Arthur Jose Vieira Porto.

O objetivo do projeto é contribuir com a redução do tempo de fila do centro cirúrgico dohospital universitário Horácio Carlos Panepucci da Universidade Federal de São Carlos(UFSCar) através de simulação computacional e medição por indicadores Lean e Six Sigma.Trata-se do mapeamento dos processos relacionados nas etapas pré-procedimento cirúrgico edurante a execução do procedimento cirúrgico por famílias de procedimento, de modo amapear os processos, a relação de interdependência entre as atividades e quantificar o tempodecorrido entre o início e o término de cada uma das atividades. Contudo, este projeto é partede um projeto de pesquisa de maior amplitude que visa avaliar a qualidade dos serviçoscríticos em instituições de saúde nas cidades de Bogotá (Colômbia), Bucaramanga(Colômbia) e São Carlos (Brasil) com base em indicadores Lean e Six Sigma. Esta iniciativasurgiu da necessidade de incluir elementos de medição que contribuam para a capacidade demedir oportunidades de melhoria nos processos e que contribuam para aumentar a satisfaçãodos clientes e as capacidades organizacionais. Cabe descatar que o projeto de maior amplitudeconta com o apoio da Universidade Católica de Colômbia, Instituto Federal de Piracicaba e aEscola de Engenharia de São Carlos (EESC/USP).

o projeto buscou desenvolver Metodologia para troca de buchas inferiores de palheta guias móveis de turbinas hidráulicas do tipo Francis, em projeto de PD 836401-1/BAR aprovado junto a ANEEL com interveniência das empresas Andritz e CPFL Geração de Energia S.A. Foram estudados, desenvolvidos e validados os processos da metodologia de troca de bucha, assim como foram desenvolvidos os projetos do equipamentos necessarios par a sua execucao. Patentes foram

Robot Agrícola Móvel - Intervenientes: Industrias Jacto e EMBRAPA, sendo que o edital impôs o desenvolvimento e lançamento industrial de um protótipo, no caso de um robô agrícola denominado AGRIBOT, com motorização diesel, quatro rodas motoras e diretoras,barramento CAN , interface de comunicação Wifi .Lançamento na Agrishow em Ribeirão Preto-SP em 2014 .

Sistema para viabilizar monitoramento e intervenções localizadas

A proposta deste projeto visa desenvolver uma plataforma robótica modular capaz de se locomover em ambientes típicos da área agrícola com a finalidade de aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para o sensoriamento remoto para a área agrícola. Suas principais características são a robustez, mobilidade, baixo peso, elevada capacidade operacional e autonomia condizente com as necessidades agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabildiade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também deverá potencializar características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais

Atualmente, o torneamento com ferramenta de diamante é uma técnica que tem sido usada para criação de lenstes anesféricas com dimensões submilimétricas assim como arranjos de microestruturas com aplicações ópticas. Esses desenvolvimentos têm sido testados usando-se de ferramentas de diamante com raio de ponta muito pequenos (raios da ordem de 1-20 micrometros). A capacidade de se reproduzir altos volumes de peças com microestruturas, geradas através do torneamento de ultraprecisão, a partir de polímeros de alto desempenho é considerada uma exigência chave para viabilizar o desenvolvimento dessa tecnologia. Este projeto busca investigar a capacidade do processo de torneamento com ferramenta de diamante para fabricação de insertos com arranjos de microcomponentes ópticos e sua reprodução, através de conformação a quente e a frio, em polímeros ópticos. Para isso, insertos fabricados através de torneamento de ultraprecisão serão testados através do processo de reprodução denominado termoformagem ( hot embossing ) e prensagem a frio. Aliado a isso, alguns aspectos dessa tecnologia deverão ser tratados de forma conjunta. Primeiro, a influência da microestrutura e do estado metalúrgico e mecânico de metais não ferrosos será estudada. Materiais tipicamente frágeis como cerâmica (Zircônia estabilizada com ytria), Metal Duro (WC) e cristais semicondutores (InSb) serão investigados com o intuito de se fazer comparação em termos de reprodutibilidade de micro estruturas e viabilidade de obter micro estruturas nesses materiais através de microdeformações e micro usinagem. Por fim, a capacidade de reproduzir os perfis gerados nos insertos, em materiais dúcteis e frágeis, através de micro moldagem será avaliado em termos da qualidade dimensional de estruturas com dimensões submicrométricas. Em função da qualidade e delicadeza dos micro compornentes exige-se que o sistema metrológico avaliar essas micro estruturas seja do tipo óptico sem contato..

