Decio Crisol Donha.
Livre · Engenharia Mecânica
- Unidade
- Escola Politécnica
- Departamento
- Engenharia Mecânica
Currículo atualizado em 18/04/2023
Cita-se como: DONHA, D. C.;Donha, D. C.;Digite o nome em citação e pressione a tecla ENTER;DONHA, DÉCIO C.;Donha, Decio Crisol;DONHA, DECIO C.;Donha, Décio Crisol;DONHA, DÉCIO C;CRISOL DONHA, DÉCIO
Resumo biográfico
Graduado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1979), mestrado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1983) e doutorado em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade de São Paulo (1988) em programa sanduíche com a Universidade Técnica de Berlin, Alemanha. Atualmente é professor livre-docente (professor associado) do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de São Paulo. Sua linha de pesquisa tem ênfase em Controle e Automação de Sistemas veiculares, notadamente os automobilisticos e marítimos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle industrial, posicionamento dinâmico, controle de posição de navios e plataformas, modelagem e simulação de sistemas dinâmicos, controle robusto, controle inteligente baseado na lógica fuzzy, otimização de sistemas usando algoritmos genéticos, navegação e guiagem de veículos submersíveis autônomos e semiautônomos, suspensões ativas e semi-ativas com elementos magnetoreológicos, produção de energia limpa a partir de ondas marítimas e sistemas eólicos. Chefe do departamento de engenharia mecânica da Escola Politécnica da USP de outubro de 2015 à setembro de 2019.
Indicadores
Áreas de atuação
06 registros- EngenhariasEngenharia Naval e OceânicaVeículos Autônomos Submersíveis
- EngenhariasEngenharia AeroespacialVeículos Aéreos Não Tripulados (Drones)
- EngenhariasEngenharia AeroespacialControle de Sistemas Mecânicos
- EngenhariasEngenharia AeroespacialProjeto de Navios e de Sistemas Oceânicos
- EngenhariasEngenharia AeroespacialControle de Suspensões Ativas e Semi-ativas
- EngenhariasEngenharia AeroespacialMétodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico
Formação acadêmica
06 registros- 1996 – 1997Pós-DoutoradoConcluídoPós-Doutorado · University of StrathclydeBolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
- 1984 – 1988DoutoradoConcluídoEngenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo“Estudo, Implementação, Teste e Avaliação de um Sistema de Posicionamento Dinâmico”Orientação: Hernani Luiz BrinatiBolsa Deutscher Akademischer Austauschdienst
- 1981 – 1983MestradoConcluídoEngenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo“Estudo do Posicionamento Dinâmico para plataforma Semisubmersível”Orientação: Hernani Luiz BrinatiBolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
- 1979 – 1980EspecializaçãoConcluídoEconomia · Universidade de São PauloOrientação: Marcos Fonseca
- 1974 – 1979GraduaçãoConcluídoEngenharia Naval e Oceânica · Universidade de São PauloOrientação: Hernani Luiz Brinati
- Livre-docênciaConcluídoLivre-docência · Universidade de São Paulo
Idiomas
06 registros| Idioma | Leitura | Fala | Escrita | Compreensão |
|---|---|---|---|---|
| Português | Bem | Bem | Bem | Bem |
| Alemão | Bem | Bem | Bem | Bem |
| Inglês | Bem | Bem | Bem | Bem |
| Francês | Razoável | Pouco | Pouco | Razoável |
| Espanhol | Razoável | Pouco | Pouco | Razoável |
| Italiano | Pouco | Pouco | Pouco | Pouco |
Atuação profissional
07 registros- 2012 – presenteVínculo atualFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São PauloMembro de comitê assessor
