Fábio de Oliveira Fialho.
Livre · Engenharia de Telecomunicações e Controle
- Unidade
- Escola Politécnica
- Departamento
- Engenharia de Telecomunicações e Controle
Currículo atualizado em 30/10/2025
Cita-se como: FIALHO, Fábio de Oliveira;De Oliveira Fialho, F.;DEOLIVEIRAFIALHO, F;FIALHO, FÁBIO;OLIVEIRA FIALHO, F. DE;DE FIALHO, FABIO OLIVEIRA;DE O. FIALHO, FÁBIO;FIALHO, FÁBIO DE O.;FIALHO, FABIO
Resumo biográfico
possui graduação em Engenharia Elétrica (Ênfase: Automação e Controle) pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2000), mestrado em Engenharia Elétrica também pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2003) e doutorado em Astrofísica e Instrumentações Associadas pela Universidade de Paris VI (Pierre et Marie Curie) (2007). Tem experiência nas áreas de Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Satélites Científicos, e de Astrofísica Espacial, com ênfase em redução de dados para Sismologia Estelar e busca de Exoplanetas, atuando, principalmente, nos seguintes temas: modelagem instrumental, fotometria de alta precisão, tratamento de sinal, tratamento de imagens e análise de dados instrumentais. Participou de 2003 a 2010 do desenvolvimento e exploração da missão científica espacial franco-europeia com participação brasileira CoRoT (CNES), faz parte desde 2008 da equipe de desenvolvimento da missão científica espacial PLATO 2.0 do programa Cosmic Vision da Agência Espacial Europeia (ESA), e ainda coopera desde 2017 na missão CHEOPS, também do programa Cosmic Vision da ESA. Em instrumentação astronômica de solo, integra a equipe de desenvolvimento do MOSAIC-ELT desde 2019. É pesquisador afiliado ao Obsevatório de Paris-Meudon desde 2019. Tem como principais linhas de pesquisa o desenvolvimento de instrumentação da carga útil de missões espaciais baseadas em fotometria estelar, desenvolvimento de sensores estelares autônomos e de manipuladores robóticos.
Indicadores
Áreas de atuação
05 registros- EngenhariasEngenharia AeroespacialSistemas Aeroespaciais › Satélites e Outros Dispositivos Aeroespaciais
- Ciencias Exatas E Da TerraAstronomiaInstrumentação Astronômica › Astronomia Espacial
- Ciencias Exatas E Da TerraAstronomiaInstrumentação Astronômica › Processamento de Dados Astronômicos
- EngenhariasEngenharia AeroespacialDinâmica de Vôo › Estabilidade e Controle
- EngenhariasEngenharia ElétricaEletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos › Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação
Formação acadêmica
08 registros- 2019 – 2019Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · Observatoire de Paris-MeudonBolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
- 2017 – 2017Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · Observatoire de Paris-MeudonBolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
- 2010 – 2013Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
- 2008 – 2008Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · Observatório de Paris/MeudonBolsa Centre National de la Recherche Scientifique
- 2003 – 2007DoutoradoConcluídoAstrofisica e Instrumetações Associadas · Université Pierre et Marie Curie“Definição e implementação das correções instrumentais da missão espacial CoRoT”Orientação: Michel AuvergneBolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
