Rogério Andrade Flauzino.

Atualmente, muitas são as propostas de mudanças no sistema educacional, desde o ensino básico ao superior. Nesse contexto, um dos movimentos que tem ganhado mais força é o intitulado ?Movimento do Faça Você Mesmo?, que defende a criação de laboratórios de fabricação digital no ambiente escolar. Por meio dessa iniciativa, habilidades como solução de problemas, raciocínio lógico e trabalho em equipe são desenvolvidas. Além disso, por meio desse movimento estudantes têm a oportunidade de ter um primeiro contato com o mundo da Engenharia, além de se sentirem mais motivados a estudar. Uma das principais vertentes do ?Movimento do Faça Você Mesmo? envolve a Robótica, que representa a aplicação de conceitos de Mecânica, Eletrônica e Programação em um sistema inteligente, cada vez mais presente na sociedade. Seu principal produto, os robôs, está cada vez mais presente nas escolas ? mais de 50.000 estudantes de todo o país se inscreveram na OBR 2013 (Olimpíada Brasileira de Robótica). Desse modo, é evidente que as próximas gerações estarão cada vez mais envolvidas com tecnologia, e é importante garantir que todos tenham essa oportunidade, independente de classe social. Diante dessa realidade, o projeto proposto tem como objetivo a estruturação de workshops, cursos e atividades relacionadas aos conceitos de Engenharia, Robótica e Programação, para serem desenvolvidos junto a estudantes do Ensino Fundamental, especialmente de escolas públicas de São Carlos. Inicialmente, o programa envolverá a criação de um curso contínuo a ser oferecido aos estudantes das escolas e será ministrado por alunos de graduação da EESC. A estrutura física, materiais, além de recursos humanos, serão oriundos de comissões e programas da própria EESC, parcerias privadas e com projetos extracurriculares da universidade, como o projeto SEMEAR. Mais especificamente, o bolsista contemplado nesse projeto será responsável pela gestão e organização do curso, dialogando com instituição de ensino e voluntários envolvidos e garantindo que o projeto alcance resultados satisfatórios.

As disciplinas envolvidas na transmissão do conhecimento de tópicos relacionados a circuitos elétricos para o curso de engenharia elétrica são acompanhadas de uma carga teórica importante e necessária. Contudo, por meio da elaboração coerente de exemplos e exercícios capazes de abrangerem todo o escopo das disciplinas de circuitos elétricos é que se pode ter um rendimento adequado por parte dos estudantes.
O projeto aqui apresentado tem por objetivo contribuir especificamente para a disciplina ?Circuitos Elétricos II?, SEL0302, do Curso de Engenharia Elétrica do Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP. Assim, mediante a necessidade enunciada inicialmente, o objetivo desse Projeto de Estímulo ao Ensino de Graduação será de iniciar o desenvolvimento de um conjunto de exemplos didáticos e de exercícios que auxiliem na fixação do conhecimento proferido na referida disciplina.
O objetivo proposto deverá ser alcançado de forma sistemática. Inicialmente, todo o conteúdo da disciplina será revisado pelo aluno-monitor e ter-se-á como resultado desse uma relação de tópicos principais e quais são os temas abrangidos em cada um desses temas. Mediante a esse levantamento, serão enumeradas as competências esperadas do estudante quando da plena transferência de conhecimento. Uma vez feito essas atividades iniciais o aluno-monitor iniciará a busca em literatura correlata por exemplos que tenham a característica de auxiliarem na transferência das habilidades esperadas. A quantidade e a complexidade dos exemplos será considerada, inclusive, uma vez que se espera como resultado um material capaz de ser empregado para turmas com características distintas de aprendizado. A exemplo do feito para os exemplos didáticos, será conduzida a elaboração de relações de exercícios de fixação e de extensão do conhecimento. Essas relações possuirão exercícios de dificuldade progressiva e em número que seja compatível com a dedicação esperada do estudante.
Assim, ao término desse Projeto de Estímulo ao Ensino de Graduação importantes conquistas terão sido alcançadas. Dessas, pode-se pontuar a inserção de um aluno-monitor em atividades didáticas e orientadas à fixação de conhecimentos elementares ao futuro engenheiro eletricista. Essas atividades são de grande valor ao estudante que pretende seguir a carreira docente. Pode-se ainda pontuar o enriquecimento da disciplina com exemplos didáticos e relação de exercícios de fixação orientados às competências esperadas do engenheiro eletricista.

