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Perfil do docente · EP

Decio Crisol Donha.

Livre · Engenharia Mecânica

Currículo atualizado em 18/04/2023

Veículos Autônomos SubmersíveisVeículos Aéreos Não Tripulados (Drones)Controle de Sistemas MecânicosProjeto de Navios e de Sistemas OceânicosControle de Suspensões Ativas e Semi-ativasMétodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico

Cita-se como: DONHA, D. C.;Donha, D. C.;Digite o nome em citação e pressione a tecla ENTER;DONHA, DÉCIO C.;Donha, Decio Crisol;DONHA, DECIO C.;Donha, Décio Crisol;DONHA, DÉCIO C;CRISOL DONHA, DÉCIO

16 seções

Resumo biográfico

Graduado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1983) e doutorado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1988) em programa sanduíche com a Universidade Técnica de Berlin, Alemanha. Atualmente é professor livre-docente (professor associado) do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo. Sua linha de pesquisa tem ênfase em Controle e Automação de Sistemas veiculares, notadamente os automobilisticos e marítimos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle industrial, posicionamento dinâmico, controle de posição de navios e plataformas, modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, controle robusto, controle inteligente baseado na lógica fuzzy, otimização de sistemas usando algoritmos genéticos, navegação e guiagem de veículos submersíveis autônomos e semiautônomos, suspensões ativas e semi-ativas com elementos magnetoreológicos, produção de energia limpa a partir de ondas marítimas e sistemas eólicos.
Chefe do departamento de engenharia mecânica da Escola Politécnica da USP de outubro de 2015 à setembro de 2019.

Indicadores

Áreas de atuação

06 registros
  • Engenharias
    Engenharia Naval e Oceânica
    Veículos Autônomos Submersíveis
  • Engenharias
    Engenharia Aeroespacial
    Veículos Aéreos Não Tripulados (Drones)
  • Engenharias
    Engenharia Aeroespacial
    Controle de Sistemas Mecânicos
  • Engenharias
    Engenharia Aeroespacial
    Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
  • Engenharias
    Engenharia Aeroespacial
    Controle de Suspensões Ativas e Semi-ativas
  • Engenharias
    Engenharia Aeroespacial
    Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico

Formação acadêmica

06 registros
  1. 1996 – 1997Pós-DoutoradoConcluído
    Pós-Doutorado · University of Strathclyde
    Bolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
  2. 1984 – 1988DoutoradoConcluído
    Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo
    “Estudo, Implementação, Teste e Avaliação de um Sistema de Posicionamento Dinâmico”
    Orientação: Hernani Luiz BrinatiBolsa Deutscher Akademischer Austauschdienst
  3. 1981 – 1983MestradoConcluído
    Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo
    “Estudo do Posicionamento Dinâmico para plataforma Semisubmersível”
    Orientação: Hernani Luiz BrinatiBolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
  4. 1979 – 1980EspecializaçãoConcluído
    Economia · Universidade de São Paulo
    Orientação: Marcos Fonseca
  5. 1974 – 1979GraduaçãoConcluído
    Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo
    Orientação: Hernani Luiz Brinati
  6. Livre-docênciaConcluído
    Livre-docência · Universidade de São Paulo

Idiomas

06 registros
IdiomaLeituraFalaEscritaCompreensão
PortuguêsBemBemBemBem
AlemãoBemBemBemBem
InglêsBemBemBemBem
FrancêsRazoávelPoucoPoucoRazoável
EspanholRazoávelPoucoPoucoRazoável
ItalianoPoucoPoucoPoucoPouco

