidentes de trânsito, paralisia, acidente vascular cerebral, ou mesmo velhice, que necessitam de atendimento fisioterápico e psicológico. Desta forma, estas pessoas, submetidas a um tratamento adequado, poderão lidar com os limites e dificuldades decorrentes da deficiência e, simultaneamente, desenvolver todas as suas potencialidades. 
De modo a viabilizar os tratamentos fisioterápicos, normalmente são empregados dispositivos passivos (órteses). No caso específico desta pesquisa, pretende-se desenvolver o projeto de um exoesqueleto ativo, ou seja, movido por atuadores externos, que possa auxiliar de forma mais eficaz na recuperação de pacientes com deficiência motora nos membros inferiores.

Desenvolvimento de máquina CNC de pequeno porte com configuração paralela para uso educacional

Desenvolvimento de um robô com estrutura cinemática paralela, com 3 graus de mobilidade, para operações de posicionamento de objetos num espaço tridimensional. A arquitetura inovadora de tal robô contém 4 cadeias cinemáticas, 3 ativas e uma passiva, gerando um espaço de trabalho cilíndrico.