As disciplinas envolvidas na transmissão do conhecimento de tópicos relacionados a circuitos elétricos para o curso de engenharia elétrica são acompanhadas de uma carga teórica importante e necessária. Contudo, por meio da elaboração coerente de exemplos e exercícios capazes de abrangerem todo o escopo das disciplinas de circuitos elétricos é que se pode ter um rendimento adequado por parte dos estudantes.

Atualmente, muitas são as propostas de mudanças no sistema educacional, desde o ensino básico ao superior. Nesse contexto, um dos movimentos que tem ganhado mais força é o intitulado ?Movimento do Faça Você Mesmo?, que defende a criação de laboratórios de fabricação digital no ambiente escolar. Por meio dessa iniciativa, habilidades como solução de problemas, raciocínio lógico e trabalho em equipe são desenvolvidas. Além disso, por meio desse movimento estudantes têm a oportunidade de ter um primeiro contato com o mundo da Engenharia, além de se sentirem mais motivados a estudar. Uma das principais vertentes do ?Movimento do Faça Você Mesmo? envolve a Robótica, que representa a aplicação de conceitos de Mecânica, Eletrônica e Programação em um sistema inteligente, cada vez mais presente na sociedade. Seu principal produto, os robôs, está cada vez mais presente nas escolas ? mais de 50.000 estudantes de todo o país se inscreveram na OBR 2013 (Olimpíada Brasileira de Robótica). Desse modo, é evidente que as próximas gerações estarão cada vez mais envolvidas com tecnologia, e é importante garantir que todos tenham essa oportunidade, independente de classe social. Diante dessa realidade, o projeto proposto tem como objetivo a estruturação de workshops, cursos e atividades relacionadas aos conceitos de Engenharia, Robótica e Programação, para serem desenvolvidos junto a estudantes do Ensino Fundamental, especialmente de escolas públicas de São Carlos. Inicialmente, o programa envolverá a criação de um curso contínuo a ser oferecido aos estudantes das escolas e será ministrado por alunos de graduação da EESC. A estrutura física, materiais, além de recursos humanos, serão oriundos de comissões e programas da própria EESC, parcerias privadas e com projetos extracurriculares da universidade, como o projeto SEMEAR. Mais especificamente, o bolsista contemplado nesse projeto será responsável pela gestão e organização do curso, dialogando com instituição de ensino e voluntários envolvidos e garantindo que o projeto alcance resultados satisfatórios.

