Jun Okamoto Junior.

Consiste na criação de um banco de imagens de pratos de comida brasileiros e a composição de um índice que indique quão saudável é o prato de comida visando o treinamento de uma máquina com aprendizado supervisionado .

Esse projeto de pesquisa e desenvolvimento visa apoiar o operador de campo em plataformas de petróleo e ambientes industriais com informações apresentadas por realidade aumentada para execução de tarefas com requisitos de segurança e rastreabilidade.

Aplicação das tecnologias associadas à Indústria 4.0 à produção no canteiro de obras. Sensoriamento de equipes de trabalho, equipamentos e material segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT). Integração dos dados da rede com as informações dos modelos BIM. Uso de Análise em Big Data para minerar modelo BIM e séries históricas da rede de sensores. Auxílio computacional para a industrialização da Construção.. 
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

Esta proposta de pesquisa visa a investigação das relações de conforto, aplicada nos espaços abertos do Campus da Cidade Universitária Armando de Salles Oliveira (CUASO), por meio de uma avaliação realizada por um modelo participativo. O objetivo é verificar a percepção do usuário aos espaços abertos em relação às condições ambientais térmica, acústica, de iluminação e ergonômica. Serão correlacionados os dados climáticos medidos in situ e os de caracterização física dos ambientes com as respostas subjetivas dos usuários adquiridas remotamente com aplicativo móvel. Os resultados a serem alcançados são: 1. Quadro de caracterização dos ambientes externos da CUASO classificados por seus aspectos físicos e de usos; 2. Caracterização climática da CUASO por meio de novos levantamentos e caracterização de sua representatividade frente às séries históricas; 3. Desenvolvimento de um sistema/aplicativo móvel para aquisição de dados relacionados à percepção ambiental dos usuários; 4. Utilização do aplicativo em pesquisa piloto para teste e posterior correlação com os dados de caracterização física e climática; 5. Análise crítica dos procedimentos desenvolvidos, para posterior desenvolvimento de uma rede de aquisição de dados e disponibilização do aplicativo/dados coletados pelo aplicativo para a comunidade USP. O processo desenvolvido subsidiará as pesquisas futuras a utilizar o modelo participativo, com a aquisição remota de dados para avaliação das condições de conforto em espaços urbanos abertos.

Desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel como novo kit didático para o Laboratório de Microprocessadores do curso de Mecatrônica. Com essa nova versão proposta, os alunos poderão desenvolver atividades que não só que explorem os elementos básicos de automação e robótica, como também desenvolvam algoritmos de navegação autônoma baseada em sensores. Essa abordagem permitirá o aumento de conhecimento passado aos alunos durante o curso e maior motivação pelo uso de novas tecnologias.

Os objetivos gerais deste projeto são: avaliar as soluções tecnológicas para garantir a segurança das atividades de transferência de óleo em alto mar, associada aos conceitos de detecção de vazamento de óleo nas atividades de offloading, e associar novas tecnologias ao BR-Mobile, permitindo melhorar o acompanhamento dos procedimentos operacionais, e dos processos de inspeção e manutenção.

Esse projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de realidade aumentada que sirva como manual de instruções de montagem genérico. Um ponto importante é a utilização de dispositivos móveis, do tipo tablet, o que permitirá a popularização dessa tecnologia. O sistema é baseado fortemente em processamento de imagens em tempo real para detectar as peças a serem montadas e acompanhar o estado da montagem, guiando o usuário até uma solução final conhecida através da sobreposição de diagramas e instruções visuais em realidade aumentada.

Desenvolver sistema de navegação autônomo para veículo aéreo não tripulado do tipo quadricóptero, baseado em visão, para tarefas de exploração, mapeamento,pouso e decolagem autônomos, dentre outras.

Utilizar, desenvolver e aprimorar técnicas de aprendizado de máquina para a previsão de séries temporais no mercado financeiro.

Desenvolver modelos para a especificação de um sistema piloto de informatização e apoio às operações de campo envolvendo tarefas de avaliação, implementação e teste de processos de inspeção visual para manutenção de processos em áreas de plataforma de petróleo e FPSOs considerando dispositivos móveis e tecnologia RFID.

Desenvolvimento de aplicações para dispositivos móveis explorando recursos de mobilidade tais como auto-localização, sensores embarcados, aquisiçào de imagem, conectividade permanente através de 3G e WiFi. As aplicações são relacionadas com serviços à comunidade USP.

Desenvolvimento de aplicações em robótica baseadas em .NET Micro Framework. Inicialmente está planejado o desenvolvimento de software na programação de tarefas robóticas. Em parelelo deve ser desenvolvido um robô baseado nessa plataforma.