- 2001 – presenteVínculo atualDedicação exclusivaUniversidade de São PauloProfessor Associado Livre docenteServidor Publico40h/sem
- 1990 – 2000Dedicação exclusivaUniversidade de São PauloProfessor doutorServidor Publico40h/sem
- 1990 – presenteVínculo atualFundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São PauloMembro de comitê assessor
- 1985 – 1986Instituto Educacional Oswaldo QuirinoProfessorServidor público ou celetista6h/sem
- 1983 – 1986Universidade de TaubatéProfessor AdjuntoServidor público ou celetista6h/sem
- 1979 – 1980Dedicação exclusivaCompanhia de Saneaneamento Básico do Estado de São PauloOutro (Engenheiro Mecânico)Servidor público ou celetista40h/sem
Produção bibliográfica
95 registros- 2021Modeling and Station-Keeping Control of an Underwater Vehicle Manipulator System Through Reactions WheelsDE OLIVEIRA, ÉVERTON L.; Decio Crisol Donha; CARDOSO, REGINALDO · ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition · ISBN 9780791885628 · Virtual
- 2021Application of SDRE control to Hybrid Remotely Operated VehicleOLIVEIRA, ALLAN; Reginaldo Cardoso; Decio Crisol Donha; MENDOZA MEZA, MAGNO ENRIQUE · 26th International Congress of Mechanical Engineering
- 2020MODELING AND MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) OF AN UNDERWATER DOUBLE INVERTED PENDULUM (UDIP)Éverton Lins de Oliveira; Victor Benito; Reginaldo Cardoso; Decio Crisol Donha; Gabriel Shimada · CILAMCE · ISBN 2675-626 · Foz do Iguaçu
- 2019Control of a Hydraulic Excavator ManipulatorLINS DE OLIVEIRA, ÉVERTON; Decio Crisol Donha · DINAME2019 · São Sebastião
- 2019Comparison of two sliding mode control techniques applied to a ROV vertical motionCARDOSO, REGINALDO; LINS DE OLIVEIRA, ÉVERTON; Decio Crisol Donha · 25th International Congress of Mechanical Engineering
- 2017Dynamic modelling of the manipulator of a mini-hydraulic excavator in load conditionÉverton Lins de Oliveira; Decio Crisol Donha · Diname 2017 · São Sebastião, SP
- 2017Overhead crane sliding mode control with saturation and variable setpointSilvio Luis Hori Cavallaro; Decio Crisol Donha · DINAME 2017 · São Sebastião, SP
- 2015Controller Analyses for Oscillating Water Column Wave EnergyMaíra Granero Cordeiro; Decio Crisol Donha · 11th European Wave & tidal Energy Conference · Nantes
- 2014Full-Scale Sea Trials of a Motion Control System for ROVs Based on a High-Gain State ObserverDaniel de Almeida Fernandes; Asgeir Sørensen; Decio Crisol Donha · 19th IFAC World Congress · Cape Town
- 2013Trajectory Tracking Motion Control System for Observation Class ROVsDaniel de Almeida Fernandes; Asgeir Sørensen; Decio Crisol Donha · 9th IFAC Conference on Control Application in Marine Systems · Osaka
- 2012Robust control of an underactuated AUVJuan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha; João L. Dozzi Dantas; Lucas Machado de Oliveira; Ettore Apolonio de Barros · 9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft · IFAC-PapersOnline.net · ISBN 1474-6670 · Gênova
- 2011AUV identification and Robust ControlJuan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Universitá Cattolica del Sacro Cuore (UCSC) · Milano
- 2011Performance and Stability Barriers for Robust Control of SUV SuspensionsCláudio Crivellaro; Decio Crisol Donha · 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Universitá Cattolica del Sacro Cuore (UCSC) · Milano
- 2011LQG/LTR robust semi-active suspension control system using magneto-rheological dampersCláudio Crivellaro; Decio Crisol Donha · 21st International Congress of Mechanical Engineering · UFRN · Natal (RN)