A conversão de energia, mais especificamente a conversão eletromecânica de energia, recebe um dos papéis centrais no núcleo de cursos de Engenharia Elétrica e de Engenharia Mecânica, inclusive. A importância desse tema se estende além da graduação e motiva o desenvolvimento de muitos trabalhos acadêmicos nos cursos de pós-graduação. Pontua-se ainda que muitos desses trabalhos de mestrado e de doutorado frutificaram por meio de aprimoramentos de trabalhos de formatura.
As razões pelas quais se tem tamanho empenho em temas correlatos a esse se confundem com os próprios preceitos das engenharias. Contudo, podem-se somar a essas motivações algumas outras, tidas como mais recentes, como por exemplo, é a busca pelo desenvolvimento de sistemas mais eficientes, mais confiáveis, seguros e disponíveis.
Tendo esses aspectos como aspectos motivadores, ou seja, de conferir formação adicional à área da conversão de energia e de promover subsídios para desenvolvimentos de trabalhos pós-graduação é que esse projeto de pesquisa se apresenta. Essa apresentação se faz com o intuito de se desenvolver o sistema de controle e de aquisição de dados para um dinamômetro elétrico.
Por meio de um dinamômetro tornar-se-á possível fazer o levantamento do comportamento do troque de motores, elétricos e de combustão, em função de sua rotação e de outros parâmetros possíveis de serem controlados. Assim, as contribuições que os desenvolvimentos propostos nesse projeto poderão vir a trazer não se restringem apenas a formação científica aos participantes, mas também servirão de instrumentos para outras pesquisas a serem desenvolvidas no âmbito do Grupo de Automação Inteligente de Processos e Sistemas grupo esse onde esse projeto se encontra inserido.
No âmbito do Grupo de Pesquisa no qual esse projeto se insere muito trabalhos envolvendo máquinas elétricas já se desenvolveram desde trabalhos de formatura até teses de doutorado.
OBJETIVOS	
O objetivo desse projeto de pesquisa é desenvolver o sistema de controle e de aquisição de dados para um dinamômetro elétrico para ensaios em motores. Assim, de maneira mais específica podem-se pontuar como metas para o sistema de controle os o requisito de permitir a aplicação de diferentes perfis de carga no objeto sob teste, ou seja, fazer o controle de torque, bem como de se fazer o controle da velocidade.
Para o sistema de aquisição de dados a quantificação da tensão, da corrente e da potência são metas tal como é a medição da velocidade e mesmo a estimação do torque mecânico.
METODOLOGIA
Para que os objetivos pontuados anteriormente sejam alcançados e os aspectos descrição na Introdução sejam reforçados, esse projeto de pesquisa será desenvolvido por meio de 4 etapas metodológicas.
A primeira etapa metodológica, denominada por ?Projeto conceitual do sistema de controle e de aquisição de dados?, será dedicada ao desenvolvimento e extensão dos conceitos mínimos necessários ao projeto. Desses conceitos destacam-se aqueles no escopo da eletrônica digital, analógica e de potência, dos sistemas de controle e da aquisição de dados. Por meio desses conceitos o projeto conceitual e pré-projeto serão possíveis e constituíram aquilo que se espera ao término dessa primeira etapa metodológica.
A segunda etapa metodológica, denominada por ?Simulações computacionais e projeto físico?, será responsável pela concretização dos preceitos e requisitos levantados na Etapa 1. Essa concretização será feita por meio do projeto físico e validada por meio da modelagem computacional do sistema que fora proposto.
A implementação da eletrônica frutificada na Etapa 2 será feita ao longo da Etapa 3, denominada por ?Realização do sistema de controle e aquisição de dados?. Além da confecção física serão realizados os ensaios para fins de verificação das especificações do sistema.
Por fim, na quarta etapa, denominada por ?Ensaios experimentais?, o sistema

A energia elétrica é um insumo fundamental que assegura o desenvolvimento econômico e social de um país e seus setores constituintes. O uso racional da energia elétrica preconiza, não apenas, mas inclusive, a redução de perdas, a melhor distribuição de cargas e no uso de fontes alternativas de energia o que resulta, por sua vez, na postergação de investimentos destinados à expansão da rede elétrica como é a construção de usinas, de linhas de transmissão de subestações e outros empreendimentos relacionados à geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. Assim, é fato que reduções significativas nas faturas de energia elétrica podem ainda ser obtidas com mudanças de procedimentos e hábitos. Além disso, mediante a investigação detalhada de todos os aspectos referentes ao consumo de energia elétrica é possível verificar se o enquadramento tarifário é aquele que melhor reflete a classe de consumo. Quando esse requisito é alcançado tem-se a menor fatura de energia elétrica. Esses fatores são um dos principais pontos focais quando se pensa em gestão energética de empresas e órgão públicos e nesse sentido esse projeto é proposto, ou seja, tem por objetivo promover o desenvolvimento de habilidades em gestão energética, bem como retornar beneficies à USP nesse sentido. De forma mais específica, o objetivo deste projeto é determinar o grau de eficiência com o qual o Campus da USP de São Carlos utiliza a energia elétrica e propor estratégias de melhoria, traçando e avaliando o perfil de consumo tendo como base no estudo detalhado do sistema elétrico, desde a entrada da subestação até o acionamento das cargas ao longo do dia, e, eventualmente, sugerindo a adequações na contratação do fornecimento de energia. Portanto, nesse Projeto de Aprender com Cultura e Extensão os almejos de geração e divulgação de conhecimento serão constantes e os retornos à sociedade e à Universidade serão palpáveis.

De forma mais específica, o objetivo deste projeto é determinar o grau de eficiência com o qual o Campus da USP de São Carlos utiliza a energia elétrica e propor estratégias de melhoria, traçando e avaliando o perfil de consumo tendo como base no estudo detalhado do sistema elétrico, desde a entrada da subestação até o acionamento das cargas ao longo do dia, e, eventualmente, sugerindo a adequações na contratação do fornecimento de energia. Portanto, nesse Projeto de Ensinar com Pesquisa os almejos de geração e divulgação de conhecimento serão constantes e os retornos à sociedade e à Universidade serão palpáveis.

