Diolino José dos Santos Filho.

Desenvolvimento de material de suporte sobre aplicações de Robótica na Engenharia Florestal incluindo temas como Floresta 4.0 e uso de novas tecnologias envolvendo Robótica no século XXI.

O projeto reúne 25 alunos de ensino médio e cursinho na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) durante 8 dias, visando possibilitar a difusão de conceitos importantes entre os participantes, tais quais: um primeiro contato com a Universidade e com um curso de Engenharia, em particular, de Engenharia Mecatrônica, e a primeira realização de um projeto de Engenharia, desde o ?design? até a fabricação e teste. Desenvolvida com o apoio dos alunos do PET - Automação e Sistemas e docentes do Departamento de Engenharia mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.

O projeto reúne 25 alunos de ensino médio e cursinho na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) durante 8 dias, visando possibilitar a difusão de conceitos importantes entre os participantes, tais quais: um primeiro contato com a Universidade e com um curso de Engenharia, em particular, de Engenharia Mecatrônica, e a primeira realização de um projeto de Engenharia, desde o ?design? até a fabricação e teste. Desenvolvida com o apoio dos alunos do PET - Automação e Sistemas e docentes do Departamento de Engenharia mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.

Apresentação de conteúdos sobre Arduino, a plataforma de eletrônica aberta para a criação de protótipos, baseada em software e hardware livres.

Participação do PET - Mecatrônica para criação de material do workshop sobre Prototipagem que foi oferecido aos visitantes da exposição e também pela manutenção e checagem das peças expostas que eram robôs que se moviam por conta dos motores controlados por Arduino.

O projeto reúne 25 alunos de ensino médio e cursinho na Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP) durante 8 dias, visando possibilitar a difusão de conceitos importantes entre os participantes, tais quais: um primeiro contato com a Universidade e com um curso de Engenharia, em particular, de Engenharia Mecatrônica, e a primeira realização de um projeto de Engenharia, desde o ?design? até a fabricação e teste. Desenvolvida com o apoio dos alunos do PET - Automação e Sistemas e docentes do Departamento de Engenharia mecatrônica e de Sistemas Mecânicos.

Há uma tendência na Escola Politécnica de aproveitar o alto nível e experiência profissional dos ex-alunos. Busca-se o estreitamento do contato entre os egressos do grupo e os atuais membros, para que estes possam aprender com aqueles que já estão inseridos no mercado de trabalho e passaram pela transição do meio acadêmico ao meio profissional.

Projeto de apoio do PET-Mecatrônica na Semov é o de auxiliar na divulgação e preparação do evento, através do contato para convidar as empresas para realização das palestras e também de realizar possíveis minicursos e workshops durante essa importante semana de engenharia.

Projeto desenvolvido para divulgar o curso de Eng. Mecatrônica para a comunidade externa. Baseia-se no desenvolvimento de oficinas, palestras e aulas teóricas que têm como objetivo mostrar o perfil de profissional que a EPUSP forma em Eng. Mecatrônica.

Projeto desenvolvido para divulgar o curso de Eng. Mecatrônica para a comunidade externa. Baseia-se no desenvolvimento de oficinas, palestras e aulas teóricas que têm como objetivo mostrar o perfil de profissional que a EPUSP forma em Eng. Mecatrônica.

Projeto desenvolvido para divulgar o curso de Eng. Mecatrônica para a comunidade externa. Baseia-se no desenvolvimento de oficinas, palestras e aulas teóricas que têm como objetivo mostrar o perfil de profissional que a EPUSP forma em Eng. Mecatrônica.

Projeto desenvolvido para divulgar o curso de Eng. Mecatrônica para a comunidade externa. Baseia-se no desenvolvimento de oficinas, palestras e aulas teóricas que têm como objetivo mostrar o perfil de profissional que a EPUSP forma em Eng. Mecatrônica.