- 2001 – 2003MestradoConcluídoEngenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São Paulo“Radiotelescópio de Itapetinga: Modelagem e Projeto de Compensadores”Orientação: Fuad Kassab JuniorBolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
- 1996 – 2000GraduaçãoConcluídoEngenharia Elétrica (Ênfase: Automação e Controle) · Escola Politécnica da Universidade de São PauloOrientação: Fuad Kassab Junior
- 1992 – 1994Curso-tecnico-profissionalizanteConcluídoCurso-tecnico-profissionalizante · Escola Técnica Estadual de São Paulo
Idiomas
03 registros| Idioma | Leitura | Fala | Escrita | Compreensão |
|---|---|---|---|---|
| Inglês | Bem | Bem | Bem | Bem |
| Francês | Bem | Bem | Bem | Bem |
| Espanhol | Bem | Pouco | Pouco | Razoável |
Atuação profissional
11 registros- 2021 – presenteVínculo atualDedicação exclusivaEscola Politécnica da Universidade de São PauloProfessor Doutor IIServidor Publico
- 2019 – presenteVínculo atualObservatório de Paris/MeudonPesquisador afiliado
- 2013 – 2021Dedicação exclusivaEscola Politécnica da Universidade de São PauloProfessor DoutorServidor Publico
- 2009 – 2009Centro Tecnológico da Marinha Em Sao PauloPrestador de ServiçosColaborador40h/sem
- 2008 – 2008Observatório de Paris/MeudonCientista - Tratamento de DadosColaborador35h/sem
- 2003 – 2007Observatório de Paris/MeudonEngenheiro de PesquisaBolsista doutorando35h/sem
- 2001 – 2001Dedicação exclusivaYokogawa Service S AEngenheiro de ProjetosColaborador42h/sem
- 1999 – 2000Yokogawa América do Sul LtdaEstagiárioColaborador20h/sem
- 1994 – 1994Robotronic Máquinas e Equipamentos Para Escritórios LtdaEstagiárioColaborador40h/sem
- Vínculo atualInstituto Mauá de Tecnologia
- Vínculo atualUniversidade de São Paulo
Produção bibliográfica
28 registros- 2018Embedded Star Catalog For Autonomous Star TrackersKaroline Carvalho Bürger; Pedro Shinzato Camelo; Gabriel Pacianotto Gouveia; Fábio de Oliveira Fialho · III IAA Latin American CubeSat Workshop · International Academy of Astronautics · Ubatuba
- 2018Attitude control system study for a university Cubesat dedicated to the measurement of the Earth?s magnetic fieldCauê Garcia Menegaldo; Fábio de Oliveira Fialho; Eduardo Janot Pacheco; Felipe Miguel Pait · III IAA Latin American CubeSat Workshop · International Academy of Astronautics · Ubatuba
- 2018Dynamic Model Identification of an RV-M1 Robot ArmROMEIRO, GUILHERME RISNIK; Fábio de Oliveira Fialho · 2018 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON) · IEEE · ISBN 9781538679951 · São Paulo
- 2016ALGORITMO DE CÁLCULO DO NÚMERO DE FÓTONS DETECTADOS POR UMA CÂMERA DEDICADA A OBSERVAÇÕES ASTRONÔMICAS FOTOMÉTRICAS EM SATÉLITES: APLICAÇÃO A UM SENSOR ESTELARThiago Marchi di Gennaro; Fábio de Oliveira Fialho · Congresso Brasileiro de Automática 2016 (CBA 2016) · Vitória-ES
- 2013HIGH RESOLUTION FABRY-PÉROT INTERFEROMETER ? DYNAMIC SYSTEM MODELING AND NANOPOSITIONING CONTROL SYSTEM DESIGN USING LQG/LTR TECHNIQUEAna María Molina Arcila; Fábio de Oliveira Fialho; Fernando Orsatti; Victor Atílio Marchiori; Issa Ouattara; L. Pinheiro da Silva +2 autores · 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013) · ABCM · ISBN 2176-5480 · Ribeirão Preto - SP
