Arturo Forner Cordero.

Comparison Study on Quality in Technology in the fabrication of coins

Desenvolvimento de técnicas avançadas de ensaios não destrutivos por ultrassom, aplicados à industria do petróleo

Este projeto visa desenvolver um ambiente de ensaio para customizar a interface e a realimentação de dispositivos de assistência, utilizando o máximo de informações para minimizar sensores e maximizar o desempenho. Serão utilizados dois dispositivos: um exoesqueleto e um braço robótico modular, que pode ser acoplado ao exoesqueleto de membros superiores desenvolvido no Laboratório de Biomecatrônica, o Suplexo.

AVALIAÇÃO QUANTITATIVA NEUROMUSCULAR DA FADIGA E SUA REPERCUSSÃO NO DESEMPENHO CIRÚRGICO SIMULADO NA CIRURGIA MINIMAMENTE INVASIVA

O projeto do Centro de Tecnologia Assistiva para as Atividades de Vida Diária tem como objetivo prover soluções para restaurar ou manter a mobilidade pessoal das pessoas com deficiências ou limitações motoras, causadas por problemas como lesão medular, acidente vascular cerebral, doenças como Parkinson ou envelhecimento. O projeto é uma iniciativa multidisciplinar e multimodal, baseada na experiência de trabalho conjunto de diferentes unidades da Universidade de São Paulo, além de novos parceiros estratégicos, como o IMREA e o IPT. O projeto visa superar os desafios do custo elevado e da falta de adaptação das tecnologias assistivas às necessidades específicas dos usuários, seguindo os princípios da Convenção dos Direitos da Pessoa com Deficiência. O projeto foca na mobilidade, como um fator essencial para a qualidade de vida, o bem-estar e a inclusão social. Para isso, serão desenvolvidas soluções baseadas em cadeiras de rodas e em exoesqueletos de membros inferiores, que possam ser personalizados e ajustados conforme as demandas dos usuários.

Centro de Ciência para o Desenvolvimento financiado pela FAPESP em parceria com a Secretaria de Estado dos Direitos da Pessoa com Deficiência, que envolve várias unidades da USP (Escola Politécnica, IMREA da Faculdade de Medicina e Escola de Engenharia de São Carlos) o Instituto de Pesquisas Tecnológicas, a ONG Instituto Mara Gabrilli e a firma Voltta Fitness.

Segundo dados da IHRSA de 2020, 184 milhões de pessoas no mundo praticam exercícios em academias, sendo um mercado com mais de 210 mil academias que movimentam aproximadamente U$\$$97 bilhões anualmente. No Brasil 10 milhões de pessoas praticam exercícios em academias. Atualmente, a maioria das academias e aparelhos para exercícios físicos provêm aos usuários apenas o esforço resistivo e, em alguns casos, um contador de ciclos do exercício em execução. Um dos maiores motivos de evasão em academias é a falta de motivação e a falta de conhecimento sobre os reais efeitos da prática de exercícios físicos associado à falta de percepção de melhora em prazos curtos de treino. Para sanar as principais causas de evasão, esta empresa se propõe a implementar diversos sensores em máquinas comerciais para, em sequência, processar todos os dados coletados e fornecer feedback completo da evolução dos usuários. Os sensores devem atender aos três principais tipos de dispositivos: aeróbicos, peso livre e pesos com roldanas. Além disso, é proposta a implementação de um software gameficado que, além de fornecer os feedbacks de forma simples e intuitiva, deverá motivar os usuários a se manterem realizando exercícios, seja na academia ou fora dela. Neste projeto PIPE1 será abordado apenas os dispositivos de pesos livres uma vez que os demais estão em fases mais avançadas de projeto. Os dados deverão ser processados de forma a comparar amplitudes, posições e número de ciclos de cada exercício de forma adaptada para cada usuário, levando em conta suas medidas corporais e um primeiro treino que serve de calibração das máquinas. A partir desses dados deverá ser possível estimar os gastos calóricos,desenvolvimento físico esportivo, propor novos exercícios dependendo da intenção do usuário e auxiliar na correta execução do exercício Com isso, é esperado verificar uma redução da evasão de usuários de academia e/ou de treinos caseiros fornecendo maior qualidade de vida e, consequentemente, redução de comorbidades. Além disso, espera-se fazer contribuições científicas com desenvolvimento de dispositivos inovadores para academias e utilizando dados coletados de forma a melhorar os cálculos calóricos e obter mais dados sobre redução de doenças devido à prática de exercícios.

Este projeto USP em colaboração com a Faculdade de Medicina (Rede Lucy Montoro), a Escola de Engenharia de São Carlos e a Escola de Educação Física e Esporte, foca na translação dos conhecimentos gerados nas universidades para a vida real, tanto a clínica, como a prática esportiva ou ambientes laborais.