Projeto de Auxílio a pesquisa processo FAPESP 2008/03481-1

Desenvolvimento de um protótipo de um sistema/máquina automatizada para limpezas submersas de grades protetoras de tomadas de água unidades geradoras de Usina Hidrelétrica. Os testes do protótipo foram realizados na Usina de Jupiá.

O projeto buscou desenvolver um sistema de varredura e detecção de detritos nas grades de proteção das turbinas geradoras de energia elétrica da Usina Hidrelétrica Eng. Souza Dias (Jupiá) da Companhia Energética de São Paulo (CESP), localizada no Rio Paraná, entre as cidades de Andradina e Castilho (SP) e Três Lagoas (MS). O sistema de varredura por ultra-som desenvolvido foi o Grid-Scanner .O sistema Grid-Scanner é baseado em sistemas distribuídos e foi concebido para permitir o monitorar das 24 entradas de água da barragem da usina, mas pode ser configurado para atuar sobre um número maior ou menor de entradas. Tanto o módulo de controle central do sistema quanto os dados armazenados podem ser acessados via Internet, por meio de um navegador Web.

KYATERA
TIDIA - Manufacturing Net Lab

Proposta para participação no programa Tecnologia da Informação do Desenvolvimento da Internet Avançada TIDIA, com proposta para GT3 Weblab Application Layer.

A Agricultura de Precisão e as práticas agrícolas que tomam em conta a
proteção do meio ambiente trouxeram com as suas evoluções uma série de
desafios para a pesquisa. A escala de amostragem e a precisão exigida por
estas novas práticas agrícolas muitas vezes são maiores que as exigidas
pela agricultura tradicional, elevando os custos de produção. Metodologias
e dispositivos para medidas em movimento (on-the-go) estão sendo
desenvolvidos para equipar veículos agrícolas para dar suporte a essas
práticas. Essa proposta de projeto é norteada pela demanda de pesquisas em
veículos agrícolas autônomos ou semi-autônomos de baixa potência para
apoiar a realização de medidas em campo. O presente proposta apresenta
projeto de construção de uma plataforma experimental para aquisição de
dados, em especial para estudo da variabilidade espacial, e para
desenvolvimento de tecnologias de veículos autônomos para operar em
ambientes agrícolas.

Tarefas em robótica móvel podem ser beneficiar da utilização de sistemas de visão omnidirecional pois este tipo de sistema de visão permite a aquisição de uma imagem de 360 graus em torno do robô sem a necessidade de movimento da câmara o que permite a aquisição de informação completa do entorno do robô em apenas uma imagem.
O processamento da imagem adquirida pelo sistema de visão omnidirecional é mais complexo do que uma imagem plana de um sistema de visão convencional. Contudo, com o poder computacional disponível atualmente é perfeitamente possível o processamento de imagens omnidirecionais em tempo real (vide refer6encias) para aplicações em robótica móvel.
O presente projeto ;e iniciativa de dois grupos (POLI e UFES) que têm trabalhado em robótica móvel nos ultimos anos e de um grupo (USP/SC) que participa na fabricação dos espelhos utilizados no sistema de visão omnidirecional. O objetivo destes três grupos é o de desenvolver o estado-da-arte da robótica móvel baseada visão omnidirecional no Brasil, aprimorando o Know-how da onstrução da visão omnidirecional em diversas tarefas robóticas autonomas

O Instituto Fábrica do Milênio é uma organização em âmbito nacional, apoiada pelo MCT, que agrega 350 pesquisadores, em 31 grupos de pesquisas, alocados em 19 Instituições de Ensino Superior. Seu perfil de atuação é focado na pesquisa em manufatura voltada para as necessidades nacionais da indústria. O CIMM - Centro de Informação Metalmecânica passa a incorporar o IFM. Para acessá-lo basta clicar no ícone do canto superior direito.