- 2013DESIGN AND REALIZATION OF AN ELECTRONIC CHARGE CONTROL CIRCUIT TO ATTENUATE THE HYSTERESIS OF THE HIGH RESOLUTION FABRY-PÉROT INTERFEROMETER?S AMPLIFIED PIEZOELECTRIC ACTUATORSVictor Atílio Marchiori; Fábio de Oliveira Fialho; Issa Ouattara; Ana María Molina Arcila; Fernando Orsatti; Jair Pereira de Souza +1 autores · 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013) · ABCM · ISBN 2176-5480 · Ribeirão Preto - SP
- 2011Um algoritmo alternativo para a alocação de janelas de fundo de céu aplicado à missão CoRoTLuciana Guidon Coelho; Hae Yong Kim; Fábio de Oliveira Fialho · XXIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações · Curitiba
- 2011Development of a hybrid algorithm for time resolved stellar photometry from space imagesKleber Iguchi; Vanderlei Cunha Parro; L. Pinheiro da Silva; Fábio de Oliveira Fialho; Hae Yong Kim · XXIX Simpósio Brasileiro de Telecomunicações · Curitiba
Produção técnica
18 registros- 2022Work Package 325 100: Jitter correction. On-ground jitter correction and TM sampling frequencyFábio de Oliveira Fialho; Lucas Franco da SilvaOutra
- 2021A missão PLATOLaerte Brandão Paes de Andrade; Eduardo Janot Pacheco; Fábio de Oliveira FialhoComunicacao
- 2021Work Package 325 100: Jitter correction. Long-term drift correctionFábio de Oliveira FialhoOutra
- 2021Restituição em solo da linha de visada do satélite PLATOChristopher Richard Bordin Aykroyd; Fábio de Oliveira FialhoSimposio
- 2021Work Package 325 100: Jitter correction WP Development StatusFábio de Oliveira FialhoOutra
- 2020Work Package 325 100: Jitter correction WP Development StatusFábio de Oliveira FialhoOutra
- 2019STELLAR VARIABILITY MODELING FOR AUTONOMOUS STAR TRACKER SIMULATORLuis Henrique Inagaki da SIlva; Fábio de Oliveira FialhoCongresso
- 2019STELLAR VARIABILITY MODELING FOR AUTONOMOUS STAR TRACKER SIMULATORLuis Inagaki; Fábio de Oliveira FialhoCongresso
- 2014A missão científica PLATO 2.0Fábio de Oliveira FialhoConferencia
- 2009Exoplanets channel point spread function estimationVanderlei Cunha Parro; Fábio de Oliveira Fialho; L. Pinheiro da Silva; Auvergne, M.; L. A. BaccalaSimposio
- 2009NOISE IN THE COROT EXO-FIELD LIGHTCURVESMarc Ollivier; Auvergne, M.; Fábio de Oliveira Fialho; Laurent Jorda; P. Borde; B. Samuel +2 autoresSimposio
- 2009O projeto PLATOFábio de Oliveira FialhoOutra
- 2009Os satélites cientificos CoRoT e PLATOFábio de Oliveira FialhoOutra
- 2008Jitter photometric corrections results for the Exoplanets channelFábio de Oliveira Fialho; Auvergne, M.Outra
- 2007Jitter photometric corrections results for the Asteroseismology channelFábio de Oliveira Fialho; Auvergne, M.Outra
- 2007Jitter photometric correctionsFábio de Oliveira Fialho; Auvergne, M.Outra
- 2005Optimized photometric aperture for the seismology channelFábio de Oliveira Fialho; Auvergne, M.Outra
- 2004Definition and implementation of instrumental corrections in the CoRoT space missionFábio de Oliveira Fialho; Auvergne, M.Outra
Projetos de extensão
01 registroProjetos de extensão universitária registrados no Currículo Lattes — a categoria de produção acadêmica própria, ao lado das produções bibliográfica, técnica e artística.
- Em andamento2021 – presenteExtensão
PoliSat
Grupo de extensão dedicado ao desenvolvimento de CubeSats
EquipeFábio de Oliveira Fialho (Responsável), Flávio Guilherme Vaz de Almeida Filho
Projetos
06 registrosProjetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.