- 2009AUV parameter identificationJuan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha; Ettore Apolonio de Barros · 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009) Craft-MCMC'2009 · Guarujá (SP)
- 2009AUV Guidance and Navigation Using Intelligent ControlLizbeth Leonor Paredes Aguiar; Decio Crisol Donha · 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft-MCMC'2009 · Guarujá (SP)
- 2009Optimal Control System for a Semi-Autonomous Underwater VehicleDaniel de Almeida Fernandes; Decio Crisol Donha · 8th IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft-MCMC2009 · Guarujá (SP)
- 2008Fuzzy Controller for a Semi-autonomous VehicleLizbeth Leonor Paredes Aguiar; Juan C. Zuniga Torres; Decio Crisol Donha · Andescon 2008 · Cusco
- 2008AUV robust guidance controlJuan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · Second IFAC Workshop Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (2008) NGCUV 2008 · Elsivier · ISBN 9783902661357 · Killaloe
- 2007Utilização de um Veículo Submersívelç Autônomo em Tarefas de ManutençãoJuan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · XX COPINANAL= IV Congresso Ibero Americano de Engenharia Naval · São Paulo
- 2007Discrete-time Dynamic Model of a Magneto-rheological Damper for Semi-active Control DesignCláudio Crivellaro; Decio Crisol Donha · Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering · Brasília
- 2007Two DOF Robust Controller for a Six DOF Underwater Autonomous VehicleJuan Carlos Cutipa Luque; Decio Crisol Donha · Cobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering · Brasília
- 2006Underactuated AUV Robust ControlDecio Crisol Donha; Juan Carlos Cutipa Luque · 7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006) · Lisboa
- 2006Six-DOF AUV Robust ControlDecio Crisol Donha; Juan Carlos Cutipa Luque · International Control Conference 2006 · Glasgow
- 2006Modeling and Simulation of Small HybridEude Cezar de Oliveira; Decio Crisol Donha · Congresso SAE Brasil 2006 · São Paulo
Produção técnica
13 registros- 1996Implementation Problems and Design of Ship AutopilotsDecio Crisol Donha; Mike J Grimble; Reza M Katebi · Educacional
- 1996Practical Problems in the Implementation of AutopilotsDecio Crisol Donha; Mike J Grimble; Reza M Katebi · Educacional
- 1996Implementation Problems and Design of Auto-pilotsDecio Crisol Donha; Mike J Grimble; Reza M Katebi · Educacional
- 1996Implementational Problems in dynamic Ship PositioningDecio Crisol Donha; Mike J Grimble · Educacional
Projetos
05 registrosProjetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.
- Em andamento2013 – presentePesquisa
Navio Oceanográfico Alpha Crucis: Caracterização Experimental, Desenvolvimento de Simulador com Sistema DP e Validação em Escala Real
O presente projeto aborda a caracterização dinâmica, hidrodinâmica e aerodinâmica do navio oceanográfico Alpha Crucis através de ensaios experimentais em escala reduzida. Será desenvolvido um simulador numérico customizado para o navio, incluindo seus elementos de comando e controle (Sistema DP e Piloto Automático) bem como equipamentos acessórios utilizados em pesquisa oceanográfica. O navio em escala real será instrumentado e campanhas de medição real serão executadas de forma a validar o simulador e estudar efeitos de escala ainda não completamente compreendidos e considerados na área de projeto e análise de embarcações. Será também estudado o desenvolvimento de controlador de posição para ambiente congelado, quando o navio é sujeito a constantes impactos de placas de gelo que afetam o desempenho do Sistema DP convencional.