Projeto desenvolvido para divulgar o curso de Eng. Mecatrônica para a comunidade externa. Baseia-se no desenvolvimento de oficinas, palestras e aulas teóricas que têm como objetivo mostrar o perfil de profissional que a EPUSP forma em Eng. Mecatrônica.

Projeto desenvolvido para divulgar o curso de Eng. Mecatrônica para a comunidade externa. Baseia-se no desenvolvimento de oficinas, palestras e aulas teóricas que têm como objetivo mostrar o perfil de profissional que a EPUSP forma em Eng. Mecatrônica.

Investigar como técnicas e métodos de inteligência artificial (IA) são efetivas no desenvolvimento de digital twins para ambientes industriais dentro do contexto da Indústria 4.0. O foco inicial está na sistematização da aplicação do conceito e no desenvolvimento de digital twins para produtos, processos e sistemas industriais considerando diferentes níveis de abrangência, i.e., envolvendo desde a concepção dos modelos, a infraestrutura para aquisição de dados, a estruturação de bancos de dados, entre outros até como explorar as técnicas de IA na concepção do modelo de um digital twin e também no seu aprimoramento contínuo ao longo do ciclo de vida do produto, processo ou sistema.

O objetivo deste projeto é o de constituir um laboratório de desenvolvimento de métodos e instrumentos de avaliação integrada da formação profissional em sua totalidade, em cursos com orientação acadêmica. O fundamento é um modelo institucional de participação em projetos colaborativos, de acordo com as políticas públicas vigentes na Universidade, que permitam a acessibilidade direta de toda a comunidade a uma diversidade de oportunidades que podem envolver ensino, pesquisa, extensão, desempenho do graduando, responsabilidade social, corpo docente, infraestrutura e a evolução da realidade social de uma forma global.

Descrição: Dentre os objetivos do CPA, encontram-se: ● Estruturar uma Plataforma de Inteligência Artificial para viabilizar a aceleração e a digitalização da indústria brasileira, objetivando a melhoria da produtividade e da eficiência das empresas, por meio de um modelo de Inovação Aberta (open innovation), inclusive com a participação de startups e com o aporte do conhecimento e da infraestrutura disponível nas Instituições de Ciência e Tecnologia - ICTs, bem como nos Parques Tecnológicos participantes do projeto. ● Desenvolver Provas de Conceito e Plantas Piloto, por meio da aplicação do knowhow obtido no âmbito das pesquisas realizadas, bem como o seu escalonamento nas Empresas Parceiras. ● Realizar a Transferência de Tecnologia por meio da Difusão do Conhecimento adquirido, obtido por meio da pesquisa aplicada realizada no CPA, para a habilitação de recursos humanos, que possibilitará às empresas otimizar suas linhas de produção, bem como a criação de novos produtos e serviços. ● Estabelecer um Ecossistema de Inovação vibrante, potencializando a Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação, bem como o desenvolvimento socioeconômico do Brasil.

Este projeto tem como objetivo envolver docentes interessados em aprimorar os processos de aprendizagem em suas disciplinas utilizando recursos computacionais.

Desenvolvimento de um modelo de Educação Tutorial para o Ensino Médio.

Observou-se que dentro do grupo PET - Mecatrônica não havia uma iniciativa formal de grupos de estudos e de ajuda mútua nas disciplinas do curso de Engenharia Mecatrônica. Portanto, a formalização de um projeto estruturado dentro do grupo incentivaria a colaboração entre os membros nos estudos das disciplinas.

Desenvolvimento de um novo sistema informatizado, voltado para a realidade do setor de óleo, gás e energia, focado na integridade do sistema de produção considerando a interação entre pessoas e ativos em um cenário de sistemas críticos que apresentam um risco inerente a estes agentes, durante a realização de suas atividades. Portanto, o objetivo é desenvolver um conceito de sistema fundamentado por métodos de controle, monitoração e rastreabilidade que estejam voltados para a segurança dos operadores e integridade das plantas industriais

