Diego Colón.

Projeto que visou divulgar o vestibular da UNESP em Escolas Públicas do Ensino Médio do Estaduais de São Paulo. O projeto foi realizado em todas as cidades do Estado de São Paulo, contando com participação de centenas de colaboradores (professores, funcionários e alunos da UNESP). Cada coordenação regional da VUNESP, do qual este docente era responsável pela de Sorocaba, cuidava de um certo número de diretorias de ensino adjacentes. Cada colaborador da equipe local (da qual este docente fazia parte) ficava responsável pela divulgação das escolas de uma diretoria de ensino. Este docente ficou responsável, ao longo destes anos, pela diretoria de ensino de São Roque. Cada colaborador levava na sua divulgação dois alunos de graduação, que recebiam bolsa de extensão para este projeto.

A Semana da engenharia da UNESP Sorocaba, agora em sua terceira edição, é um evento que visa: 
1)	A apresentação aos alunos (e demais participantes do evento) de diversos aspectos da profissão de engenheiro (em especial, das especialidades contempladas neste Campus), através de palestras, mini-cursos e visitas técnicas;
2)	Integração entre a Universidade e a comunidade regional, através de palestras de membros de ambas as partes (ONG´s, empresas, instituições públicas, e etc...)
3)	Apresentação e desmistificação do mundo da pesquisa científica, através da apresentação de trabalhos de iniciação científica (dentre outros).
4)	Apresentações artísticas (musicais, obras artísticas e etc...) em prol do aumento da cultura geral dos participantes.
5)	Fortalecer a integração dos membros da comunidade universitária, através de atividades em conjunto, tanto no evento em si, quanto na sua organização.

O projeto consiste no desenvolvimento de uma bancada de testes não destrutivos de barra estabilizadora passiva ou ativa. Com a bancada será possível avaliar o modo de torção da barra ensaiada, medindo as forças de reação geradas e calculando o momento estabilizador no veículo, permitindo a caracterização da barra. A bancada vai possibilitar o desenvolvimento do Hardware-In-the-Loop (HIL) para simular a resposta dinâmica do veículo juntamente com a barra estabilizadora, o que vai permitir avaliar o desempenho do veículo em termos de segurança e conforto, além do desenvolvimento de controladores para a barra ativa ou para a suspenção inteira do veículo, i.e., barra ativa e os amortecedores ativos/semiativos. Enfatizando que dessa forma não é necessário embarcar os protótipos num carro, nem alugar uma pista, nem contratar um motorista profissional, o que torna a pesquisa mais barata e torna o desenvolvimento de protótipos mais próximo de patenteá-los.

Este projeto visa elaborar um novo projeto pedagógico do curso (PPC) de Engenharia Elétrica - Ênfase em Automação e Controle da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo e que atenda às novas diretrizes curriculares de engenharia (DCNs) de 2019. Tal PPC deve ser organizado em termos de Competências e Habilidades e atender à obrigatoriedade das atividades de extensão universitária (Curricularização da Extensão). Também deve incentivar a adoção de metodologias de aprendizagem centradas no aluno e aprendizagem baseada em projeto (PBL - project based learning).

O presente projeto consiste do projeto e implementação de dois Sistemas de Armazenamento de Energia (SAE) e de um Sistema de Gerenciamento de Baterias (BMS) adaptativo capaz de gerenciar de forma segura e autônoma os dois SAEs. Ambos são desenvolvidos visando a utilização em um micro-ônibus e/ou veículo urbano de carga (UCV).. O primeiro SAE pussuirá 105 kWh de energia, 409,6 V de tensão e corrente máxima de pico de 573,73 A, utilizando células LFP (Lítio Ferro Fosfato) com máxima capacidade de descarga de 2C voltada para veículos exclusivamente elétricos (BEV). O segundo SAE fornecerá 35,53 kWh de energia, 118,40 V de tensão e corrente máxima de pico de 992,39 A utilizando células NMC (Níquel Manganês Cobalto) com máxima capacidade de descarga de 3Cvoltada para veículos híbridos com topologia série (HEV). Os SAEs incluirão um BMS contendo sensores de corrente, tensão e temperatura que além de realizar o gerenciamento térmico e o balanceamento das células, estimarão os estados da carga e a saúde e a funcionalidade das células. Eles serão projetados para atender normas de impacto visando aumentar a segurança veiculas. Haverá a participação da USP, UnB (Universidade de Brasília) e da FEI (Centro Universirário FEI). Empresas Parceiras: Mercedez Bens do Brasil Ltda, Clarios Energy Solutions Brasil Ltda, HION Soluções e Tecnologia.

A presente proposta prevê ao final do projeto obter um sistema de estabilidade avançado, a partir de uma suspensão semi-ativa, implementada com uma barra estabilizadora e um amortecedor controlados eletronicamente. O respectivo software de gerenciamento da função estabilidade integrará o controle individual de cada um destes componentes, otimizando a contribuição dos mesmos, que atuarão em conjunto com o processo de frenagem eletrônica (ESC), aumentando a segurança do veículo.

Este Grupo de Pesquisa lida com o estudo e desenvolvimento de tecnologias aplicadas à robótica mole, principalmente à concepção de atuadores robóticos construídos com material polimérico hiperelástico. A pesquisa sobre materiais hiperelásticos e suas propriedades mecânicas é de suma importância no projeto de sistemas robóticos moles, dadas as suas características físicas. A aplicação deste tipo de tecnologia em atuadores apresenta vantagens em diversos campos da engenharia e medicina. Sendo um campo de pesquisa relativamente novo na área de engenharia, o tema relativo à robótica mole apresenta potencial de contribuições científicas e tecnológicas originais, bem como, patentes. O grupo de pesquisas já conta com resultados, sendo o principal obtido até o momento uma patente deferida pelo INPI e licenciada por uma empresa (Soft Grippers)..