Financiadores- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeDecio Crisol Donha, Eduardo Aoun Tannuri (Responsável), Celso P. Pesce, Belmiro Mendes de Castro Filho, Paulo Yukio Gomes Sumida
- Concluído2011 – 2014Pesquisa
Caracterização Ambiental e Avaliação dos Recursos Biogênicos Oceânicos da Margem Continental Brasileira e Zona Oceânica Adjacente ? CARBOM
O inventário e o estudo da dinâmica do carbono serão abordados pelos grupos de pesquisa, majoritariamente do IO, através do projeto Caracterização Ambiental e Avaliação dos Recursos Biogênicos Oceânicos da Margem Continental Brasileira e Zona Oceânica Adjacente ? CARBOM, recentemente submetido ao edital do CNPq para a formação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia (INCT) voltado para as pesquisas marinhas.Os temas de cunho tecnológico serão majoritariamente tratados pelos pesquisadores da EP, que têm larga experiência neste campo, principalmente devido ao seu envolvimento em pesquisas relacionadas à exploração offshore de óleo e gás, muitas das quais em projetos de grande monta, em geral financiados pela Petrobras.
EquipeDecio Crisol Donha (Responsável), Celso P. Pesce, Frederico Brandini, Belmiro Mendes de Castro Filho
- Em andamento2011 – presenteDesenvolvimento
Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável - NAP-OceanoS
O principal objetivo do Núcleo de Apoio à Pesquisa Oceano Sustentável (NAP-OceanoS) é promover a integração entre grupos de pesquisa de diversas unidades da USP para a investigação de formas de exploração sustentável dos recursos marinhos a partir de novas tecnologias. Atualmente, os grupos de pesquisa proponentes estudam, de forma praticamente autônoma, independente e sob óticas diversas, o que limita a obtenção de resultados e muitas vezes leva a duplicações de esforços e de utilizações de infraestrutura. A atuação do NAP-OceanoS será pautada pela investigação inter e multidisciplinar, procurando potencializar na USP a pesquisa básica e aplicada consonante com seu objetivo. Como pano de fundo, considera-se que o principal objetivo do NAP-OceanoS é fornecer subsídios para políticas públicas, uma vez que são um importante instrumento para garantia da sustentabilidade de exploração dos oceanos. Assim, todas as ações do NAP-OceanoS deverão convergir para a geração de subsídios para elaboração, implementação, monitoramento e/ou avaliação de políticas públicas. As áreas de atuação serão as Águas Jurisdicionais Brasileiras e a Área Internacional do Atlântico adjacente. O NAP-OceanoS, liderado pelo Instituto Oceanográfico (IO) e pela Escola Politécnica (EP), através de vários Departamentos e Laboratórios, terá a finalidade de catalisar, fomentar e induzir ações de Ciência, Tecnologia e Inovação (CT&I) de diversos grupos de pesquisa da USP para o desenvolvimento de novas tecnologias aplicadas ao estudo e à exploração dos oceanos. Além dos grupos de pesquisa contemplados nesta proposta, o NAP-OceanoS pretende agregar futuramente outros pesquisadores e diversas unidades da USP e fora dela.
Financiadores- Universidade de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
EquipeDecio Crisol Donha, Celso P. Pesce, Marcelo Dottori, Ilson Carlos Almeida da Silveira, Luiz Nonnato, Alexandre Turra, Paulo Sumida, Frederico Brandini +1 integrantes
- Em andamento2003 – presentePesquisa
Desenvolvimento de Veículos Submarinos
Desenvolvimento de veículos para pesquisa submarina do tipo ROV e AUV.
Financiadores- Marinha do Brasil · OUTRO
EquipeDecio Crisol Donha (Responsável), Hélio Mitio Morishita
- Concluído1991 – 1993Desenvolvimento
Conexão Unitária em CCAT
O projeto foi desenvolvido para verificar a viabilidade da aplcação da Conexão Unitária em CCAT para transmitir grandes blocos de energia a longas distãncias. A participação do pesquisador se deu na área de turbinas hidráulicas em operação de rotação variável.