Atuação profissional

07 registros
  1. 2012 – presenteVínculo atual
    Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
    Membro de comitê assessor
  2. 2001 – presenteVínculo atualDedicação exclusiva
    Universidade de São Paulo
    Professor Associado Livre docenteServidor Publico40h/sem
  3. 1990 – 2000Dedicação exclusiva
    Universidade de São Paulo
    Professor doutorServidor Publico40h/sem
  4. 1990 – presenteVínculo atual
    Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
    Membro de comitê assessor
  5. 1985 – 1986
    Instituto Educacional Oswaldo Quirino
    ProfessorServidor público ou celetista6h/sem
  6. 1983 – 1986
    Universidade de Taubaté
    Professor AdjuntoServidor público ou celetista6h/sem
  7. 1979 – 1980Dedicação exclusiva
    Companhia de Saneaneamento Básico do Estado de São Paulo
    Outro (Engenheiro Mecânico)Servidor público ou celetista40h/sem

Produção bibliográfica

95 registros
54 de 54 itens
Por página
  • 2021
    Modeling and Station-Keeping Control of an Underwater Vehicle Manipulator System Through Reactions Wheels
    DE OLIVEIRA, ÉVERTON L.; Decio Crisol Donha; CARDOSO, REGINALDO · ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition · ISBN 9780791885628 · Virtual
  • 2021
    Application of SDRE control to Hybrid Remotely Operated Vehicle
    OLIVEIRA, ALLAN; Reginaldo Cardoso; Decio Crisol Donha; MENDOZA MEZA, MAGNO ENRIQUE · 26th International Congress of Mechanical Engineering
  • 2020
    MODELING AND MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) OF AN UNDERWATER DOUBLE INVERTED PENDULUM (UDIP)
    Éverton Lins de Oliveira; Victor Benito; Reginaldo Cardoso; Decio Crisol Donha; Gabriel Shimada · CILAMCE · ISBN 2675-626 · Foz do Iguaçu
  • 2019
    Control of a Hydraulic Excavator Manipulator
    LINS DE OLIVEIRA, ÉVERTON; Decio Crisol Donha · DINAME2019 · São Sebastião
  • 2019
    Comparison of two sliding mode control techniques applied to a ROV vertical motion
    CARDOSO, REGINALDO; LINS DE OLIVEIRA, ÉVERTON; Decio Crisol Donha · 25th International Congress of Mechanical Engineering
  • 2017
    Dynamic modelling of the manipulator of a mini-hydraulic excavator in load condition
    Éverton Lins de Oliveira; Decio Crisol Donha · Diname 2017 · São Sebastião, SP
  • 2017
    Overhead crane sliding mode control with saturation and variable setpoint
    Silvio Luis Hori Cavallaro; Decio Crisol Donha · DINAME 2017 · São Sebastião, SP
  • 2015
    Controller Analyses for Oscillating Water Column Wave Energy
    Maíra Granero Cordeiro; Decio Crisol Donha · 11th European Wave & tidal Energy Conference · Nantes
  • 2014
    Full-Scale Sea Trials of a Motion Control System for ROVs Based on a High-Gain State Observer
    Daniel de Almeida Fernandes; Asgeir Sørensen; Decio Crisol Donha · 19th IFAC World Congress · Cape Town
  • 2013
    Trajectory Tracking Motion Control System for Observation Class ROVs
    Daniel de Almeida Fernandes; Asgeir Sørensen; Decio Crisol Donha · 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems · Osaka
  • 2012
    Robust control of an underactuated AUV
    Juan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha; João L. Dozzi Dantas; Lucas Machado de Oliveira; Ettore Apolonio de Barros · 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft · IFAC-PapersOnline.net · ISBN 1474-6670 · Gênova
  • 2011
    AUV identification and Robust Control
    Juan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Universitá Cattolica del Sacro Cuore (UCSC) · Milano
  • 2011
    Performance and Stability Barriers for Robust Control of SUV Suspensions
    Cláudio Crivellaro; Decio Crisol Donha · 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Universitá Cattolica del Sacro Cuore (UCSC) · Milano
  • 2011
    LQG/LTR robust semi-active suspension control system using magneto-rheological dampers
    Cláudio Crivellaro; Decio Crisol Donha · 21st International Congress of Mechanical Engineering · UFRN · Natal (RN)
  • 2009
    AUV parameter identification
    Juan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha; Ettore Apolonio de Barros · 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009) Craft-MCMC'2009 · Guarujá (SP)
  • 2009
    AUV Guidance and Navigation Using Intelligent Control
    Lizbeth Leonor Paredes Aguiar; Decio Crisol Donha · 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft-MCMC'2009 · Guarujá (SP)
  • 2009
    Optimal Control System for a Semi-Autonomous Underwater Vehicle
    Daniel de Almeida Fernandes; Decio Crisol Donha · 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft-MCMC2009 · Guarujá (SP)
  • 2008
    Fuzzy Controller for a Semi-autonomous Vehicle
    Lizbeth Leonor Paredes Aguiar; Juan C. Zuniga Torres; Decio Crisol Donha · Andescon 2008 · Cusco
  • 2008
    AUV robust guidance control
    Juan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · Second IFAC Workshop Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (2008) NGCUV 2008 · Elsivier · ISBN 9783902661357 · Killaloe
  • 2007
    Utilização de um Veículo Submersívelç Autônomo em Tarefas de Manutenção
    Juan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · XX COPINANAL= IV Congresso Ibero Americano de Engenharia Naval · São Paulo
  • 2007
    Discrete-time Dynamic Model of a Magneto-rheological Damper for Semi-active Control Design
    Cláudio Crivellaro; Decio Crisol Donha · Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering · Brasília
  • 2007
    Two DOF Robust Controller for a Six DOF Underwater Autonomous Vehicle
    Juan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering · Brasília
  • 2006
    Underactuated AUV Robust Control
    Decio Crisol Donha; Juan Carlos Cutipa Luque · 7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006) · Lisboa
  • 2006
    Six-DOF AUV Robust Control
    Decio Crisol Donha; Juan Carlos Cutipa Luque · International Control Conference 2006 · Glasgow
  • 2006
    Modeling and Simulation of Small Hybrid
    Eude Cezar de Oliveira; Decio Crisol Donha · Congresso SAE Brasil 2006 · São Paulo