Com a evolução do mercado, os processos produtivos são continuamente revisados e, os especialistas já indicam a consolidação do que pode ser chamado de quarta revolução industrial, a Indústria 4.0. É a introdução da Internet das coisas (IoT), com foco nos dados e serviços em processos produtivos. Os operadores, as máquinas e os produtos comunicam entre si como numa rede social e a chave para isso é a integração de softwares, sensores, atuadores e processadores via sistemas ciber-físicos (CPSs). Um CPS combina tecnologias visando aplicações onde os componentes do sistema são capazes de se comunicar, detectar condições físicas por meio de sensores, avaliar a situação atual, tomar decisões sobre as ações futuras e atuar nos processos físicos. Têm-se assim laços de realimentação em que o ambiente físico (produtos e máquinas com seus sensores, atuadores e controladores) afeta o ambiente virtual (base de dados com a lógica dos processos e com informações sobre os produtos e estado dos equipamentos e do ambiente) e vice-versa. É evidente o impacto disso no futuro das empresas nacionais no setor de manufatura, gás e petróleo, construção civil e de serviços. Baseado assim nos resultados anteriores do projeto apoiado pelo CNPq em modelagem e análise de sistemas de automação balanceada e, no desenvolvimento de metodologias de projeto de sistemas produtivos os objetivo deste projeto é o desenvolvimento de um framework para a integração dos CPSs e da IoT num ambiente da Indústria 4.0.

Este projeto consistiu em auxiliar os alunos do curso de Eng. Mecatrônica na compreensão das plantas piloto e o desenvolvimento dos projetos de automação da disciplina Sistemas a Eventos Discretos.

Projeto realizado para participação de processos de avaliação discente de disciplinas oferecidas no curso de Engenharia Mecatrônica com a participação de docentes, representantes de sala e coordenação do curso.

O projeto tem como público alvo os alunos do primeiro ano de graduação da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo. O foco consiste em desenvolver atividades voltadas para programação e que sejam aplicadas para a solução de problemas a serem implementados em hardware.

Este projeto tem como objetivo realizar atividades de iniciação científica para os alunos do PET-Mecatrônica. Neste contexto, pesquisas são realizadas para o controle de Dispositivos de Assistência Ventricular e uso de Bancada de Testes que foi implementada com o auxílio da FAPESP.

As doenças cardiovasculares são a maior causa de mortes no Brasil e no mundo, os dispositivos de suporte circulatório mecânico são uma tecnologia capaz de contribuir na redução deste índice de mortalidade. Os desafios a serem superados para atingir os objetivos incluem: aplicação de métodos de engenharia avançados para construção de dispositivos de alto rendimento, bem como sistemas de avaliação dos mesmos, do ponto de vista clínico, experimental e tecnológico.

Promover o oferecimento de minicursos específicos para complementar a formação técnicas dos politécnicos que cursam Engenharia Mecatrônica.

Os objetivos gerais deste projeto são: avaliar as soluções tecnológicas para garantir a segurança das atividades de transferência de óleo em alto mar, associada aos conceitos de detecção de vazamento de óleo nas atividades de offloading, e associar novas tecnologias ao BR-Mobile, permitindo melhorar o acompanhamento dos procedimentos operacionais, e dos processos de inspeção e manutenção.

Projeto de Pré-Iniciação Científica fomentado pela Pró-Reitoria de Pesquisa da USP e pela Diretoria da Escola Politécnica da USP.

Desenvolver modelos para a especificação de um sistema piloto de informatização e apoio às operações de campo envolvendo tarefas de avaliação, implementação e teste de processos de inspeção visual para manutenção de processos em áreas de plataforma de petróleo e FPSOs considerando dispositivos móveis e tecnologia RFID.

