Perfil do docente · ICMC
Matheus Machado dos Santos.
Livre · Departamento de Sistemas de Computação
- Departamento
- Departamento de Sistemas de Computação
Currículo atualizado em 01/08/2025
Cita-se como: SANTOS, M. M.;MACHADO, MATHEUS;SANTOS, MATHEUS M. DOS;dos SANTOS, M. M.;DOS SANTOS, MATHEUS M.;MACHADO, M.;MACHADO DOS SANTOS, MATHEUS;DOS SANTOS, MATHEUS;SANTOS, MATHEUS M.;DOS SANTOS, MATHEUS MACHADO;M. DOS SANTOS, MATHEUS;MACHADO, MATHEUS DOS SANTOS;SANTOS, MATHEUS MACHADO DOS;DOS SANTOS, MATHEUS MACHADO
12 seções
Resumo biográfico
Matheus Machado dos Santos é graduado (2013) e mestre (2015) em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (FURG), e doutor (2022) em Modelagem Computacional pela mesma instituição. Durante o doutorado, realizou um estágio sanduíche no centro de pesquisa CSIRO Data61, em Brisbane, Austrália.Em 2023, atuou como pós-doutorando no programa PRH 22, conduzindo pesquisas voltadas ao setor de Petróleo e Gás. No ano seguinte, em 2024, realizou estágio pós-doutoral na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), desenvolvendo estudos no projeto Céos: Inteligência de Dados para a Sociedade. Recentemente, assumiu o cargo de professor RDPI no Departamento de Sistemas de Computação (SSC) do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP).Sua área de atuação engloba robótica móvel, inteligência artificial e visão computacional, com foco em percepção, localização e mapeamento subaquático.
Indicadores
Formação acadêmica
05 registros- 2024 – 2024Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · Universidade Federal de Santa CatarinaBolsa Ministério Público de Santa Catarina
- 2023 – 2023Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · Universidade Federal do Rio GrandeBolsa Programa de Recursos Humanos da ANP
- 2017 – 2022DoutoradoConcluídoModelagem Computacional (42004012014P9) · Universidade Federal do Rio Grande“Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas Subaquáticas”Orientação: Silvia Silva da Costa BotelhoBolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
- 2014 – 2015MestradoConcluídoEngenharia de Computação · Universidade Federal do Rio Grande“Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal.”Orientação: Silvia Silva da Costa BotelhoBolsa Programa de Recursos Humanos da ANP
- 2009 – 2013GraduaçãoConcluídoEngenharia de Computação · Universidade Federal do Rio GrandeOrientação: Eder Mateus Nunes GonçalvesBolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Idiomas
02 registros| Idioma | Leitura | Fala | Escrita | Compreensão |
|---|---|---|---|---|
| Português | Bem | Bem | Bem | Bem |
| Inglês | Bem | Razoável | Razoável | Bem |
Atuação profissional
01 registro- 2024 – presenteVínculo atualDedicação exclusivaUniversidade de São PauloRegime Dedicação Integral à Docência e à PesqCeletista40h/sem
Produção bibliográfica
44 registros28 de 28 itens
Por página
- 2024Desenvolvimento de um Painel Integrado Inteligente para Auxílio na Identificação de Fraudes em Processos de Compras PúblicasPIEROTTI, FELIPE M.; ZIBETTI, ANDRE W.; DORNELES, CARINA F.; T. CARVALHO, JÔNATA; MARCHI, JERUSA; CASTRO, MÁRCIO +11 autores · Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Banco de Dados · Brasil
- 2024Extracting Information from Brazilian Legal Documents with Retrieval Augmented GenerationAQUINO, ISABELLA V. DE; Matheus Machado dos Santos; DORNELES, CARINA F.; T. CARVALHO, JÔNATA · Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Banco de Dados · Brasil
- 2024Agrupamento de itens de notas fiscais referentes a produtos similaresDA SILVA, JOÃO PEDRO D.; SOARES, DIOGO; ZIBETTI, ANDRE WÜST; Matheus Machado dos Santos; FILETO, RENATO; WERNER, SIMONE SILMARA · Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Banco de Dados · Brasil