Produção técnica

13 registros
4 de 4 itens
Por página
  • 1996
    Implementation Problems and Design of Ship Autopilots
    Decio Crisol Donha; Mike J Grimble; Reza M Katebi · Educacional
  • 1996
    Practical Problems in the Implementation of Autopilots
    Decio Crisol Donha; Mike J Grimble; Reza M Katebi · Educacional
  • 1996
    Implementation Problems and Design of Auto-pilots
    Decio Crisol Donha; Mike J Grimble; Reza M Katebi · Educacional
  • 1996
    Implementational Problems in dynamic Ship Positioning
    Decio Crisol Donha; Mike J Grimble · Educacional

Projetos

05 registros

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.

5 de 5 projetos
Por página
  • 2013 – presentePesquisa

    Navio Oceanográfico Alpha Crucis: Caracterização Experimental, Desenvolvimento de Simulador com Sistema DP e Validação em Escala Real

    Em andamento

    O presente projeto aborda a caracterização dinâmica, hidrodinâmica e aerodinâmica do navio oceanográfico Alpha Crucis através de ensaios experimentais em escala reduzida. Será desenvolvido um simulador numérico customizado para o navio, incluindo seus elementos de comando e controle (Sistema DP e Piloto Automático) bem como equipamentos acessórios utilizados em pesquisa oceanográfica. O navio em escala real será instrumentado e campanhas de medição real serão executadas de forma a validar o simulador e estudar efeitos de escala ainda não completamente compreendidos e considerados na área de projeto e análise de embarcações. Será também estudado o desenvolvimento de controlador de posição para ambiente congelado, quando o navio é sujeito a constantes impactos de placas de gelo que afetam o desempenho do Sistema DP convencional.

