Maíra Martins da Silva.

A IEEE Women in Engineering (WIE) é uma das maiores organizações profissionais internacionais dedicada a promover mulheres engenheiras e cientistas, e a inspirar meninas em todo o mundo a seguirem seus interesses acadêmicos em uma carreira em engenharia.

O centro Acadêmico Armando Salles Oliveira (CAASO) é hoje um dos maiores centros acadêmicos do país, possuindo uma rica história e reconhecimento do município de São Carlos devido a sua contribuição e referência intelectual, política, cultural e artística. A entidade possui um espaço físico autogerido que apresenta, dentre os seus serviços e utilidades para a comunidade estudantil da USP São Carlos e do município, a BiblioteCAASO, fundada em 1954.
A BiblioteCAASO conta hoje com mais de 11000 livros de assuntos diferenciados, 2000 DVDs, 400 partituras musicais, uma gibiteca com mais de 400 gibis de temas adultos, revistas e jornais periódicos assinados, além de acervo fotográfico que contém momentos importantes da história do CAASO e da USP São Carlos. Todo o acervo é de livre acesso e a retirada de materiais é feita mediante cadastramento aos sócios do centro acadêmico ou não. Em 2014, a Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) e o CAASO completaram 61 anos de história e há muito o que ser recordado. Apesar da riqueza histórica cultural contida e disponível na BiblioteCAASO, menos estudantes, funcionários e professores usufruem desse espaço por desconhecimento do acervo e do funcionamento da biblioteca a cada ano. Além disso, existem materiais, como grande parte do acervo fotográfico, que necessitamde manutenção e restauração. Este projeto objetiva continuar as iniciativas de reavivmento da BiblioteCAASO através do auxílio à nossa bibliotecária e à diretoria do centro acadêmico na organização e manutenção do espaço físico da biblioteca e no levantamento histórico e cultural do acervo da BiblioteCAASO e em sua divulgação de maneiras diversas e convidativas.

Sistemas mecatrônicos se caracterizam por apresentar simultaneamente aspectos mecânicos, eletroeletrônicos e de computação, a exemplo de robôs manipuladores, impressoras e sistemas de freios ABS embarcados em veículos de passeio. Por definição um sistema mecatrônico extrai dados do meio externo através de sensores e os processa gerando as informações necessárias para que os atuadores produzam as ações estabelecidas pelos usuários. Como o usuário também faz parte do meio externo, um sistema mecatrônico desde a sua definição incorpora a característica dinâmica de realimentação e interatividade. Durante o curso de Engenharia Mecatrônica, o aluno deverá se familiarizar com as diferentes áreas de mecânica, elétrica, computação e controle. Dessa maneira, o aluno será capaz de projetar sistemas mecatrônicos como descritos anteriormente. É consenso que as disciplinas de Introdução e Problemas Mecatrônicos do curso de Engenharia Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos devem ser reestruturados visando o contato do aluno com a parte prática da profissão. Dessa maneira, o objetivo desse projeto de ensino é propor, projetar e construir kits didáticos que possam ser utilizados nas disciplinas mencionadas acima. Tais kits deverão ser adequados ao semestre que o aluno está cursando.

Porjeto com o objetivo de treinamento de profissionais para o uso das tecnologias geradas durante o Projeto InMAR.

O desenvolvimento de novas tecnologias em veículos elétricos e híbridos é urgente diante da necessidade de mudar a matriz energética, de combustíveis fósseis para fontes de energia renovável. A mudança da motorização cria novos desafios no projeto de tais veículos, e habilita possibilidades de inovação na automação e no controle de propulsão. Nesse contexto, este trabalho tem como objetivo desenvolver e avaliar tecnologia inovadora de motores elétricos independentes, internos ou não às rodas, acoplados a um diferencial eletrônico. O uso dessa tecnologia, sob controle de modelos e métodos embarcados, não apenas reduz a massa total do veículo pela ausência de um diferencial mecânico, como pode resultar em melhor desempenho dinâmico e melhor estabilidade em curva.

