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Perfil do docente · EP

Nelson de Moura Martins Gomes.

Engenharia Hidráulica e Ambiental

Unidade
Escola Politécnica
Departamento
Engenharia Hidráulica e Ambiental
Lattes

Currículo atualizado em 18/02/2025

Automated Vehicles

Cita-se como: Nelson de Moura;de Moura, Nelson

9 seções

Resumo biográfico

Currently doing a postdoc at OTIC - POLI-USP on SLAM for wereable devices. Previously worked INRIA for team ASTRA on decision-making for automated vehicles. Graduated in mechatronics engineering by the Escola Politécnica da USP in 12/2015, during which a masters on computer engineering was also completed via a double degree program at Université de Technologie de Compiègne. After the graduation, assumed a role of main technical research on a PIPE II project financed by FAPESP at MVisia until October 2017. From 2017 to 2021 worked at Institut VEDECOM and ISIR laboratory of Sorbonne Université (Previously UPMC, Université Pierre and Marie Curie) under Raja Chatila on a PhD entitled "Governing Autonomous Vehicle Behavior" which was defended on 29/06/2021. From the January to July 2022 work as a consultant on an European project called SUaaVE to develop a small ethical decision making demonstrator using a specific use-case.

Indicadores

Áreas de atuação

01 registro
  • Outros
    Robótica, Mecatrônica e Automação
    Automated Vehicles

Formação acadêmica

04 registros
  1. 2022 – presentePós-DoutoradoConcluído
    Pós-Doutorado · Centre de recherche INRIA Paris
  2. 2017 – 2021DoutoradoConcluído
    Robotica · Sorbonne Université
    “Governing Automated Vehicle Behavior”
    Orientação: Raja Chatila
  3. 2013 – 2015MestradoConcluído
    Engenharia de computação · Université de Technologie de Compiègne
    “Implementation of a tracking system for assembly lines”
    Orientação: Veronique CherfaouiBolsa USP
  4. 2010 – 2015GraduaçãoConcluído
    Engenharia Mecatrônica · Universidade de São Paulo
    Orientação: Tiago MartinsBolsa Universidade de São Paulo

Idiomas

03 registros
IdiomaLeituraFalaEscritaCompreensão
InglêsBemBemBemBem
FrancêsBemBemRazoávelBem
EspanholRazoávelPoucoPoucoRazoável

Atuação profissional

06 registros
  1. 2022 – 2022Dedicação exclusiva
    Up Techonologies
    ConsultorContratual35h/sem
  2. 2022 – 2025Dedicação exclusiva
    Centre de recherche INRIA Paris
    Pos-doutorandoContratual35h/sem
  3. 2021 – 2021Dedicação exclusiva
    Sorbonne Université
    PesquisadorContratual35h/sem
  4. 2017 – 2020Dedicação exclusiva
    Institut VEDECOM
    DoutorandoContratual35h/sem
  5. 2016 – 2017Dedicação exclusiva
    MVisia
    PesquisadorContratual40h/sem
  6. 2015 – 2015Dedicação exclusiva
    PSA Peugeot-Citroen
    EstagiarioContratual35h/sem

Produção bibliográfica

07 registros
5 de 5 itens
Por página
  • 2024
    Fast maneuver recovery from aerial observation: trajectory clustering and outliers rejection
    Nelson de Moura Martins Gomes; GERVREAU-MERCIER, AUGUSTIN; GARRIDO, FERNANDO; NASHASHIBI, FAWZI · 2024 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV) · IEEE · ISBN 9798350348811 · Jeju Island
  • 2024
    Improving behavior profile discovery for vehicles
    Nelson de Moura Martins Gomes; GARRIDO, FERNANDO; NASHASHIBI, FAWZI · 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · IEEE · ISBN 9798350377705 · Abu Dhabi
  • 2023
    Extraction of vehicle behaviors at intersections
    Nelson de Moura Martins Gomes; NASHASHIBI, FAWZI · 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) · IEEE · ISBN 9798350399462 · Bilbao
  • 2023
    A fuel-efficient approach for platooning systems with ethical decision-making implications
    GONÇALVES, TIAGO ROCHA; Nelson de Moura Martins Gomes; NASHASHIBI, FAWZI · 2023 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) · IEEE · ISBN 9781665464246 · Berlin
  • 2020
    Ethical decision making for autonomous vehicles
    Nelson de Moura Martins Gomes; CHATILA, RAJA; EVANS, KATHERINE; CHAUVIER, STEPHANE; DOGAN, EBRU · 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · IEEE · ISBN 9781728166735 · Las Vegas

Projetos

01 registro

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.

1 de 1 projeto
Por página
  • 2016 – 2018Desenvolvimento

    Desenvolvimento de máquina para inspeção e controle de qualidade de mudas florestais

    Concluído
    Financiadores
    • Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
    Equipe

    Nelson de Moura Martins Gomes (Responsável), Fernando Paes Lopes, Fernando Antonio Torres Velloso da Silva Neto

Coautorias

01 coautor

Na imprensa

beta

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