    Financiadores
    • Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
    Equipe

    Decio Crisol Donha, Eduardo Aoun Tannuri (Responsável), Celso P. Pesce, Belmiro Mendes de Castro Filho, Paulo Yukio Gomes Sumida

  • 2011 – 2014Pesquisa

    Caracterização Ambiental e Avaliação dos Recursos Biogênicos Oceânicos da Margem Continental Brasileira e Zona Oceânica Adjacente ? CARBOM

    Concluído

    O inventário e o estudo da dinâmica do carbono serão abordados pelos grupos de pesquisa, majoritariamente do IO, através do projeto Caracterização Ambiental e Avaliação dos Recursos Biogênicos Oceânicos da Margem Continental Brasileira e Zona Oceânica Adjacente ? CARBOM, recentemente submetido ao edital do CNPq para a formação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) voltado para as pesquisas marinhas.Os temas de cunho tecnológico serão majoritariamente tratados pelos pesquisadores da EP, que têm larga experiência neste campo, principalmente devido ao seu envolvimento em pesquisas relacionadas à exploração offshore de óleo e gás, muitas das quais em projetos de grande monta, em geral financiados pela Petrobras.

    Equipe

    Decio Crisol Donha (Responsável), Celso P. Pesce, Frederico Brandini, Belmiro Mendes de Castro Filho

  • 2011 – presenteDesenvolvimento

    Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável - NAP-OceanoS

    Em andamento

    O principal objetivo do Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável (NAP-OceanoS) é promover a integração entre grupos de pesquisa de diversas unidades da USP para a investigação de formas de exploração sustentável dos recursos marinhos a partir de novas tecnologias. Atualmente, os grupos de pesquisa proponentes estudam, de forma praticamente autônoma, independente e sob óticas diversas, o que limita a obtenção de resultados e muitas vezes leva a duplicações de esforços e de utilizações de infraestrutura. A atuação do NAP-OceanoS será pautada pela investigação inter e multidisciplinar, procurando potencializar na USP a pesquisa básica e aplicada consonante com seu objetivo. Como pano de fundo, considera-se que o principal objetivo do NAP-OceanoS é fornecer subsídios para políticas públicas, uma vez que são um importante instrumento para garantia da sustentabilidade de exploração dos oceanos. Assim, todas as ações do NAP-OceanoS deverão convergir para a geração de subsídios para elaboração, implementação, monitoramento e/ou avaliação de políticas públicas. As áreas de atuação serão as Águas Jurisdicionais Brasileiras e a Área Internacional do Atlântico adjacente. O NAP-OceanoS, liderado pelo Instituto Oceanográfico (IO) e pela Escola Politécnica (EP), através de vários Departamentos e Laboratórios, terá a finalidade de catalisar, fomentar e induzir ações de Ciência, Tecnologia e Inovação (CT&I) de diversos grupos de pesquisa da USP para o desenvolvimento de novas tecnologias aplicadas ao estudo e à exploração dos oceanos. Além dos grupos de pesquisa contemplados nesta proposta, o NAP-OceanoS pretende agregar futuramente outros pesquisadores e diversas unidades da USP e fora dela.

    Financiadores
    • Universidade de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
    Equipe

    Decio Crisol Donha, Celso P. Pesce, Marcelo Dottori, Ilson Carlos Almeida da Silveira, Luiz Nonnato, Alexandre Turra, Paulo Sumida, Frederico Brandini +1 integrantes

  • 2003 – presentePesquisa

    Desenvolvimento de Veículos Submarinos

    Em andamento

    Desenvolvimento de veículos para pesquisa submarina do tipo ROV e AUV.

    Financiadores
    • Marinha do Brasil · OUTRO
    Equipe

    Decio Crisol Donha (Responsável), Hélio Mitio Morishita

  • 1991 – 1993Desenvolvimento

    Conexão Unitária em CCAT

    Concluído

    O projeto foi desenvolvido para verificar a viabilidade da aplcação da Conexão Unitária em CCAT para transmitir grandes blocos de energia a longas distãncias. A participação do pesquisador se deu na área de turbinas hidráulicas em operação de rotação variável.