- 2024Detecting Fraud in Public Procurement: A GMM-Based Approach to Analyzing Tender DataSCHMITZ, FERNANDO AUGUSTO; FERRÃO, LÍVIA; Matheus Machado dos Santos; CASTRO, MÁRCIO; TYSKA CARVALHO, JÔNATA · Simpósio Brasileiro de Banco de Dados · Brasil
- 2024Performance Variability of Machine Learning Models using Limited Data for Collusion Detection: A Case Study of the Brazilian Car Wash OperationSCHNEIDER DOS SANTOS, EVERTON; Matheus Machado dos Santos; CASTRO, MÁRCIO; TYSKA CARVALHO, JONATA · Simpósio Brasileiro de Banco de Dados · Brasil
- 2023Enhancing Crane Handling Safety: A Deep Deterministic Policy Gradient Approach to Collision-Free Path PlanningMACHADO, RAFAELA IOVANOVICHI; Matheus Machado dos Santos; DA COSTA BOTELHO, SILVIA SILVA · 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN) · ISBN 9781665493130 · Lemgo
- 2022Um Método para Localização de Veículos Subaquáticos Baseado em Imagens Visíveis Aéreas e Acústicas SubaquáticasMatheus Machado dos Santos; DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE; BOTELHO, SILVIA SILVA DA COSTA · Anais Estendidos do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio LatinoAmericano de Robótica · Brasil
- 2021A Framework for Underwater Vehicle Localization based on Cross-view and Cross-domain Acoustic and Aerial ImagesMatheus Machado dos Santos; DE GIACOMO, GIOVANNI G.; DREWS-JR, PAULO L. J.; BOTELHO, SILVIA S. C.; MELLO, CLAUDIO D. · 2021 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2021 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2021 Workshop on Robotics in Education (WRE) · ISBN 9781665407618 · Natal
- 2020Cooperative Training of Triplet Networks for Cross-Domain MatchingDE GIACOMO, GIOVANNI G.; Matheus Machado dos Santos; DREWS-JR, PAULO L.J.; BOTELHO, SILVIA S. C. · 2020 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2020 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2020 Workshop on Robotics in Education (WRE) · ISBN 9780738111537 · Natal
- 2019Semantic Segmentation of Static and Dynamic Structures of Marina Satellite Images using Deep LearningMatheus Machado dos Santos; DE GIACOMO, GIOVANNI G.; DREWS, PAULO; BOTELHO, SILVIA S. C. · 2019 8th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS) · ISBN 9781728142531 · Salvador
- 20193D Surfaces Reconstruction and Volume Changes in Underwater Environments Using MSIS SonarJUSTO, BRUNO; Matheus Machado dos Santos; DREWS, PAULO LILLES JORGE; ARIGONY, JORGE; VIEIRA, ANTONIO WILSON · 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE) · ISBN 9781728142685 · Rio Grande
- 2019Satellite and Underwater Sonar Image Matching Using Deep LearningMatheus Machado dos Santos; G. DE GIACOMO, GIOVANNI; DREWS, PAULO; S. C. BOTELHO, SILVIA · 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE) · ISBN 9781728142685 · Rio Grande
- 2019Underwater Sonar and Aerial Images Data Fusion for Robot LocalizationMatheus Machado dos Santos; DE GIACOMO, GIOVANNI G.; DREWS, PAULO L. J.; BOTELHO, SILVIA S. C. · 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · ISBN 9781728124674 · Belo Horizonte
- 2018Reliable fusion of black-box estimates of underwater localizationCHAME, HENDRY FERREIRA; Matheus Machado dos Santos; DA COSTA BOTELHO, SILVIA SILVA · 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · ISBN 9781538680940 · Madrid
- 2018Underwater Place Recognition in Unknown Environments with Triplet Based Acoustic Image RetrievalRIBEIRO, PEDRO O. C. S.; Matheus Machado dos Santos; DREWS, PAULO L. J.; BOTELHO, SILVIA S. C.; LONGARAY, LUCAS M.; GIACOMO, GIOVANNI G. +1 autores · 2018 17th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) · ISBN 9781538668054 · Orlando