Há uma demanda cada vez maior por inspeções submarinas para avaliar riscos ambientais e eventos extremos. Durante essas inspeções, os dispositivos podem adquirir dados que podem enriquecer essas análises. Robôs subaquáticos podem realizar essa tarefa e para isso eles precisam apresentar manobrabilidade e eficiência energética. Locomoção em ambientes complexos e não-estruturados são grandes motivadores do desenvolvimento da robótica macia. Neste contexto, o presente projeto apresenta uma sistema robótico macio, aquático e bioinspirado capaz de mimetizar movimentos ondulatórios e oscilatórios. Recentemente, a proponente por este projeto construiu uma estrutura feita em fibra de carbono e atuada por pares de Compósitos de Macro-Fibra Piezelétricas capaz de realizar tais movimentos. No entanto, devido à sua construção, a manobrabilidade desta estrutura é limitada. Uma estratégia promissora para a melhoria da habilidade de realizar manobras desse sistema é o uso de mecanismos multi-estáveis. Esses mecanismos, que podem ser fabricados por impressão 3D, podem ser responsáveis por controlar a direção em que a propulsão agirá. Ao atrelar-se as condições de estabilidade estrutural com as direções estratégicas de propulsão, tais robôs podem executar manobras a um baixo custo energético e a um baixo acréscimo de massa. Através de simulações numéricas e validações experimentais, um sistema robótico composto por mecanismos multi-estáveis e estruturas acionadas por MFC será projetado e construído. Para esse sistema, uma estratégia baseada em Modelo de Controle Preditivo será projetada e implementada. O objetivo do movimento será o alcance de um alvo a ser identificado por visão computacional.

A presente proposta contempla modelos pedagógicos de ensino para conjuntos de discipli-
nas envolvendo as três unidades de engenharia da USP, em temas específicos. A proposta

baseia-se na troca de experiências, compartilhamento de material didático, infraestrutura
laboratorial e intercâmbio de estudantes. Foram escolhidas temáticas para desenvolver de

um lado competências como capacidade para trabalhar em equipes de alto desempenho, de-
senvolvimento de liderança, raciocínio lógico-dedutivo imersivo, foco em problemas, lógica

da inovação, entre outros e de outro a estruturação e integração das atividades utilizando
o conceito de módulos, seguindo a linha de pensamento de construção de programas de
ensino-aprendizagem utilizadas em cursos como ?Ambientes Virtuais de Aprendizagem?

da Pró-Reitoria de Cultura e Extensão Universitária da USP e também nos cursos da em-
presa Coursera. No conceito de módulos criam-se objetos de aprendizagem que podem ser
reutilizados em diversos contextos e diferentes graus de profundidade, permitindo que um
módulo seja utilizado por diferentes disciplinas ou cursos de engenharia da USP.

Projetos de manipuladores de alto desempenho requerem não somente uma escolha adequada da arquitetura cinemática do sistema, mas também a redução da inércia e o uso de estratégias de controle mais avançadas. Apesar dos manipuladores paralelos apresentarem alta capacidade dinâmica, a complexidade de seus sistemas de controle ainda impõe uma dificuldade técnica importante para o seu uso. Essa complexidade surge devido à falta de uma medição direta da posição do efetuador do manipulador. Isso pode ser ainda mais crítico se os manipuladores sob estudo estiverem sujeitos a vibrações devido à flexibilidade de seus componentes. Nesse projeto, alternativas para o controle da posição do efetuador de um manipulador planar 3RRR com elos flexíveis serão investigadas. O projeto de sistemas de controle para esse tipo de sistema requer estimativas mais precisas dos estados a serem utilizados na retroalimentação ou na alimentação direta. Essas estimativas podem ser feitas de maneira indireta a partir das informações obtidas usando sensores instalados no sistema (encoders, extensômetros e câmera) e modelos dinâmicos. Os dados adquiridos com o uso desses sensores serão tratados usando técnicas de Fusão Sensorial. Esses dados poderão ser utilizados para o melhor entendimento dos compromissos de projeto, para a melhoria do desempenho e da estabilidade do sistema usando técnicas de controle, para diagnósticos da operação da máquina, entre outros.