    Financiadores
    • Centrais Elétricas Brasileiras · OUTRO
    Equipe

    Decio Crisol Donha (Responsável), Lineu Belico dos Reis, et al, E H Ellery Filho

Orientações

2 de 2 orientações
Por página
  • Mestrado
    desde 2019
    Renan Imamura Marques · Orientação
    Standing Self-Balancing Wheelchair · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo
    Em andamento
  • Doutorado
    desde 2018
    Reginaldo Cardoso · Orientação
    Controle de modos deslizantes com identificação de parâmetros para sistemas dinâmicos multivariáveis: caso do veículo subaquático operado remotamente · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
    Em andamento

Bancas julgadoras

89 registros
89 de 89 bancas
Por página
  • 2018
    Reginaldo Cardoso
    CONTROLE à ESTRUTURA VARIÁVEL COM MÚLTIPLAS ENTRADAS - MÚLTIPLAS SAÍDAS, APLICADO A UM VEÍCULO ROBÓTICO SUBMARINO TELEOPERADO. · Engenharia Mecânica · Universidade Federal do ABCBanca: Magno Enrique Mendoza Meza, Decio Crisol Donha, Andre Fenili
    Mestrado
  • 2017
    Éverton Lins de Oliveira
    Modelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Alberto Luiz Serpa, Bruno Augusto Angélico
    Mestrado
  • 2017
    Rodrigo Garcia Lopes Inocenti
    Estratégia de controle aplicado ao manipulador paralelo para simulação de embarcações. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Flávio Celso Trigo
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2017
    Danilo de Santana Chui
    Identificação e controle de chama de forno a óleo através de monitoramento por visão computacional. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Flávio Celso Trigo, Decio Crisol Donha, Flavius Portela Ribas Martins
    Exame de qualificação de doutorado
  • 2017
    Silvio Luis Hori Cavallaro
    MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Roberto Spinola Barbosa
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2017
    Éverton Lins de Oliveira
    MODELAGEM E CONTROLE DO MANIPULADOR DE UMA ESCAVADEIRA HIDRÁULICA · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Celso P. Pesce
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2017
    Persing Junior Cardenas Vivanco
    Modelagem e Identificação de Parâmetros Aplicado a um Veículo Submarino Autônomo · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Ettore Apolonio de Barros, Decio Crisol Donha, José jaime da Cruz
    Exame de qualificação de doutorado
  • 2017
    Processo Seletivo Docente na categoria professor doutor
    · Universidade de São PauloBanca: Eduardo Aoun Tannuri, Decio Crisol Donha, Jessé D'Assunção Rebello de Souza Junior
    Concurso público
  • 2016
    Pedro Roberto Boada Vicuña
    Modelagem matemática e controle não linear de um veículo hibrido submersível operado de forma remota · Engenharia Mecânica · Universidade Federal do ABCBanca: Andre Fenili, Marat Rafikov, Decio Crisol Donha
    Mestrado
  • 2016
    Diego Moreno Bravo
    Estudo sobre a utilização de um sistema auxiliar elétrico para a propulsão de veículos leves de baixa cilindrada · Engenharia Mecânica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Pablo Siqueira Meirelles, Waldyr Luiz Ribeiro Gallo, Decio Crisol Donha
    Mestrado
  • 2016
    Cristiano Zacarias Ferreira
    Sistema de controle de voo-livre para um veículo robótico de inspeção de cascos de navios,Orientador · Engenharia Mecânica · Universidade Federal do ABCBanca: Juan Pablo Julca Avila, Andre Fenili, Decio Crisol Donha
    Mestrado
  • 2016
    Processo Seletivo Docente Categoria Professor Doutor
    · Universidade de São PauloBanca: Gilmar Ferreira Batalha, Larissa Drimeier, Decio Crisol Donha
    Concurso público
  • 2015
    Maíra Granero Cordeiro
    Modelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Alberto Luiz Serpa, José Aquiles Baesso Grimoni
    Mestrado
  • 2015
    Ana Luisa Soubhia
    Otimização Discreta para o Posicionamento de Atuadores e de Sensores para Controle de Vibrações · Engenharia Mecânica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Alberto Luiz Serpa, André Ricardo Fioravanti, Akebo Yamakami, Lázaro Valentim Donadon, Vicente Lopes Júnior, Decio Crisol Donha
    Doutorado
  • 2014
    Ruth Vanessa Canahuire Cabello
    Projeto de Controladores H-infinito de Ordem Reduzida e Compensação de Saturação em Estruturas Flexíveis · Faculdade Engenharia Mecanica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Alberto Luiz Serpa, Katia Lucchesi Cavalca Dedini, Ely Carneiro de Paiva, Decio Crisol Donha, Samuel da Silva
    Doutorado
  • 2014
    Maíra Granero Cordeiro
    Modelagem e análise de desempenho de sistema para a geração de energia elétrica através de ondas marítimas · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Hélio Mitio Morishita
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2014
    Ivan Miguel Trindade
    Veículo Híbrido · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Agenor de Toledo Fleury, Decio Crisol Donha
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2013
    Mariane Mendes Medeiros
    Otimização Simultânea de Estrutura e Controlador para Atenuação de Vibrações em Estruturas via Algoritmos Genéticos · Engenharia Mecânica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Alberto Luiz Serpa, Decio Crisol Donha, José maria Campos dos Santos
    Mestrado
  • 2013
    Persing Junior Cárdenas Vivanco
    Sistema de navegação de um AUV empregando modelo dinâmico. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Ettore Apolonio de Barros, Decio Crisol Donha
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2013
    Éder Terceiro
    Suspensão · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Agenor de Toledo Fleury, Decio Crisol Donha
    Exame de qualificação de doutorado
  • 2013
    Marina Sayuri Saito
    Suspensões Semi-ativas para SUVs utilizando amortecedores com fluido de viscosidade variável por corrente elétrica · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Edilson Hiroshi Tamai, Flávio Celso Trigo
    Graduação
  • 2013
    Silvio Luis Hori Cavallaro
    MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Adson Agríco de Paula, Edilson Hiroshi Tamai
    Graduação
  • 2013
    Gunter Aguiar Wittlich
    PROJETO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO SUBMERSÍVEL DO TIPO GLIDER · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Flávio Celso Trigo, Decio Crisol Donha, Roberto Ramos Junior
    Graduação
  • 2013
    DANILO CorradI Custodio Da Silva
    SÍNTESE DO CONTROLADOR DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) AUTÔNOMO · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Edilson Hiroshi Tamai, Adson Agríco de Paula
    Graduação
  • 2012
    Cesar Meschiatti Catanho Vargas
    Controle Baseado em dados de resposta em frequência aplicado a uma suspensão veicular ativa · Engenharia Mecânica · FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROSBanca: Fabrizio Leonardi, Marko Ackerman, Decio Crisol Donha
    Mestrado

