Fabiano Rogerio Corrêa.

Trabalho realizado junto à escolas públicas do Estado de São Paulo. Atualmente, recebemos alunos do colégio Fernando Abbud

Este é um projeto com recursos do CNPq Universal Chamada 2021. O objetivo deste projeto é propor modelos e métodos para criação de gêmeos digitais efetivos para gestão da produção e segurança com foco no sistema de paredes de concreto integrando tecnologias digitais como VANT, IoT, IA e BIM. A pesquisa adota a abordagem de Design Science Research envolvendo revisão da literatura, seleção de parceiros, estudo exploratório para caracterizar atividades e requisitos para os modelos e métodos, e o desenvolvimento, implementação e avaliação do gêmeo digital para gestão da produção e segurança a partir de dados adquiridos com as tecnologias integradas em estudos empíricos. Múltiplas fontes de evidência serão usadas, como dados coletados nas obras, análise de documentos, observação direta e participante, questionários e entrevistas e desenvolvimento de modelos e mapeamentos. Este projeto é desenvolvido por professores, pesquisadores e alunos da UFBA e a USP, envolvendo quatro grupos de pesquisa formada por profissionais com experiência em gestão das construções e tecnologias digitais do setor da manufatura, origem da Indústria 4.0, com formação em Engenharia Civil, Engenharia Mecatrônica, Engenharia de Telecomunicações, Engenharia Elétrica e Arquitetura.

O Museu Republicano "Convenção de Itu" é uma extensão do Museu Paulista desde 1923, instalado num edifício com quase 200 anos de existência, onde se realizou a Convenção Republicana de 1873. Dado o seu valor histórico e arquitetônico, é de fundamental importância a realização do processo de documentação com o uso de ferramentas digitais. O presente projeto pretende desenvolver um protocolo integrado inovador para documentação, gestão e divulgação digital do patrimônio arquitetônico e cultural.

Esta pesquisa tem por objetivo estudar o processo de modelagem, em software BIM autoral, de um projeto de Habitação de interesse Social ? HIS, orientado ao projeto dos custos. Busca entender os aspectos da modelagem necessários à correta extração de quantitativos, associados a espaços e elementos da construção, em diferentes etapas do desenvolvimento do projeto

Aplicação das tecnologias associadas à Indústria 4.0 à produção no canteiro de obras. Sensoriamento de equipes de trabalho, equipamentos e material segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT). Integração dos dados da rede com as informações dos modelos BIM. Uso de Análise em Big Data para minerar modelo BIM e séries históricas da rede de sensores. Auxílio computacional para a industrialização da Construção.

Rede de Pesquisa com sete universidades visando o desenvolvimento de soluções inovadoras em tecnologia da informação e comunicação aplicadas à construção e arquitetura, visando à melhoria da qualidade e produtividade do segmento da habitação de interesse social, com destaque para: Building Information Modeling (BIM) e outras soluções para suporte ao processo de gerenciamento de projetos; simulação de desempenho; e operação de edificações. Os subprojetos contemplam as principais etapas do ciclo de vida da edificação (projeto, construção e uso) além da gestão inovadora e interoperabilidade que são dois itens essenciais para uso efetivo do BIM. Dessa forma, os projetos desta rede formam um todo coeso e abrangente visando ao desenvolvimento e disseminação de Tecnologias da Informação e Comunicação inovadoras aplicadas ao setor habitacional, em especial o de interesse social.

Desenvolvimento de atividades de pesquisa com a aquisição de um robô móvel para a execução dos experimentos na área de representação de conhecimento com a utilização de modelos lógico-probabilísticos e implementação de solução para o problema do SLAM com auxílio visual. Nesse projeto é utilizada como fonte de informação sensorial o sistema de visão omnidirecional desenvolvido anteriormente.

A Secretaria da Receita Federal (SRF) firmou convênio com a FDTE para pesquisa e desenvolvimento de um sistema de classificação automática de atividades econômicas onde a partir de textos livres o sistema deverá gerar códigos CNAE (Classificação Nacional de Atividades Econômicas) com probabilidades associadas para auxiliar um especialista na classificação. O sistema utiliza conceitos de aprendizado de máquina onde o conhecimento deverá ser refinado ao longo do tempo.

Tarefas em robótica móvel podem se beneficiar da utilização de sistemas de visão omnidirecional pois este tipo de sistema de visão permite a aquisição de uma imagem de 360 graus em torno do robô sem a necessidade de movimento da câmera o que permite a aquisição de informação completa do entorno do robô em apenas uma imagem. O processamento da imagem adquirida pelo sistema de visão omnidirecional é mais complexo do que o de uma imagem plana de um sistema de visão convencional. Contudo, com o poder computacional disponível atualmente é perfeitamente possível o processamento de imagens omnidirecionais em tempo real (vide referências) para aplicações em robótica móvel. O presente projeto é iniciativa de dois grupos (POLI e UFES) que têm trabalhado em robótica móvel nos últimos anos e de um grupo (USP/SC) que participa na fabricação dos espelhos utilizados no sistema de visão omnidirecinonal. O objetivo destes três grupos é o de desenvolver o estado-da-arte da robótica móvel baseada em visão omnidirecional no Brasil, aprimorando o know-how da construção de sistemas de visão omnidirecional, e expandindo o universo de aplicações da robótica móvel através da utilização da visão omnidirecional em diversas tarefas robóticas autonomas