Financiadores- Centrais Elétricas Brasileiras · OUTRO
EquipeDecio Crisol Donha (Responsável), Lineu Belico dos Reis, et al, E H Ellery Filho
Orientações
- Mestrado
desde 2019Renan Imamura Marques · OrientaçãoStanding Self-Balancing Wheelchair · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloEm andamento - Doutorado
desde 2018Reginaldo Cardoso · OrientaçãoControle de modos deslizantes com identificação de parâmetros para sistemas dinâmicos multivariáveis: caso do veículo subaquático operado remotamente · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorEm andamento
Bancas julgadoras
89 registros- 2018Reginaldo CardosoCONTROLE à ESTRUTURA VARIÁVEL COM MÚLTIPLAS ENTRADAS - MÚLTIPLAS SAÍDAS, APLICADO A UM VEÍCULO ROBÓTICO SUBMARINO TELEOPERADO. · Engenharia Mecânica · Universidade Federal do ABCBanca: Magno Enrique Mendoza Meza, Decio Crisol Donha, Andre FeniliMestrado
- 2017Éverton Lins de OliveiraModelagem e controle do manipulador de uma escavadeira hidráulica · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Alberto Luiz Serpa, Bruno Augusto AngélicoMestrado
- 2017Rodrigo Garcia Lopes InocentiEstratégia de controle aplicado ao manipulador paralelo para simulação de embarcações. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Flávio Celso TrigoExame de qualificação de mestrado
- 2017Danilo de Santana ChuiIdentificação e controle de chama de forno a óleo através de monitoramento por visão computacional. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Flávio Celso Trigo, Decio Crisol Donha, Flavius Portela Ribas MartinsExame de qualificação de doutorado
- 2017Silvio Luis Hori CavallaroMODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Roberto Spinola BarbosaExame de qualificação de mestrado
- 2017Éverton Lins de OliveiraMODELAGEM E CONTROLE DO MANIPULADOR DE UMA ESCAVADEIRA HIDRÁULICA · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Celso P. PesceExame de qualificação de mestrado
- 2017Persing Junior Cardenas VivancoModelagem e Identificação de Parâmetros Aplicado a um Veículo Submarino Autônomo · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Ettore Apolonio de Barros, Decio Crisol Donha, José jaime da CruzExame de qualificação de doutorado
- 2017Processo Seletivo Docente na categoria professor doutor· Universidade de São PauloBanca: Eduardo Aoun Tannuri, Decio Crisol Donha, Jessé D'Assunção Rebello de Souza JuniorConcurso público
- 2016Pedro Roberto Boada VicuñaModelagem matemática e controle não linear de um veículo hibrido submersível operado de forma remota · Engenharia Mecânica · Universidade Federal do ABCBanca: Andre Fenili, Marat Rafikov, Decio Crisol DonhaMestrado
- 2016Diego Moreno BravoEstudo sobre a utilização de um sistema auxiliar elétrico para a propulsão de veículos leves de baixa cilindrada · Engenharia Mecânica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Pablo Siqueira Meirelles, Waldyr Luiz Ribeiro Gallo, Decio Crisol DonhaMestrado
- 2016Cristiano Zacarias FerreiraSistema de controle de voo-livre para um veículo robótico de inspeção de cascos de navios,Orientador · Engenharia Mecânica · Universidade Federal do ABCBanca: Juan Pablo Julca Avila, Andre Fenili, Decio Crisol DonhaMestrado
- 2016Processo Seletivo Docente Categoria Professor Doutor· Universidade de São PauloBanca: Gilmar Ferreira Batalha, Larissa Drimeier, Decio Crisol DonhaConcurso público
- 2015Maíra Granero CordeiroModelagem e análise de desempenho de sistema para geração de energia elétrica através de ondas marítimas · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Alberto Luiz Serpa, José Aquiles Baesso GrimoniMestrado
- 2015Ana Luisa SoubhiaOtimização Discreta para o Posicionamento de Atuadores e de Sensores para Controle de Vibrações · Engenharia Mecânica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Alberto Luiz Serpa, André Ricardo Fioravanti, Akebo Yamakami, Lázaro Valentim Donadon, Vicente Lopes Júnior, Decio Crisol DonhaDoutorado