Revisor de periódico

11 registros
  1. 2017 – presenteVínculo atual
    Ships and Offshore Structures
    Revisor de periódico
  2. 2017 – presenteVínculo atual
    Algorithms
    Revisor de periódico
  3. 2017 – presenteVínculo atual
    ISA TRANSACTIONS
    Revisor de periódico
  4. 2016 – presenteVínculo atual
    IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING
    Revisor de periódico
  5. 2015 – presenteVínculo atual
    OCEAN ENGINEERING
    Revisor de periódico
  6. 2015 – presenteVínculo atual
    SENSORS
    Revisor de periódico
  7. 2010 – presenteVínculo atual
    Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal of
    Revisor de periódico
  8. 2010 – presenteVínculo atual
    JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ON
    Revisor de periódico
  9. 2008 – presenteVínculo atual
    Automatica (Oxford)
    Revisor de periódico
  10. 2006 – 2006
    International Journal of Control (Print)
    Revisor de periódico
  11. 2005 – presenteVínculo atual
    Control Engineering Practice
    Revisor de periódico

Prêmios e títulos

02 registros
2 de 2 prêmios
Por página
  • 2006
    Menção Honrosa - Melhor trabalho no tema Emissões Veiculares
    SAE Brasil
  • 2001
    Melhor trabalho de Aluno
    IFAC Congress on Control Applications in Marine Systems