O projeto envolve estudantes do ensino médio que deverão desenvolver trabalhos no formato de ?pré-iniciação científica?. Considerando o avanço tecnológico atual pretende-se desenvolver como tema de pesquisa básico o conceito de conhecimento e método científico para ser aplicado na questão de desenvolvimento sustentável de soluções voltadas para a automação de sistemas. Neste sentido, pretende-se desenvolver trabalhos em duplas para pesquisarem os conceitos de conhecimento e sua classificação, para que possam entender a necessidade de construir conhecimento científico para a solução de problemas que atendam a necessidade de nosso país. Situações reais do cotidiano serão colocadas em estudo para que os alunos presenciem a realidade. Em seguida, pretende-se desenvolver o conhecimento básico da função do engenheiro e como este profissional pode atuar na área de automação para aprimorar o comportamento dinâmico desses sistemas, levando em consideração a questão da ocorrência de falhas e seu impacto no ambiente e na vida humana. Pretende-se, também, trabalhar de forma introdutória o conceito de sistemas artificiais e seu controle utilizando lógica de primeira ordem. Será introduzido o conceito de controladores programáveis e como é possível programá-los para a solução de problemas. Pretende-se utilizar ambientes de software para a programação utilizando recursos visuais para que possam compreender como é o processo de desenvolvimento de um projeto e sua validação.

Este projeto foca o desenvolvimento de sistemas de controle seguros que atendam aos princípios de sustentabilidade para que, no caso de acidentes graves, não comprometam o ambiente. O caso consideradao é de Sistemas de Controle Sustentáveis de Sistemas Produtivos Dispersos que ão definidos como aqueles que são projetados para prevenir e mitigar acidentes, evitando cenários indesejáveis com alto potencial de risco, assegurando a proteção da saúde das pessoas, proteção do meio ambiente e economia de custos com equipamentos industriais. Assim, os objetivos específicos são: (i) definição de um framework para integração de sistemas produtivos dispersos; (ii) proposta de uma arquitetura multiagente especificada e documentada por modelos UML (Unified Modeling Language) e validada por rede de Petri para regeneração dos Sistemas Produtivos estendida para a realidade de sistemas dispersos; (iii) desenvolvimento de uma arquitetura hierárquica para o Controle Sustentável de Falhas Críticas, de acordo com as normas IEC 61508 e IEC 61511 e que abordem separadamente o tratamento, diagnóstico e mitigação de falhas críticas.

Este projeto explora o uso da realidade virtual para auxiliar no desenvolvimento de ambientes (virtuais) de forma a permitir uma melhor visualização e compreensão de problemas de fabricação, e a utilização de teoria de sistemas a eventos discretos e sistemas híbridos na modelagem de comportamentos e no estudo e desenvolvimento de métodos para modelagem, simulação e controle de sistemas de manufatura.

Desenvolvimento de uma metodologia de verificação de modelos de sistemas produtivos dispersos no contexto através de um ambiente de simulação distribuida. Esta pesquisa envolve a implementação dos programas que compões o ambiente de simulação distribuida e o estudo de caso sobre um sistema flexível de montagem automatizada que emula um sistema produtivo disperso.

Projeto de um Dispositivo de Assistência Ventricular Implantável de fluxo contínuo por força centrífuga. Abrangendo os seguintes itens: 1. Desenvolvimento do dispositivo, ou seja, rotor, sistema de mancais, motor DC brushless e controlador eletrônico; 2. Simulação em computador e em bancada do sistema cardiovascular para avaliação do dispositivo; 3. Implante do dispositivo em bezerros - Experimentos In Vivo. O autor desenvolve um sistema de controle supervisório para o dispositivos de auxílio ventricular.

Baseia-se no estudo de modelos matemáticos capazes de realizarem o planejamento e controle de atividades com a correspondente alocação dos recursos necessários, considerando um ambiente geograficamente disperso.

Baseia-se no estudo de metodologias para definir critérios de aceitação de algoritmos de controle implementados de acordo com as normas IEC para garantir a robustez dos sistemas de controle implementados.

Concepção e implantação de WebLabs relacionados com gerenciamento remoto de sistemas automatizados, sistema de visão para inspeção do ambiente de trabalho e, monitoração remota de máquinas ferramentas. Estes WebLabs envolvem aplicações da rede internet de alta velocidade do programa TIDIA-KyaTera.