- Em andamento2023 – presenteDesenvolvimento
Sistema de Determinação e Controle de Atitude para nanossatélites
Financiadores- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeFábio de Oliveira Fialho (Responsável), Fuad Kassab Junior
- Em andamento2023 – presenteDesenvolvimento
Projeto e construção de um Sistema de Armazenamento de Energia associado à um BMS adaptativo para aplicação em Veículos Comerciais Leves
Financiadores- Fundação de Apoio da UFMG · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeFábio de Oliveira Fialho, Alain Potts (Responsável)
- Em andamento2023 – presentePesquisa
Espectrógrafo Multi-Objeto (MOSAIC) para o Extremely Large Telescope: Espectroscopia de Populações Estelares na Via Láctea e em Galáxias
Financiadores- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeFábio de Oliveira Fialho, Eduardo Janot Pacheco, Fuad Kassab Junior, Beatriz Leonor Silveira Barbuy (Responsável)
- Em andamento2019 – presentePesquisa
O Brasil no espaço: astrofísica e engenharia
Descobertas nas últimas décadas têm estimulado o uso de ferramentas interdisciplinares para estudar exoplanetas e, naturalmente, astrobiologia. Estes esforços estão ajudando a entender fenômenos complexos como, por exemplo, a habitabilidade planetária. A ciência está tentando responder a questões muito antigas como: Existem planetas semelhantes ao nosso fora do sistema solar? A vida é um fenômeno comum no universo? Como a vida originou-se na Terra? Qual é o futuro da vida na Terra? Neste projeto temático, vamos estudar algumas questões em aberto no campo de exoplanetas e habitabilidade. O Brasil está participando no desenvolvimento da ciência e engenharia do satélite de porte médio PLATO 2.0, do programa "Cosmic Vision" da ESA, a ser lançado em 2024. O principal objetivo do PLATO é encontrar e estudar um grande número de sistemas planetários extra-solares, com destaque para planetas de tipo terrestre na zona habitável. O aspecto de engenharia deste projeto compreende a realização de parte da carga útil do satélite. A comunidade científica brasileira terá acesso aos dados científicos do PLATO em compartilhamento de tipo pro-rata com os países parceiros.
Financiadores- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeFábio de Oliveira Fialho, Vanderlei Cunha Parro, Eduardo Janot Pacheco (Responsável), Fuad Kassab Junior, Sylvio Ferraz de Mello, Tatiana Alexandrovna Michtchenko, Adriana Benetti Marques Válio, Claudia de Alencar Santos Janot Pacheco +3 integrantes
- Concluído2018 – 2020Desenvolvimento
Modelagem, Identificação, Modernização e Controle de Braços Robóticos Industriais
O LAC possui dois manipuladores robóticos industriais modelo Mitsubishi RV-M1. São braços de 5 graus de liberdade que podem ser aplicados em diversos estudos no contexto da Indústria 4.0, tanto em áreas tão básicas e primordiais como de técnicas de identificação de sistemas e controle, quanto em áreas de mais alto nível, como de robótica colaborativa, realidade virtual e visão computacional. Com relação às técnicas de identificação e controle, os robôs podem ajudar a validar novas metodologias que vem sendo desenvolvidas por membros do grupo.Atualmente, tais robôs encontram-se inoperantes por obsolescência de sua eletrônica e por possuírem arquiteturas de hardware e software proprietárias.O projeto consiste em projetar e implementar novas arquiteturas de eletrônica e software de controle e operação completamente abertas, propiciando ao LAC, e demais laboratórios da Elétrica, uma planta robótica inteiramente customizável para pesquisas e desenvolvimentos tecnológicos.