O projeto propõe um método aplicado à estimação dos parâmetros elétricos de cabos submarinos utilizados na transmissão de energia elétrica a partir de parques eólicos offshore. Observa-se uma grande quantidade de pesquisas publicadas sobre a geração propriamente dita; i.e. pesquisas sobre o desenvolvimento dos aerogeradores e técnicas de controle; no entanto, poucas pesquisas são encontradas sobre tecnologias aplicadas à transmissão de energia elétrica por meio de cabos submarinos. Convencionalmente, a impedância e admitância de sistemas de transmissão são calculadas por meio de métodos analíticos e consideradas constantes durante toda operação. Todavia, sabe-se que os cabos e condutores estão sujeitos a ação do tempo (e.g. envelhecimento, oxidação, corrosão) e eventos de ordem técnica (e.g. descarga disruptivas, efeito corona, falha na isolação elétrica). Neste contexto, propõe-se uma metodologia de estimação a partir de medições fasoriais nos terminais dos cabos, levando-se em conta eventuais ruídos presentes durante o processo de medição e aquisição dos dados. A partir dos fasores de corrente e tensão nos terminais, os parâmetros podem ser estimados fazendo uso de técnicas de filtragem ótima e identificação de sistemas. Dessa forma, o sistema adquire um caráter dinâmico, em função da variação de tais parâmetros, e consequentemente, outras características elétricas podem ser analisadas de forma mais acurada, tais como: perdas, carregamento do cabo, características de propagação, margem de estabilidade de tensão, e potências natural e crítica em um dado instante. Técnicas similares foram utilizadas na estimação dos parâmetros de linhas aéreas de transmissão em Projeto Universal do CNPq, proposto anteriormente por este mesmo coordenador, mostrando resultados precisos para qualquer condição de operação. Logo, essas mesmas técnicas serão utilizadas como ponto de partida para o desenvolvimento de métodos aplicados aos cabos de transmissão submarino (Projeto Universal CNPq faixa B - Grupos Consolidados, Proc. 402830/2021-0).

Projeto P&D ANEEL TAESA (R$ 176.998,80 Bolsas USP e R$5.059.334,20 Valor total)

Processo 303166/2015-0

Projeto P&D ANEEL (R$733.044,00)

Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. Este projeto dá continuidade ao Projeto Temático "Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos" (processo 06/58850-6), concluído em abril de 2011.

A energia elétrica é um insumo fundamental que assegura o desenvolvimento econômico e social de um país e seus setores constituintes. O uso racional da energia elétrica preconiza, não apenas, mas inclusive, a redução de perdas, a melhor distribuição de cargas e no uso de fontes alternativas de energia o que resulta, por sua vez, na postergação de investimentos destinados à expansão da rede elétrica como é a construção de usinas, de linhas de transmissão de subestações e outros empreendimentos relacionados à geração, transmissão e distribuição de energia elétrica. Assim, é fato que reduções significativas nas faturas de energia elétrica podem ainda ser obtidas com mudanças de procedimentos e hábitos. Além disso, mediante a investigação detalhada de todos os aspectos referentes ao consumo de energia elétrica é possível verificar se o enquadramento tarifário é aquele que melhor reflete a classe de consumo. Quando esse requisito é alcançado tem-se a menor fatura de energia elétrica. Esses fatores são um dos principais pontos focais quando se pensa em gestão energética de empresas e órgão públicos e nesse sentido esse projeto é proposto, ou seja, tem por objetivo promover o desenvolvimento de habilidades em gestão energética, bem como retornar beneficies à USP nesse sentido. De forma mais específica, o objetivo deste projeto é determinar o grau de eficiência com o qual o Campus da USP de São Carlos utiliza a energia elétrica e propor estratégias de melhoria, traçando e avaliando o perfil de consumo tendo como base no estudo detalhado do sistema elétrico, desde a entrada da subestação até o acionamento das cargas ao longo do dia, e, eventualmente, sugerindo a adequações na contratação do fornecimento de energia. Portanto, nesse Projeto de Ensinar com Pesquisa os almejos de geração e divulgação de conhecimento serão constantes e os retornos à sociedade e à Universidade serão palpáveis.