Avaliação Biomecatrônica de Assistentes Robóticos Pessoais, como Exoesqueletos, na linha de Montagem da Mercedez-Benz

Sistema de medida de pressões plantares e realimentação para controle de estabilidade da marcha bípede

A presente proposta está submetida pelo Núcleo de Apoio à Pesquisa em Reabilitação Avançada (NAP-NEAR) da Universidade de São Paulo que cumpre os requisitos da chamada Chamada CNPq/MCTIC/SECIS Nº 20/2016 - TECNOLOGIA ASSISTIVA.
O objetivo da presente proposta é transferir para a clínica um sistema robótico (exoesqueleto) com estabilidade bípede para assistir à caminhada de pessoas com deficiências motoras já projetado e em fase de fabricação no contexto da chamada Nº 84/2013 MCTI-SECIS/CNPq-TECNOLOGIA ASSISTIVA/ B, com o projeto titulado: Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhada Autônoma Estável (ETMICAE). SIGLA: ETMICAE. NÚMERO DO PROCESSO: 458820/2013-0.

Organização 	IEEE BioRob 2014 - The 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

Projeto de Pesquisador Visitante Especial com várias universidades envolvidas

O presente projeto de pesquisa constitui a primeira fase de uma linha a longo prazo (10 anos), pois visa a implantação do Laboratório de Biomecatrônica na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, destinado aos estudos neuromotores auxiliados por exoesqueleto.
Financiamento processo FAPESP: 2010/17181-0

Fundamentalmente, o projeto busca aprimorar o entendimento sobre como o sistema nervoso planeja, codifica e controla o movimento do corpo humano. Dentro desta linha de pesquisa propõe-se em uma primeira etapa o desenvolvimento de um dispositivo (exoesqueleto) robótico e a integração com um laboratório de análise de movimento
para a realização de experimentos de controle motor.
O objetivo científico do projeto consiste em identificar, mediante perturbações, os mecanismos de controle da marcha humana. Isto implica em analisar a função do joelho e do tornozelo durante a caminhada, mais concretamente as diferentes reações frente a perturbações ou alterações da impedância da articulação.
- Do ponto de vista da engenharia de controle se pretende identificar se o controle do joelho e tornozelo durante a fase inicial de balanço é um controle de posição, de forças ou de impedância.
- Do ponto de vista clínico o objetivo é avaliar as estratégias de compensação das perturbações em pessoas saudáveis e os padrões de aprendizagem que possam ser aplicados na reabilitação de pessoas com deficiência.

A proposta da presente pesquisa é desenvolver novos paradigmas na reabilitação neurológica. Neste contexto, busca-se explorar o uso da terapia robótica-assistida como um método de reabilitação em pacientes com lesões neurológicos, em particular, pacientes com AVE. Entretanto, esta pesquisa pode ser aplicada a outras patologias neurológicas, como lesões da medula espinal (SCI), ou paralisia cerebral (PC). Em consonância com as tendências recentes, um aspecto relevante desta pesquisa é integrar um número de estudos que investiga a recuperação funcional de pacientes com AVE sob diferentes perspectivas (e.g., neurofisiologia, bioengenharia, matemática e biologia), buscando uma visão multidisciplinar, sendo este o principal incentivo para a criação do NEAR (Núcleo de Estudos Avançados em Reabilitação).

Integración de resonancia magnética y electroencefalografía: Aplicación al fundamento y uso de interfaces cerebro computador por discapacitados

La pregunta fundamental en esta investigación es: ¿Cómo planea, codifica y controla el movimiento nuestro sistema nervioso? El control del movimiento biológico ha sido investigado desde los puntos de vista de la biología, medicina y psicología que, junto a la incorporación de enfoques matemáticos y de ingeniería, han permitido avanzar en este campo. No obstante, los modelos actuales de control motor presentan limitaciones, tanto en la capacidad explicativa de los fenómenos biológicos como en sus aplicaciones cibernéticas. El objetivo fundamental de esta línea de investigación es esclarecer algunos principios de control motor y proponer nuevos modelos considerando la variabilidad del movimiento biológico y su estructura jerárquica. Este trabajo resultará de utilidad para el personal médico ya que los modelos de control motor permitirán una evaluación más objetiva de enfermedades neuromusculares y contribuirán a la aplicación de terapias más efectivas. El hallazgo de nuevos aspectos del control motor biológico resultará de gran utilidad para el diseño biomimético en ingeniería de control y robótica. Finalmente, este proyecto contribuirá con una investigación básica necesaria en la optimización de ayudas técnicas para personas mayores y discapacitados, una población creciente con unas necesidades especiales dentro de la sociedad.