Financiadores- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de SP · OUTRO
EquipeFábio de Oliveira Fialho (Responsável), Diego Cólon
- Concluído2006 – 2010Desenvolvimento
Estudo para a caracterização da função de espalhamento do sistema optico do canal de aquisição de imagens destinado à investigação exoplanetas do satélite CoRoT
Projeto de cooperação para melhoria da performance de correção de dados do satélite CoRoT desenvolvimento pelos pesquisadores Michel Auvergne (Observatorio de Paris - LESIA, responsavel francês), Vanderlei Cunha Parro (IMT, responsavel brasileiro) e Fabio de Oliveira Fialho (EPUSP)
Financiadores- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
- Centre National de la Recherche Scientifique · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeFábio de Oliveira Fialho, Vanderlei Cunha Parro (Responsável)
Orientações
- Doutorado
desde 2024Felipe Augusto Rizzi · OrientaçãoSistema de controle de atitude e orientação fina para espectropolarímetros UV · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São Paulo · Bolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorEm andamento - Pós-doutorado
desde 2024OJONUGWA ADUKWU · Orientação· Escola Politécnica da Universidade de São Paulo · Bolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São PauloEm andamento - Iniciação Científica
desde 2024David Arruda de Sousa · OrientaçãoDESENVOLVIMENTO DE INTERFACE GRÁFICA DE USUÁRIO PARA O SIMULADOR DINÂMICO DO SISTEMA DE CONTROLE DE ATITUDE DO SATÉLITE CIENTÍFICO CASSTOR · Engenharia Elétrica (Ênfase: Automação e Controle) · Escola Politécnica da Universidade de São PauloEm andamento - Mestrado
desde 2021Diogo Mairon Cunha Xavier · OrientaçãoReconstrução em solo da linha de visada do satélite PLATO · Engenharia Elétrica · Universidade de São PauloEm andamento - Doutorado
desde 2020Feliphe Gonçalves Galiza · OrientaçãoDesenvolvimento de algoritmos para cálculo da função de espalhamento de ponto: Aplicação ao satélite CHEOPS · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloEm andamento
Bancas julgadoras
08 registros- 2019Victor Atilio MarchioriIn-flight phtotometry extraction of PLATO targets: Optimal apertures for detecting extra-solar planets · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Fábio de Oliveira FialhoDoutorado
- 2016Victor Atilio MarchioriOn-ground and on-board calibration and correction algorithms of the scientific space mission PLATO: sky background and photometric masks optimization. · Doutorado em Engenharia Elétrica · Universidade de São PauloBanca: Fábio de Oliveira Fialho, Eduardo Janot Pacheco, Fuad Kassab JuniorExame de qualificação de doutorado
- 2015Thiago Marchi Di GennaroDESENVOLVIMENTO DE ALGORITMOS DE SIMULADOR DE IMAGENS PARA AVALIAÇÃO TECNOLÓGICA DE SENSORES ESTELARES AUTÔNOMOS UTILIZADOS NA DETERMINAÇÃO DE ATITUDE DE SATÉLITES EM ÓRBITA BAIXA · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Fábio de Oliveira Fialho, Walter Kaiser, Eduardo Janot PachecoExame de qualificação de mestrado
- 2015Fabio Yukio ToriumiControle Robusto de Sistema Giroscópio · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Bruno Augusto Angélico, José Jaime da Cruz, Fábio de Oliveira FialhoExame de qualificação de mestrado
- 2013Victor Atílio MarchioriProjeto e implementação de um sistema de controle por carga e tensão para os atuadores piezoelétricos do interferômetro Fabry-Pérot · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Fuad Kassab Junior, Fábio de Oliveira Fialho, Walter KaiserExame de qualificação de mestrado