O projeto tem por objetivo modelar, identificar, modernizar, projetar diversos controladores para os dois braços robóticos industriais de propriedade do LAC, bem como realizar simulações dos modelos e controladores obtidos, com o intuito de aplicá-los em pesquisas. A modernização será feita utilizando tecnologia aberta de modo a beneficiar pesquisas multipropósitos em robótica e áreas afins.

A micromanipulação de materiais orgânicos e inorgânicos exige tarefas especializadas em escalas micro e nanométricas com aplicações em diversas áreas desde a medicina até indústria farmacêutica e de materiais. Este projeto visa, através de Técnicas de Controle Modernas, integrar manipuladores micro-eletromecânicos (MEMS) para sistemas deformáveis, como células orgânicas, com ênfase no controle de posição e força, tendo em vista evitar deformações excessivas no elemento deformável, evitando assim possíveis danos. Processamento de imagens é utilizado para determinar posição e força aplicada no elemento deformável.O projeto também recebe auxílio financeiro da Fundação de Apoio ao IPT (FIPT) por meio de reserva técnica para o desenvolvimento do mestrado do aluno Andrei Araujo Félix.

O objetivo deste projeto de pesquisa é utilizar o método do "Polynomial Chaos" para análise de sensibilidade e robustez de sistemas dinâmicos. Vários sistemas dinâmicos de interesse prático, em malha fechada ou não, possuem parâmetros com incertezas em seus valores. Deste modo, faz-se necessário analisar a variabilidade da resposta (trajetórias) na presença destas incertezas. Para tanto, constrói-se um modelo matemático com parâmetros que são variáveis aleatórias ou processos estocásticos, e buscam-se soluções (que também são processos estocásticos) através da expansão em termos de polinômios ortogonais cujas variáveis independentes são variáveis aleatórias. A escolha adequada de cada família de polinômios segundo a distribuição de probabilidade das variáveis aleatórias permite a transformação de um sistema estocástico em um sistema determinístico de ordem maior, que o representa. O método pode ser utilizado tanto para sistemas lineares quanto não-lineares, em malha aberta ou fechada, de tempo contínuo ou tempo discreto.

Sistema de Controle via Rede (NCS) é um tipo de sistema de controle distribuído onde os sensores, atuadores e controladores estão alocados fisicamente em locais separados e são conectados através de uma rede de comunicação industrial. NCSs representam a evolução das arquiteturas de controle em rede, fornecendo maior modularidade e descentralização do controle, facilidade de diagnóstico e menor custo, e sua aplicação tem sido amplamente pesquisada em diversas áreas como manufatura e processos, robótica e energia. O desafio no desenvolvimento de um NCS é mitigar os efeitos das não linearidades e restrições impostas pela rede de comunicação na malha de controle que afetam o desempenho e a estabilidade desses sistemas. Entre estes efeitos estão a perda de informações transmitidas na rede, os atrasos de comunicação variáveis e a restrição de comunicação causada pela limitação da largura de banda e compartilhamento da rede com outros dispositivos. Sob este contexto e diante da necessidade de se consolidar a pesquisa em NCSs no meio acadêmico brasileiro, este trabalho busca superar esse desafio através do desenvolvimento de soluções focadas em adaptabilidade e interoperabilidade que viabilizem a utilização de NCSs com redes industriais como CAN e ZigBee. Para suportar esse desenvolvimento, serão investigadas técnicas de controle como baseado em modelo, multi-rate e de sistemas com atraso. Dentre os resultados esperados estão: identificação das dificuldades a serem superadas para aplicação de redes sem fio em NCSs, desenvolvimento de soluções simples de hardware e software para fomentar a implementação de NCS e a proposição de técnicas de projeto de NCSs e estratégias de controle inovadoras que garantam requisitos de desempenho e estabilidade e proporcionem maior robustez e confiabilidade à operação dos NCSs.

Foi adquirida uma placa de aquisição com o referido recurso, de forma a complementar os equipamentos adquiridos no projeto associado

O objetivo deste projeto é desenvolver um Mini-DVR que tem como objetivo garantir fornecimento de tensão e correntes senoidais a cargas sensíveis mesmo na presença de variações muito rápidas destas características, ruídos e distorções harmônicas.

Esta proposta visa o projeto e a implementação de um "Condicionador Modular de Energia - CME" através de um conversor eletrônico controlado digitalmente por meio de um processador digital de sinais (DSP).

Buscam-se formas de resolver o conhecido problema de perda de estabilizabilidade do modelo de projeto usando-se métodos de geometria diferencial.

Construção do modelo matemático / computacional (em MATLAB) do sistema de propulsão da corveta Barroso. Este projeto dá continuidade a um projeto de mesmo nome realizado no CTMSP com a mesma equipe. O objetivo do modelo obtido é servir tanto como ferramenta de auxílio para projeto de leis de controle para esta planta quanto para integrar um simulador de treinamento / manutenção para os operadores do sistema.

Realização do estudo preliminar e da coleta de dados sobre a planta de propulsão da corveta Barroso. O objetivo era construir o modelo matemático / computacional deste mesmo sistema de modo que servisse tanto para ferramenta de auxílio em projeto e validação de leis de controle quanto para montagem de um simulador de treinamento / manutenção para os operadores do sistema.

Contrução de parte do modelo matemático / computacional (em MATLAB) do sistema de propulsão da corveta Barroso. Equações diferenciais dos diversos subsistemas da planta foram levantadas e integradas de modo a chegar em um modelo completo. Este projeto esta sendo continuado em outra instituição, mas com a mesma equipe.