- 2014Ruth Vanessa Canahuire CabelloProjeto de Controladores H-infinito de Ordem Reduzida e Compensação de Saturação em Estruturas Flexíveis · Faculdade Engenharia Mecanica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Alberto Luiz Serpa, Katia Lucchesi Cavalca Dedini, Ely Carneiro de Paiva, Decio Crisol Donha, Samuel da SilvaDoutorado
- 2014Maíra Granero CordeiroModelagem e análise de desempenho de sistema para a geração de energia elétrica através de ondas marítimas · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Agenor de Toledo Fleury, Hélio Mitio MorishitaExame de qualificação de mestrado
- 2014Ivan Miguel TrindadeVeículo Híbrido · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Agenor de Toledo Fleury, Decio Crisol DonhaExame de qualificação de mestrado
- 2013Mariane Mendes MedeirosOtimização Simultânea de Estrutura e Controlador para Atenuação de Vibrações em Estruturas via Algoritmos Genéticos · Engenharia Mecânica · Universidade Estadual de CampinasBanca: Alberto Luiz Serpa, Decio Crisol Donha, José maria Campos dos SantosMestrado
- 2013Persing Junior Cárdenas VivancoSistema de navegação de um AUV empregando modelo dinâmico. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Ettore Apolonio de Barros, Decio Crisol DonhaExame de qualificação de mestrado
- 2013Éder TerceiroSuspensão · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Agenor de Toledo Fleury, Decio Crisol DonhaExame de qualificação de doutorado
- 2013Marina Sayuri SaitoSuspensões Semi-ativas para SUVs utilizando amortecedores com fluido de viscosidade variável por corrente elétrica · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Edilson Hiroshi Tamai, Flávio Celso TrigoGraduação
- 2013Silvio Luis Hori CavallaroMODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM VANT DO TIPO QUADRICÓPTERO · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Adson Agríco de Paula, Edilson Hiroshi TamaiGraduação
- 2013Gunter Aguiar WittlichPROJETO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO SUBMERSÍVEL DO TIPO GLIDER · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Flávio Celso Trigo, Decio Crisol Donha, Roberto Ramos JuniorGraduação
- 2013DANILO CorradI Custodio Da SilvaSÍNTESE DO CONTROLADOR DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO (VANT) AUTÔNOMO · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Decio Crisol Donha, Edilson Hiroshi Tamai, Adson Agríco de PaulaGraduação
- 2012Cesar Meschiatti Catanho VargasControle Baseado em dados de resposta em frequência aplicado a uma suspensão veicular ativa · Engenharia Mecânica · FUNDACAO EDUCACIONAL INACIANA PADRE SABOIA DE MEDEIROSBanca: Fabrizio Leonardi, Marko Ackerman, Decio Crisol DonhaMestrado
Revisor de periódico
11 registros- 2017 – presenteVínculo atualShips and Offshore StructuresRevisor de periódico
- 2017 – presenteVínculo atualAlgorithmsRevisor de periódico
- 2017 – presenteVínculo atualISA TRANSACTIONSRevisor de periódico
- 2016 – presenteVínculo atualIEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERINGRevisor de periódico
- 2015 – presenteVínculo atualOCEAN ENGINEERINGRevisor de periódico
- 2015 – presenteVínculo atualSENSORSRevisor de periódico
- 2010 – presenteVínculo atualProceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D, Journal ofRevisor de periódico
- 2010 – presenteVínculo atualJOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING (ONRevisor de periódico
- 2008 – presenteVínculo atualAutomatica (Oxford)Revisor de periódico
- 2006 – 2006International Journal of Control (Print)Revisor de periódico
- 2005 – presenteVínculo atualControl Engineering PracticeRevisor de periódico
Prêmios e títulos
02 registros- 2006Menção Honrosa - Melhor trabalho no tema Emissões VeicularesSAE Brasil
- 2001Melhor trabalho de AlunoIFAC Congress on Control Applications in Marine Systems
Participação em eventos