- 2018Sonar-to-Satellite Translation using Deep LearningGIACOMO, GIOVANNI; Matheus Machado dos Santos; DREWS, PAULO; BOTELHO, SILVIA · 2018 17th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) · ISBN 9781538668054 · Orlando
- 2017Forward Looking Sonar Scene Matching Using Deep LearningCARDOZO DE SOUZA RIBEIRO, PEDRO OT'VIO; Matheus Machado dos Santos; LILLES JORGE DREWS, PAULO; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA · 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) · ISBN 9781538614181 · Cancun
- 2016A modified topological descriptor for forward looking sonar imagesMatheus Machado dos Santos; ZAFFARI, GUILHERME B.; DUARTE, AMANDA C.; FERNANDES, DANIEL DE A.; DREWS-JR, PAULO L. J.; BOTELHO, SILVIA S. DA C. · OCEANS 2016 Shanghai · ISBN 9781467397247 · Shanghai
- 2016Semantic Mapping on Underwater Environment Using Sonar DataMatheus Machado dos Santos; DREWS, P.; NUNEZ, P.; BOTELHO, S. · 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR) · IEEE · ISBN 9781509036561 · Recife
- 2016Effects of Water Currents in a Continuous Attractor Neural Network for SLAM ApplicationsZAFFARI, GUILHERME B.; Matheus Machado dos Santos; DREWS, PAULO L.J.; BOTELHO, SILVIA S.C. · 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR) · ISBN 9781509036561 · Recife
- 2015Um Método de Descrição e Reconhecimento de Ambientes Subaquáticos Parcialmente Estruturados Utilizando Sonar FLSMatheus Machado dos Santos; Maria Isabel Corrêa da Silva Machado; Paulo Lilles Jorge Drews Junior · Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás - PDPETRO · Curitiba
- 2015A Topological Descriptor of Acoustic Images for Navigation and MappingMatheus Machado dos Santos; BALLESTER, PEDRO; ZAFFARI, GUILHERME B.; DREWS, PAULO; BOTELHO, SILVIA · 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR) · ISBN 9781467371292 · Uberlandia
- 2014Uma proposta de SLAM para veículos subaquátios. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e ComputacionalFelipe Albring Guth; Silvia Silva da Costa Botelho; Luan Silveira; Paulo Lilles Jorge Drews Junior; Matheus Machado dos Santos · Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional ENIAC · São Carlos
- 2014Integrando Sistemas de Automação em Ambientes de Manufatura Distribuída usando ROSItalo Wieczorek; Matheus Machado dos Santos; Samuel Santos Troina; Eder Mateus Nunes Gonçalves · XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014) · Belo Horizonte
- 2014Especificação e Validação de Ambientes de Manufatura com Recursos Distribuídos usando Redes de PetriMatheus Machado dos Santos; Italo Wieczorek; Samuel Santos Troina; Eder Mateus Nunes Gonçalves · XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014) · Belo Horizonte
Produção técnica
07 registros7 de 7 itens
Por página
- 2021ROS + Gazebo: Robôs em Marte e em sua MáquinaThamiris Lima Costa; Alan Kunz Cechinel; Sérgio Genilson Pfleger; Matheus Machado dos SantosSimposio
- 2017Processamento de Sinais Acústicos de Sonar de Escaneamento FrontalMatheus Machado dos SantosConferencia
- 2013Ferramenta Computacional para Especificação e Validação de Sistemas de Manufatura DistribuídosMatheus Machado dos Santos; Eder Mateus Nunes GonçalvesCongresso
- 2012Especificação e Modelagem de Sistemas Inteligentes Usando Redes de PetriMatheus Machado dos Santos; Eder Mateus Nunes GonçalvesCongresso
- 2011Gerando Bases de Conhecimento no Formato XML para Sistemas Multiagentes Utilizando Redes de PetriMatheus Machado dos Santos; Eder Mateus Nunes GonçalvesSimposio
- 2011Especificação de Bases de Conhecimento com Redes de Petri para Sistemas Multiagentes.Matheus Machado dos Santos; Eder Mateus Nunes GonçalvesCongresso
- 2010Uma Implementação do Algoritmo Booth Usando Manipulação de BitsMatheus Machado dos Santos; Cristina MeinhardtCongresso
Orientações
Nenhuma orientação em andamento registrada.