A plena execução das atividades pretendidas ao longo desse projeto será possível medi

As disciplinas envolvidas na transmissão do conhecimento de tópicos relacionados a circuitos elétricos para o curso de engenharia elétrica são acompanhadas de uma carga teórica importante e necessária. Contudo, por meio da elaboração coerente de exemplos e exercícios capazes de abrangerem todo o escopo das disciplinas de circuitos elétricos é que se pode ter um rendimento adequado por parte dos estudantes.
O projeto aqui apresentado tem por objetivo contribuir especificamente para a disciplina ?Circuitos Elétricos II?, SEL0302, do Curso de Engenharia Elétrica do Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP. Assim, mediante a necessidade enunciada inicialmente, o objetivo desse Projeto de Estímulo ao Ensino de Graduação será de iniciar o desenvolvimento de um conjunto de exemplos didáticos e de exercícios que auxiliem na fixação do conhecimento proferido na referida disciplina.
O objetivo proposto deverá ser alcançado de forma sistemática. Inicialmente, todo o conteúdo da disciplina será revisado pelo aluno-monitor e ter-se-á como resultado desse uma relação de tópicos principais e quais são os temas abrangidos em cada um desses temas. Mediante a esse levantamento, serão enumeradas as competências esperadas do estudante quando da plena transferência de conhecimento. Uma vez feito essas atividades iniciais o aluno-monitor iniciará a busca em literatura correlata por exemplos que tenham a característica de auxiliarem na transferência das habilidades esperadas. A quantidade e a complexidade dos exemplos será considerada, inclusive, uma vez que se espera como resultado um material capaz de ser empregado para turmas com características distintas de aprendizado. A exemplo do feito para os exemplos didáticos, será conduzida a elaboração de relações de exercícios de fixação e de extensão do conhecimento. Essas relações possuirão exercícios de dificuldade progressiva e em número que seja compatível com a dedicação esperada do estudante.
Assim, ao término desse Projeto d

As disciplinas envolvidas na transmissão do conhecimento de tópicos relacionados a circuitos elétricos para o curso de engenharia elétrica são acompanhadas de uma carga teórica importante e necessária. Contudo, por meio da elaboração coerente de exemplos e exercícios capazes de abrangerem todo o escopo das disciplinas de circuitos elétricos é que se pode ter um rendimento adequado por parte dos estudantes.

O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se integrar diversas técnicas, tais como processamento de sinais, reconhecimento de padrões e mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de sistemas inteligentes, visando assim a obtenção de soluções eficientes.

Desenvolvimento de Funções Inteligentes para Relés Reguladores de Tensão na ELEKTRO

As atividades do projeto de pesquisa consiste em investigar, projetar e desenvolver tecnologias eficientes e ferramentas computacionais que auxiliem na identificação e localização automática de faltas em sistemas de distribuição de energia elétrica. As tecnologias desenvolvidas empregarão técnicas de sistemas inteligentes que serão integradas com outras ferramentas numéricas e computacionais que permitirão o tratamento do problema proposto.

Desenvolvimento de sistema especialista para obtenção experimental de parâmetros de transformadores de potência em transitórios de alta freqüência

Desenvolvimento de novas tecnologias para melhoria do rendimento de transformadores de distribuição

O projeto de pesquisa consistiu no desenvolvimento de sistemas inteligentes visando a identificação automática de padrões de café. Mais especificamente, o sistema desenvolvido utilizou técnicas de identificação e controle neuro-fuzzy que permitiram a automação em tempo real dos processos envolvidos com a quantificação volumétrica dos padrões de café colhidos pela máquina agrícola

Desenvolvimento de um sistema computacional embarcado para monitoramento e controle de máquinas agrícolas

O projeto de pesquisa consistiu no desenvolvimento de tecnologias eficientes para auxiliar na análise do comportamento de surtos de tensão de origem atmosférica. As técnicas desenvolvidas culminaram com a implementação de ferramentas computacionais que são utilizadas para aprimorar o processo de especificação da proteção de transformadores e equipamentos frente às descargas atmosféricas

As atividades de pesquisa consistiram no desenvolvimento, implementação, análise e avaliação de arquiteturas de sistemas inteligentes utilizadas em processos e aplicações envolvidas com a automação industrial, dentre as quais destacam-se o aprendizado de máquinas, o controle inteligente de processos, e a identificação e otimização de sistemas