Roberto Hideaki Tsunaki.

A proposta deste projeto visa desenvolver uma plataforma robótica modular capaz de se locomover em ambientes típicos da área agrícola com a finalidade de aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para o sensoriamento remoto para a área agrícola. Suas principais características são a robustez, mobilidade, baixo peso, elevada capacidade operacional e autonomia condizente com as necessidades agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabildiade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também deverá potencializar características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais.

Projeto inserido no Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Sistemas Embarcados Críticos do CNPq, pertencente ao Grupo de Trabalho 4: APLICAÇÕES . Esse projeto trata de um sistema Inteligente de gerenciamento de veículos autônomos. O sistema utiliza técnicas de Inteligência Artificial (IA) para realizar o despacho de veículos para a execução de uma determinada tarefa. Para isso analisa variáveis do tipo distância aos objetivos , condições de tráfego , tempo de execução restante da tarefa , prioridade da tarefa , nível de combustível , etc. De forma a estabelecer de acordo com certos parâmetros de desempenho a melhor opção entre os veículos disponíveis.

Pesquisa e desenvolvimento um Sistema de Programação da Produção para a área de químicos da Alumínios Alcoa de Poços de Caldas, baseado em Inteligência Artificial para o auxílio aos operadores em função de ocorrências não esperadas. Trata-se da pesquisa e desenvolvimento de um Sistema de Execução da Manufatura (MES) baseado em IA que possibilita a programação reativa da produção.

O objetivo deste trabalho é desenvolver modelos de separação de erros através da técnica da Redundância de Dados (ou técnicas Multi Sensoriais). Os dados gerados por um sistema automatizado de medição serão aplicados ao modelo. Este sistema automatizado utiliza um robô manipulador dotado de garras específicas para a medição e avaliação de erros de retilineidade em componentes da indústria mecânica. Os resultados do modelo de separação serão comparados aos obtidos através de métodos ou equipamentos padronizados. CNPq: EDITAL UNIVERSAL 2006. R$ 43.720,00

Uma análise histórica revela que a melhoria nas Máquinas Ferramentas e Máquinas de Medir a Três Coordenadas está intimamente relacionada ao desenvolvimento das escalas ópticas. Deste modo, a maior parte da responsabilidade em garantir aumento de precisão e melhorar a acuracidade, pertence aos sistemas ópticos de medição utilizados por essas máquinas. Para que melhoramentos sejam feitos é imprescindível o conhecimento das tecnologias utilizadas nos sistemas ópticos de medição. Entretanto, tais tecnologias são, geralmente, desenvolvidas pelos fabricantes de máquinas e, portanto, são segredos industriais protegidos por patentes. Este fator contribui para que o mercado permaneça restrito a poucos fabricantes. Atualmente, encontram-se disponíveis escalas com altíssima precisão mas a custos não acessíveis para muitos usuários. No contexto mundial, observa-se que a maioria dos paises necessita de alternativas compatíveis com suas realidades econômicas e tecnológicas para viabilizar o seu desenvolvimento industrial sustentável. Um dos caminhos para obter tais alternativas é pesquisar os processos básicos das tecnologias pretendidas. Assim, esse trabalho tem por objetivo principal propor um método para análise de desempenho de escalas ópticas, baseado em diagramas AW, que auxilie na qualificação, calibração, comparação de atributos, projeto e construção de réguas optoeletrônicas. O método proposto será utilizado para projetar, construir e testar uma régua optoeletrônica de resolução micrométrica para uso idustrial.

Esta proposta corresponde à primeira fase de um projeto de pesquisa de identificação em tempo real de flutter para ensaios em vôo. Esta primeira fase propõe o estudo e desenvolvimento de algoritmos que permitam a identificação de parâmetros modais em tempo real para ensaios em túnel de vento. Em uma segunda fase será desenvolvida a pesquisa para a identificação em tempo real para ensaios em vôo. No projeto proposto pretende-se desenvolver, programar e aplicar métodos de identificação e previsão, em tempo real, das condições de ocorrência de flutter. Os métodos desenvolvidos e programados serão testados experimentalmente em modelos estruturais apropriados em ensaios em túnel de vento. Fazem parte desta proposta o projeto, a construção e a utilização de estruturas especificamente desenvolvidas para os ensaios, a instrumentação destas estruturas, o projeto experimental dos ensaios a serem realizados fora e dentro do túnel de vento, a análise aeroelástica para a previsão da ocorrência de Flutter, a especificação e montagem do sistema de monitoração, aquisição e processamento dos dados em tempo real e, finalmente o estudo, desenvolvimento e programação de algoritmos de identificação e previsão de Flutter. A indústria aeronáutica é uma área estratégica para o país. O projeto, desenvolvimento e fabricação de seus produtos exigem um alto grau de desenvolvimento tecnológico, agregando valor às aeronaves produzidas. Não por acaso, a indústria aeronáutica é responsável, isoladamente, pelo principal item da pauta de exportações brasileira. Desta forma, a manutenção da competitividade desta indústria é de vital importância para o país. Esta competitividade somente pode ser atingida através de um continuado investimento em pesquisa e desenvolvimento e formação de recursos humanos especializados, objetivos principais deste projeto de pesquisa.