Guilherme Scabin Vicinansa.

processo FAPESP 15/26968-7 (bolsa IC) O objetivo deste documento é apresentar um projeto de pesquisa de Iniciação Científica a ser realizado em 10 meses na área de redes adaptativas e localização de fontes.O projeto em questão foca principalmente o desenvolvimento de algoritmos de difusão em redes adaptativas para a solução de problemas de localização de fontes.

O objetivo deste projeto de estágio de pesquisa é aplicar métodos de Otimização Direta com restrições em problemas de Controle Preditivo e Adaptativo. O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta com restrições a problemas de controle preditivo, em que o tempo de computação é um fator determinante (por exemplo, plantas rápidas). Diversos métodos de controle preditivo serão estudados, como NMPC e GPC. Também serão estudados métodos de otimização direta com restrições, uma vez que existem diferenças significativas para o caso sem restrições. Simulações serão realizadas pelo aluno no software MATLAB nos métodos em questão, que serão de grande valia para a pesquisa do orientador e colaborador, bem como os conhecimentos adquiridos.

O objetivo deste projeto de pesquisa de Iniciação Científica é aplicar métodos de Otimização Direta, em particular o método do baricentro, na área de Controle (clássico, adaptativo e filtragem/estimação). O objetivo final é a aplicação desses métodos de otimização direta ao controle adaptativo direto, com o intuito de determinar uma regra automática de projeto dos parâmetros do controlador baseado na minimização on-line de algum funcional. Diversos métodos de otimização serão estudados durante o período, desde os tradicionais envolvendo derivadas (gradiente, Newton e suas variações) até os métodos de otimização direta (sem derivadas) como o de Nelder-Mead e "Particle Swarm"), dando ênfase ao método do Baricentro, que é assunto de pesquisa atual do orientador e seus colaboradores. O aluno irá também aprender os tópicos de controle relevantes para o projeto, tanto durante a iniciação, quanto nos cursos de graduação que irá realizar. Simulações serão realizadas pelo aluno no software MATLAB nos métodos em questão, que serão de grande valia para pesquisa do orientador e colaborador, bem como os conhecimentos práticos de simulação adquiridos