Bancas julgadoras
08 registros8 de 8 bancas
Por página
- 2025Arthur Pellenz WinckDesenvolvimento de uma API para integração e manipulação de dados do Portal Conecta: facilitação no acesso a dados governamentais · Ciência da Computação · Universidade Federal de Santa CatarinaBanca: Carina Friedrich Dorneles, Ronaldo dos Santos Mello, Matheus Machado dos SantosGraduação
- 2025Cleberton de Souza OliveiraProjeto e desenvolvimento de interface de painel de dados de compras públicas com foco em usabilidade e experiência do usuário · Sistema de Informação · Universidade Federal de Santa CatarinaBanca: Jônata Tyska Carvalho, Matheus Machado dos Santos, Ronaldo dos Santos Mello, Jean Carlo Rossa HauckGraduação
- 2024Lucas Benedetti Viana de CordovaMétodo baseado em autoencoder para geolocalização de veículos aéreos utilizando imagens de satélite · Engenharia de Automação · Universidade Federal do Rio GrandeBanca: Rodrigo da Silva Guerra, Paulo Lilles Jorge Drews Junior, Matheus Machado dos SantosGraduação
- 2023Guilherme Correa de OliveiraDispositivo autônomo para análise e monitoramento de estruturas submersas da indústria de óleo e gás · Engenharia de Automação · Universidade Federal do Rio GrandeBanca: Paulo Lilles Jorge Drews Junior, Jorge Arigony Neto, Leonardo Contreira Pereira, Matheus Machado dos SantosGraduação
- 2022Matheus Barbieri Bazilio ConceiçãoOdometria visual com base em imagens acústicasBanca: Silvia Silva da Costa Botelho, Paulo Lilles Jorge Drews Junior, Matheus Machado dos Santos, Claudio Dornelles MelloGraduação
- 2018Bruno Henrique Justo da SilvaReconstrução em 3D de superfícies em ambientes subaquáticos através de dados obtidos com sonar MSIS · Engenharia de Computação · Universidade Federal do Rio GrandeBanca: Paulo Lilles Jorge Drews Junior, Jorge Arigony Neto, Alessandro de Lima Bicho, Antonio Wilson Vieira, Matheus Machado dos SantosGraduação
- 2017Lucas Mirapalheta LongarayDesenvolvimento de datasets simulados em ambientes subaquáticos para uso em aplicações de deep learning · Engenharia de Computação · Universidade Federal do Rio GrandeBanca: Paulo Lilles Jorge Drews Junior, Matheus Machado dos Santos, Alessandro de Lima Bicho, Ricardo Nagel RodriguesGraduação
- 2016José Douglas BrattiDesenvolvimento de um módulo em Python para análise de Redes de Petri · Engenharia de Computação · Universidade Federal do Rio GrandeBanca: André Prisco Vargas, Rafael Augusto Penna dos Santos, Eder Mateus Nunes Gonçalves, Matheus Machado dos SantosGraduação
Prêmios e títulos
01 registro1 de 1 prêmio
Por página
- 2016Best Master Dissertation on Concurso de Teses e Disertações em Robótica (III CTDR)CTDR/LARS/SBR
Participação em eventos
12 registros12 de 12 participações
Por página
- 2017Processamento de Sinais Acústicos de Sonar de Escaneamento FrontalWorkshop de Desafios Tecnológicos em Computação e Automação para o Ecossistema Costeiro e Oceânico (WTSUB 2017) · Simposista · Convidado · Rio Grande
- 2013FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA ESPECIFICAÇÃO E VALIDAÇÃO DE SISTEMAS DE MANUFATURA DISTRIBUÍDOS12ª Mostra da Produção Universitaria · Apresentação oral · Participante · Rio Grande - RS
- 2013CompetidorMaratona de Programação 2013, Etapa Regional · Outras Formas · Participante · Pelotas - RS
- 2013CompetidorCompetição Brasileira de Robótica 2013 · Outras formas · Participante · Fortaleza - CE
- 2012ESPECIFICAÇÃO E MODELAGEM DE SISTEMAS INTELIGENTES USANDO REDES DE PETRIXXI Mostra de Produção Universitaria - FURG · Apresentação oral · Participante · Rio Grande - RS
- 2012CompetidorMaratona de Programação 2012, Etapa Regional · Outras Formas · Participante · Pelotas, RS
- 2011ESPECIFICAÇÃO DE BASES DE CONHECIMENTO COM REDES DE PETRI PARA SISTEMAS MULTIAGENTES.X Mostra de Produção Universitária - FURG · Apresentação Oral · Participante · Rio Grande - RS
- 2011GERANDO BASES DE CONHECIMENTO NO FORMATO XML PARA SISTEMAS MULTIAGENTES UTILIZANDO REDES DE PETRIX SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente · Apresentação oral · Participante · São João del-Rei - MG
- 2011CompetidorCompetição Brasileira de Robótica 2011 · Outras Formas · Participante · São João del-Rei - MG
- 2010UMA IMPLEMENTAÇÃO DO ALGORITMO BOOTH USANDO MANIPULAÇÃO DE BITSXXIV CRICTE - 2010 · Outras formas · Participante · Rio Grande - RS
- 2010IV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambiente e apliCação (WESAAC 2010)Ouvinte · Rio Grande - RS
- 2010CompetidorMaratona de Programação 2010, Etapa Regional · Outras Formas · Participante · Pelotas RS
Coautorias
33 coautores- 8 obras
- 8 obras
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Na imprensa
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