Participação em eventos

25 registros
25 de 25 participações
Por página
  • 2017
    DYNAMIC MODELLING OF THE MANIPULATOR OF A MINI-HYDRAULIC EXCAVATOR IN LOAD CONDITION
    DINAME 2017 - XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Apresentação oral · Participante · São Sebastião, SP
  • 2015
    Abertura e Fechamento do Congrresso
    10° Congresso sobre Geração Distribuída e Energia no Meio Rural Rl · Simposista · Convidado · São Paulo
  • 2012
    Robust control of an underactuated AUV
    9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft · Apresentação Oral · Participante · Gênova
  • 2012
    Integrated Autonomous Subsea Operations The Brazilian ? Norwegian University Approach
    Workshop: TECHNOLOGY FOR SUBSEA OPERATIONS IN DEEP WATERSiro · Conferencista · Convidado · Rio de Janeiro
  • 2011
    AUV identification and robust control
    18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Apresentação Oral · Participante · Milão
  • 2011
    Performance and Stability Barriers for Robust Control Designs of SUV Active Suspensions
    18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Poster / Painel · Participante · Milão
  • 2011
    Control of Offshore Facilities
    14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Moderador · Convidado · São Sebastião (SP)
  • 2010
    Autonomous Vehicles -
    8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2010 · Moderador · Convidado · Rostock
  • 2010
    Tecnologias de Exploração e Mineração Offshore
    Workshop sobre Oportunidade de Aproveitamento Sustentável dos Recursos do Mar · Apresentação Oral · Participante · Brasília
  • 2009
    AUV Guidance and Navigation using
    8th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009) · Apresentação Oral · Participante · GUARUJÁ (SP)
  • 2007
    Utilização de um Veículo Submersível Autônomo em Tarefas de Manutenção
    XX COPINANAL= IV Congresso Ibero Americano de Engenharia Naval · Apresentação Oral · Participante · São Paulo
  • 2007
    Two DOF Robust Controller for a Six DOF Underwater Autonomous Vehicle
    Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering · Poster / Painel · Participante · Brasília
  • 2006
    7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006)
    7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006) · Apresentação Oral · Participante · Lisboa
  • 2005
    COBEM 2005:18th International Congress of Mechanical Engineering
    International Congress of Mechanical Engineering · Apresentação oral · Participante · Ouro Petro
  • 2004
    IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems
    CAMS'2004 · Apresentação oral · Participante · Ancona
  • 2003
    COBEM 2003: 17th International Congress of mechanical Engineering
    COBEM 2003 · Apresentação oral · Participante · São Paulo
  • 2002
    SAE Brasil
    XI Congresso da SAE Brasil · Moderador · Convidado · São Paulo
  • 2001
    Control Applications in Marine Systems
    Control Applications in Marine Systems · Apresentação oral · Participante · Glasgow
  • 2000
    Presidência da Sessã T2B: Ships Autopilots
    Manoeuvring and Control of Marine Crafts; MCMC2000 · Avaliador · Convidado · Aalborg, Denmark
  • 2000
    IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Crafts
    MCMC2000 · Avaliador · Convidado · Aalborg
  • 1997
    Colloqium on Industrial Applications of Intelligent Control
    Colloqium on · Apresentação oral · Participante · Londres
  • 1995
    IASTED International Conference on Applied Modelling, Simulation and Optimization
    IASTED · Apresentação oral · Participante · Cancún - México
  • 1993
    Congresso Ibero-Latino-Americano de Métodos Computacionais em Engenharia
    CILAMCE · Apresentação oral · Participante · São Paulo
  • 1990
    Offshore Technology Conference
    22. OTC- Offshore Technology Conference · Apresentação Oral · Participante · Houston - Texas
  • 1989
    Towing Tank Tests of a Dynamic Positioning System
    International Symposium on Offshore Engineering, 7th, (Brazil Offshore'89) COPPE · Apresentação Oral · Participante · Rio de Janeiro

Formação complementar

01 registro

Coautorias

06 coautores

Na imprensa

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