- 2013Ana María Molina ArcilaINTERFERÔMETRO FABRY-PERÓT DE ALTA RESOLUÇÃO: MODELO DINÂMICO DO SISTEMA E PROJETO DOS CONTROLADORES DE NANOPOSICIONAMENTO · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Fuad Kassab Junior, Fábio de Oliveira Fialho, José Jaime da CruzExame de qualificação de mestrado
- 2013Frank FunnyControle de pêndulo invertido por trânsferência de torque · Engenharia de Sistemas · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Paulo Sérgio Pereira da Silva, Diego Cólon, Fábio de Oliveira FialhoExame de qualificação de mestrado
- 2011LUCIANA GUIDON COELHONOVOS MÉTODOS DE ESTIMAÇÃO DE RUÍDO DE FUNDO DE CÉU APLICADOS À MISSÃO COROT · Sistemas Eletrônicos · Escola Politécnica da Universidade de São PauloBanca: Hae Yong Kim, Vanderlei Cunha Parro, Fábio de Oliveira FialhoExame de qualificação de mestrado
Revisor de periódico
01 registro- 2012 – presenteVínculo atualRevista Controle & Automação da Sociedade Brasileira de AutomaçãoRevisor de periódico
Participação em eventos
22 registros- 2018The PLATO 2.0 mission: Conceiving optimal aperture masks for in-flight photometryTASC4/KASC11: First Light in a new Era of Astrophysics · Poster / Painel · Participante · Aarhus
- 2018A missão espacial PLATO 2.0 e a participação brasileira1º Encontro Anual da Sociedade Brasileira de Astrobiologia · Apresentação Oral · Participante · São Paulo
- 2018Controle de atitude no contexto de CubeSatsIAG - NanoSat · Apresentação Oral · Participante · São Paulo
- 2017Optimized photometric masks for deriving PLATO on-board lightcurvesThe PLATO Mission Conference 2017: Exoplanetary systems in the PLATO era · Poster / Painel · Participante · Coventry
- 2017Work Package 325 100: Photometric jitter correction - Pointing Requirements8th Data Processing Algorithms Working Group (DPA-WG) - PLATO 2.0 Mission · Apresentação oral · Participante · Paris
- 2017PLATO Week #3Ouvinte · Estocolmo
- 2016Work Package 325 100: Photometric jitter correctionPLATO Week #1 · Apresentação Oral · Participante · Leuven
- 2015Work Package 325 100: Photometric jitter correction6th Data Processing Algorithms Working Group (DPA-WG) - PLATO 2.0 Mission · Apresentação Oral · Participante · Paris
- 2014Flash Poster - Space ScienceUK-Brazil-Chile Frontiers of Science · Apresentação oral · Participante · Buckinghamshire - The Royal Society at Chicheley Hall
- 2014Work Package 325 100: Photometric jitter correction4th Data Processing Algorithms Working Group (DPA-WG) - PLATO 2.0 Mission · Apresentação Oral · Participante · Paris
- 2009CoRoT data production and distribution: past and futureFirst CoRoT International Symposium · Poster / Painel · Participante · Paris
- 2009Exoplanets channel point spread function estimationFirst CoRoT International Symposium · Apresentação Oral · Participante · Paris
- 2009O projeto PLATOI Workshop de Astronomia Espacial · Apresentação Oral · Participante · São Paulo
- 2009Os satélites cientificos CoRoT e PLATODia da Astronomia · Apresentação Oral · Participante · Maua
- 2007Jitter photometric corrections3rd Brazil ? CoRoT Workshop · Apresentação Oral · Participante · Natal
- 2005CoRoT Week 8Ouvinte · Toulouse
- 2005CoRoT Week 9Ouvinte · ESTEC (ESA)
- 2005Optimized photometric aperture for the seismology channel2nd Brazil ? CoRoT Workshop · Apresentação Oral · Participante · Ubatuba
- 2004CoRoT Week 6Ouvinte · Orsay
- 2004Definition and implementation of instrumental corrections in the CoRoT space mission1st Brazil ? CoRoT Workshop · Apresentação Oral · Participante · Natal
- 200210° Congresso e Exposição Internacional de AutomaçãoOuvinte · São Paulo
- 20009° Congresso e Exposição Internacional de AutomaçãoOuvinte · São Paulo
Formação complementar
05 registrosCoautorias
04 coautores- 2 obras
- 2 obras
- 1 obra
- 1 obra
Na imprensa
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