Este projeto combina esforços de grupos de pesquisa da Universidade de São Paulo,
Universidade do Estado de São Paulo, Universidade de Campinas e Instituto Tecnológico de
Aeronáutica, assim como de colaboradores internacionais, para pesquisas relacionadas a
estruturas periódicas no contexto de materiais fonônicos e metamateriais elásticos/acústicos.
Materiais fonônicos e metamateriais possuem comportamentos exóticos, como capacidade de
reorganizar propagação de ondas, realizar mecanismos similares a diodos, apresentar
bandgaps em determinadas faixas de frequência e capacidade de localização/concentração de
energia, que não são observados em materiais naturais. Eles possuem grande potencial para
substituir materiais tradicionais em aplicações desafiadoras na engenharia assim como
viabilizar soluções inovadoras para diferentes problemas de engenharia. O projeto é
organizado em quatro pacotes de trabalho com o intuito de solucionar desafios científicos
relacionados com estruturas quase periódicas e acopladas, projeto e otimização de
metaestruturas, estruturas periódicas não lineares e metaestruturas inteligentes. As interseções
entre os pacotes de trabalho e os resultados deles esperados têm grande potencial para gerar
novos conhecimentos e também aplicações com inovações científicas e tecnológicas
relevantes em engenharia mecânica e aeroespacial.

* Participo como pesquisadora colaboradora

As estratégias clássicas de controle para manipuladores robóticos precisam ser readequadas quando se trata do projeto de manipuladores robóticos de arquitetura cinemática paralela. Entre tais estratégias
podemos destacar: (i) o controle no espaço das juntas e (ii) o controle no espaço da tarefa. A primeira
estratégia (i) demanda o cálculo da cinemática inversa do manipulador pois o controle é efetuado através da medida da posição das juntas ativas. Amplamente utilizada em manipuladores de cadeia cinemática serial, essa estratégia pode não ser adequada para manipuladores paralelos devido à complexidade dos cálculos envolvidos. Essa complexidade impõe sérias dificuldades, tais como: falta de velocidade e desempenho, problemas de estabilidade, entre outras. A segunda estratégia (ii) demanda a medição da posição do atuador que realiza a tarefa pois o controle é realizado através dessa medida. Dessa maneira, apesar de ser matematicamente mais simples, esta escolha impõe um desafio técnico importante. Propõe-se com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente o controle através do torque calculado no espaço da tarefa para um manipulador planar de cinemática paralela. Para isso, a posição do atuador será estimada através de algoritmos de processamento de imagens. A avaliação experimental será realizada em um protótipo disponível no Laboratório de Dinâmica na EESC-USP. Esse protótipo, denominado de 3RRR, consiste de um manipulador paralelo planar de 3 cadeias cinemáticas atuado através de três servomotores. Esse projeto de pesquisa pretende contribuir na evolução do projeto de controladores para manipuladores de cinemática paralela, uma vez resultados experimentais na literatura ainda são poucos devido as dificuldades técnicas encontradas.

Propõe-se, com esse projeto de pesquisa, estudar numérica e experimentalmente se a redundância cinemática pode ser uma boa alternativa para que manipuladores planares de cinemática paralela atinjam altas acelerações. Sabe-se que a redundância cinemática promove uma redução nas singularidades do sistema robótico entre outros benefícios. No entanto, a avaliação se a redundância cinemática é uma boa solução para aumentar o desempenho dinâmico não é trivial, pois redundância cinemática significa não somente que existe mais torque disponível, mas também que a inércia do sistema foi aumentada. A avaliação numérica dessa proposta se dará através do desenvolvimento de modelos cinemáticos e dinâmicos das possíveis configurações de um manipulador paralelo planar com redundância cinemática. Métricas objetivas para a avaliação do projeto deverão ser propostas com o objetivo de indicar se a redundância cinemática é uma boa solução para o aumento do desempenho dinâmico de manipuladores planares. A avaliação experimental dessa proposta será realizada em um protótipo a ser construído. Esse protótipo consistirá de um manipulador paralelo planar atuado através de três motores rotacionais e de três guias lineares com fusos atuados por motores rotacionais. O acionamento ou não do movimento linear define a redundância do sistema robótico garantindo a versatilidade do protótipo, que pode apresentar nenhuma a três redundâncias cinemáticas.