25 registros- 2017DYNAMIC MODELLING OF THE MANIPULATOR OF A MINI-HYDRAULIC EXCAVATOR IN LOAD CONDITIONDINAME 2017 - XVII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Apresentação oral · Participante · São Sebastião, SP
- 2015Abertura e Fechamento do Congrresso10° Congresso sobre Geração Distribuída e Energia no Meio Rural Rl · Simposista · Convidado · São Paulo
- 2012Robust control of an underactuated AUV9th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft · Apresentação Oral · Participante · Gênova
- 2012Integrated Autonomous Subsea Operations The Brazilian ? Norwegian University ApproachWorkshop: TECHNOLOGY FOR SUBSEA OPERATIONS IN DEEP WATERSiro · Conferencista · Convidado · Rio de Janeiro
- 2011AUV identification and robust control18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Apresentação Oral · Participante · Milão
- 2011Performance and Stability Barriers for Robust Control Designs of SUV Active Suspensions18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) · Poster / Painel · Participante · Milão
- 2011Control of Offshore Facilities14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics · Moderador · Convidado · São Sebastião (SP)
- 2010Autonomous Vehicles -8th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2010 · Moderador · Convidado · Rostock
- 2010Tecnologias de Exploração e Mineração OffshoreWorkshop sobre Oportunidade de Aproveitamento Sustentável dos Recursos do Mar · Apresentação Oral · Participante · Brasília
- 2009AUV Guidance and Navigation using8th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC'2009) · Apresentação Oral · Participante · GUARUJÁ (SP)
- 2007Utilização de um Veículo Submersível Autônomo em Tarefas de ManutençãoXX COPINANAL= IV Congresso Ibero Americano de Engenharia Naval · Apresentação Oral · Participante · São Paulo
- 2007Two DOF Robust Controller for a Six DOF Underwater Autonomous VehicleCobem 2007- 19th International Congress on Mechanical Engineering · Poster / Painel · Participante · Brasília
- 20067th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006)7th Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC?2006) · Apresentação Oral · Participante · Lisboa
- 2005COBEM 2005:18th International Congress of Mechanical EngineeringInternational Congress of Mechanical Engineering · Apresentação oral · Participante · Ouro Petro
- 2004IFAC Conference on Control Applications in Marine SystemsCAMS'2004 · Apresentação oral · Participante · Ancona
- 2003COBEM 2003: 17th International Congress of mechanical EngineeringCOBEM 2003 · Apresentação oral · Participante · São Paulo
- 2002SAE BrasilXI Congresso da SAE Brasil · Moderador · Convidado · São Paulo
- 2001Control Applications in Marine SystemsControl Applications in Marine Systems · Apresentação oral · Participante · Glasgow
- 2000Presidência da Sessã T2B: Ships AutopilotsManoeuvring and Control of Marine Crafts; MCMC2000 · Avaliador · Convidado · Aalborg, Denmark
- 2000IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine CraftsMCMC2000 · Avaliador · Convidado · Aalborg
- 1997Colloqium on Industrial Applications of Intelligent ControlColloqium on · Apresentação oral · Participante · Londres
- 1995IASTED International Conference on Applied Modelling, Simulation and OptimizationIASTED · Apresentação oral · Participante · Cancún - México
- 1993Congresso Ibero-Latino-Americano de Métodos Computacionais em EngenhariaCILAMCE · Apresentação oral · Participante · São Paulo
- 1990Offshore Technology Conference22. OTC- Offshore Technology Conference · Apresentação Oral · Participante · Houston - Texas
- 1989Towing Tank Tests of a Dynamic Positioning SystemInternational Symposium on Offshore Engineering, 7th, (Brazil Offshore'89) COPPE · Apresentação Oral · Participante · Rio de Janeiro
Formação complementar
01 registroCoautorias
06 coautores- 12 obras
- 9 obras
- 6 obras
- 3 obras
- 2 obras
- 1 obra
Na imprensa
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