Ricardo Hideaki Miyajima.

A colheita mecanizada é uma das etapas de extrema importância no processo produtivo do setor florestal, sendo avaliado sob a ótica técnica-econômica. Desta maneira, torna-se imprescindível a segurança na obtenção das informações relacionadas à produtividade e os custos, sendo essenciais para a tomada de decisão dos gestores florestais. Diante deste fato, a aplicação da modelagem matemática pode proporcionar a obtenção destes dados com maior precisão e confiabilidade, além de correlacionar os fatores de interesse, tais como a classe de declividade, tipo de máquina, eito de operação e o número de árvores por ciclo. O objetivo do estudo foi propor a construção de modelos matemáticos na operação de corte da madeira realizada por um feller-buncher e na operação de extração da madeira utilizando-se um skidder. Para o grapple processor, a aplicação do método de Monte Carlo na construção de um modelo estocástico para a operação do processamento das toras. Para a análise técnica, foi empregado o estudo de tempos e métodos, pelo método do tempo contínuo. A análise do custo por hora programada das máquinas florestais foram pautadas na metodologia da Food and Agriculture Organization of the United Nations. Por meio da aplicação da modelagem matemática constatou-se que para a operação do feller-buncher os fatores tempo efetivo e volume de madeira foram significativos para a produtividade, além disso, foi averiguada uma diferença entre os feller-bunchers em termos de produtividade e custo de operação. Para o skidder os fatores feixe de madeira e o volume de madeira foram significativos para a produtividade da máquina autopropelida, ademais a operação de corte influenciou na atividade de extração da madeira. Já para o grapple processor foi constatado que o peso e o tamanho da área útil do implemento influenciaram na produtividade e nos custos de produção para a operação do processamento de toras.

O tráfego de máquinas durante a colheita e o transporte florestal, especialmente o arraste de toras aumentam a predisposição do solo a erosão. Compreemder e reconhecer as relações entre o tráfego de máquinas, os danos provocados ao solo e as consequencias a floresta são os primeiros passos para evitá-los ou minimizá-los. Um dos sistems de colheita florestal que predomina no Brasil é o de toras longas. Embora apresente vantagens em termos de custo operacionais, o arraste torna obrigatório o tráfego em toda a área de colheita, pois as máquinas tem de se deslocar até cada uma das árvores ou toras que se encontram espalhadas no talhão. Desta forma após a extração da madeira praticamente toda a áreaa foi trafega pelo menos uma vez. Este sistema geralmente provoca a remoção da cobertura, o revolvimento e a compactação do solo, e a abertura de sulcos. Estes efeitos somados predispõem o solo a erosão e degradação. Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral desenvolver e testar uma nova tecnologia para determinar como as diferentes camadas de solo se movimentam em função do tráfego de máquinas e de arrastando toras durante a extração da madeira.
O objetivo específico é determinar a movimentação das camadas superficiais do solo, até a profundidade de 20 centímetros, em função da intensidade de tráfego no sistema denominado "morro a baixo" ou arraste a favor da declividade, com o uso de um detector de metal e de marcadores geológicos. Este estudo será conduzido em condições de solo saturado.

O tráfego de máquinas durante a colheita e o transporte florestal, especialmente o arraste de toras aumentam a predisposição do solo a erosão. Compreemder e reconhecer as relações entre o tráfego de máquinas, os danos provocados ao solo e as consequencias a floresta são os primeiros passos para evitá-los ou minimizá-los. Um dos sistems de colheita florestal que predomina no Brasil é o de toras longas. Embora apresente vantagens em termos de custo operacionais, o arraste torna obrigatório o tráfego em toda a área de colheita, pois as máquinas tem de se deslocar até cada uma das árvores ou toras que se encontram espalhadas no talhão. Desta forma após a extração da madeira praticamente toda a áreaa foi trafega pelo menos uma vez. Este sistema geralmente provoca a remoção da cobertura, o revolvimento e a compactação do solo, e a abertura de sulcos. Estes efeitos somados predispõem o solo a erosão e degradação. Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral desenvolver e testar uma nova tecnologia para determinar como as diferentes camadas de solo se movimentam em função do tráfego de máquinas e de arrastando toras durante a extração da madeira.
O objetivo específico é determinar a movimentação das camadas superficiais do solo, até a profundidade de 20 centímetros, em função da intensidade de tráfego, co o uso de um detector de metal e de marcadores geológicos. Este estudo será conduzido em condições de solo saturado.