Projetos da linha de fomento People do PF7, em particular os projetos Marie Curie Initial Training Networks, têm por objetivo primeiro a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação (doutorado e pós-doutorado), por meio de ações conjuntas de múltiplos parceiros e do intercâmbio destes alunos entre os países participantes.
Dentre os objetivos científicos do presente projeto destacam-se:
* EMVeM contribuirá para o desenvolvimento de uma economia sustentável através da capacitação dos engenheiros do amanhã no campo da eficiência energética, fornecendo-lhes ferramentas e metodologias para o desenvolvimento de novos produtos inovadores com menor impacto ambiental.
* Este projeto vai aumentar a competitividade dos setores industriais, em particular os de máquinas e veículos, dos países envolvidos no desenvolvimento de metodologias de prototipagem virtual e otimização visando a melhoria da eficiência energética de seus produtos.

O chatter é uma grande limitação para a produtividade e a qualidade
das operações de usinagem, portanto, estratégias para a sua redução devem
ser avaliadas e implementadas durante o projeto de uma máquina-ferramenta.
Esse fenômeno, que causa instabilidade, esta relacionado com a fase entre as
ondulações deixadas na superfície da peca usinada durante cortes sucessivos.
Sabemos que o amortecimento estrutural apresenta uma relação proporcional
com o limite de estabilidade. Portanto, a estabilidade do sistema pode ser
melhorada aumentando-se o amortecimento estrutural de forma ativa ou passiva.
Um primeiro estudo sobre o aumento do amortecimento no sistema de
forma passiva e ativa foi realizado no projeto universal intitulado 'Avaliação
numerica e experimental da redução de chatter em processos de usinagem
usando material piezeletrico' (470314/2010-9). Durante esse trabalho, foi verificado
experimentalmente o acoplamento dos primeiros modos de vibrar do portaferramenta,
causando não-linearidades importantes no processo. Tais não-linearidades devem ser estudadas e consideradas durante o controle de chatter
em processos de torneamento. Dessa maneira, na primeira etapa desse projeto
de pesquisa, propõe-se avaliar numericamente e experimentalmente o
fenômeno não-linear que ocorre durante o processo de torneamento devido
ao acoplamento dos primeiros modos de vibrar do suporte da ferramenta. Em
uma segunda etapa, propõe-se buscar alternativas de controle do chatter utilizando
sensores e atuadores piezeletricos acoplados no suporte da ferramenta e
estrategias de controle baseadas em modelos dinâmicos. Dessa
maneira, o processo pode ser tornar economicamente mais produtivo e eficiente.

O chatter é uma grande limitação para a produtividade e a qualidade
das operações de usinagem, portanto, estratégias para a sua redução devem
ser avaliadas e implementadas durante o projeto de uma máquina-ferramenta.
Esse fenômeno, que causa instabilidade, está relacionado com a fase entre as
ondulações deixadas na superfície da peça usinada durante cortes sucessivos.
A estabilidade do sistema pode ser melhorada aumentando-se o amortecimento estrutural de forma ativa ou passiva. Propõe-se, com esse projeto de pesquisa, avaliar numericamente e experimentalmente soluções de controle passivo e ativo para a redução de chatter em operações de torneamento. Isso será realizado pelo acoplamento de material piezelétrico no suporte da ferramenta e pelo controle do sistema de maneira passiva, através de um circuito elétrico dissipador de energia, e
ativa, através da avaliação de diversas leis de controle. O aumento do limite
de estabilidade do processo de torneamento promove a escolha de parâmetros
de corte que resultam em processos mais produtivos (tais como: aumento da
velocidade e do avanço de corte) e de melhor acabamento. Dessa maneira, o
processo pode ser tornar economicamente mais produtivo e eficiente.

Projeto europeu com o objetivo de gerar e dissiminar tecnologias relativas ao projeto de máquina-ferramentas.

Projeto europeu com o objetivo de criar soluções ativas para o controle de ruído.