Desenvolvimento de atividades de pesquisa com a aquisição de um robô móvel para a execução dos experimentos na área de representação de conhecimento com a utilização de modelos lógico-probabilísticos e implementação de solução para o problema do SLAM com auxílio visual. Nesse projeto é utilizada como fonte de informação sensorial o sistema de visão omnidirecional desenvolvido anteriormente.

A Secretaria da Receita Federal (SRF) firmou convênio com a FDTE para pesquisa e desenvolvimento de um sistema de classificação semi-automática de atividades econômicas onde através de textos livres o sistema deverá gerar códigos CNAE (Código Nacional de Atividade Econômica) com probabilidades associadas auxiliar um especialista na cliassificação. O sistema utiliza conceitos de aprendizado de máquina onde o conhecimento deverá ser refinado ao longo do tempo.

Pesquisa e desenvolvimento de um robô autônomo para inspeção de esferas. O robô será guiado por um sistema de sensores laser, dotado de rodas magnéticas deverá se mover na parede externa de uma esfera seguindo autonomamente um cordão de solda que será inspecionado por meio de sensores específicos.

Consiste no desenvolvimento de um módulo de robótica móvel para expansão do kit de microprocessador atualmente utilizado em disciplina de graduação (PMR2310) do curso de mecatrônica na Escola Politécnica. Esse módulo consiste num sistema controlado por microcontrolador para o acionamento de dois servo motores de RC com sensores de distância infravermelhos e comunicação infravermelho com outros módulos robóticos.

A Gnatus firmou convênio de cooperação técnico-científica com a FDTE para o desenvolvimento de equipamentos odontológicos. Foi realizada inicialmente uma análise de falhas em consultórios odontológicos. Deu-se início depois ao desenvolvimento de um novo aparelho de Raios X com a participação do IEE da USP.

O objetivo deste projeto é abordar o problema de telecomando e monitoramento remoto de sistemas de manufatura através do desenvolvimento de três WebLabs que permitem enfocar diferentes aspectos relacionados ao problema. Cada um dos WebLabs propostos trata dos seguintes problemas: Gerenciamento remoto de sistemas de automação; Inspeção de ambientes de trabalho com robôs autônomos móveis e sistema de visào omnidirecional; monitoramento remoto de máquinas de usinagem.

Tarefas em robótica móvel podem se beneficiar da utilização de sistemas de visão omnidirecional pois este tipo de sistema de visão permite a aquisição de uma imagem de 360 graus em torno do robô sem a necessidade de movimento da câmera o que permite a aquisição de informação completa do entorno do robô em apenas uma imagem. O processamento da imagem adquirida pelo sistema de visão omnidirecional é mais complexo do que o de uma imagem plana de um sistema de visão convencional. Contudo, com o poder computacional disponível atualmente é perfeitamente possível o processamento de imagens omnidirecionais em tempo real (vide referências) para aplicações em robótica móvel. O presente projeto é iniciativa de dois grupos (POLI e UFES) que têm trabalhado em robótica móvel nos últimos anos e de um grupo (USP/SC) que participa na fabricação dos espelhos utilizados no sistema de visão omnidirecinonal. O objetivo destes três grupos é o de desenvolver o estado-da-arte da robótica móvel baseada em visão omnidirecional no Brasil, aprimorando o know-how da construção de sistemas de visão omnidirecional, e expandindo o universo de aplicações da robótica móvel através da utilização da visão omnidirecional em diversas tarefas robóticas autonomas.

Desenvolver um laboratório multimídia para implemetação de técnicas de controle distribuido para telecomando e monitoração remota de equipamentos de sistemas produtivos.

O objetivo principal deste projeto é o desenvolvimento de um kit didático modular que auxilie no ensino de microprocessadores com aplicação em automação industrial, dando oportunidade aos alunos de configurarem seu próprio sistema e conectar diferentes módulos para executar tarefas de aquisição de dados e controle de atuadores. Através da realização de uma experiência única durante um semestre, o aluno poderá familiarizar-se com o processo de projeto de um sistema completo de instrumentação e atuação, compondo seu próprio sistema e gerando um relatório final. Como conseqüência direta da implementação e aplicação do kit proposto espera-se dar uma contribuição significativa para a formação de recursos humanos a nível de graduação.

Este projeto consistiu no desenvolvimento de um robô manipulador com 5 graus de liberdade para fins didáticos. Como diretriz do projeto tinha-se que todos os componentes utilizados deveriam ser encontrados no mercado nacional, incluindo todas as partes mecânicas, motores de acionamento e sistema de controle eletrônico.

Este projeto teve como objtivo o desenvolvimento de sensores de medição de distância baseados em ultrassom e de sensores de proximidade baseados em infra-vermelho.