Danilo Hernane Spatti.

O objetivo geral deste Projeto de Extensão é deixar o Museu da Computação do ICMC com amaior quantidade possível de peças prontas para exposições imersivas e ficar aberto a maior parte dotempo possível.

Este projeto de extensão visa em sua forma conceitual apresentar as novas regulamentações impostas pela ANATEL, ANAC e DECEA como requisitos para as equipes se inscreverem, bem como a realização de provas nas mais diversas áreas que drones possam ser úteis à sociedade

Projeto Regular Fapesp 2024/17128-4 - O interesse por sistemas de diagnóstico antecipativo de falhas em transformadores tem crescido significativamente nos últimos anos. Monitorar significa conquistar um elevado grau de controle da condição dessas máquinas elétricas favorecendo uma economia significativa em manutenção, além de evitar a falha total do dispositivo. Desta forma, essas metodologias contribuem para o desenvolvimento sustentável e a qualidade dos índices de suprimento de energia de um país e, consequentemente, das pessoas. Os sistemas de isolação de equipamentos de alta tensão como os transformadores de potência estão sujeitos a múltiplos fatores críticos em suas operações. Esses fatores que podem ter origem elétrica, térmica, mecânica e ambiental, induzem uma lenta degradação das propriedades físico-químicas da isolação da máquina, culminando, por fim, em uma falha total do dispositivo. Nos estágios antecedentes à falha total, é comum a ocorrência de descargas parciais nos componentes que constituem a isolação dos transformadores. Quando ocorrem, produzem calor, luz, ondas eletromagnéticas e acústicas, favorecendo, ainda mais, a degradação do sistema de isolação da máquina. Entre as várias técnicas não-destrutivas existentes e aplicadas ao monitoramento de transformadores, duas das mais promissoras são a técnica da emissão acústica, que utiliza transdutores piezelétricos para identificar ondas acústicas oriundas das falhas, e a técnica de sensoriamento por UHF, que emprega antenas para identificar ondas eletromagnéticas emitidas pelas falhas. Todavia, o emprego de transdutores piezelétricos e de antenas para o diagnóstico do tipo de falhas incidentes nos transformadores é um tema aberto na literatura. Embora as técnicas de monitoramento venham sendo estudadas há algumas décadas, alguns problemas práticos para aplicações reais ainda precisam ser investigados. O desafio atual é desenvolver sensores e novas ferramentas de extração de características que, além do tipo de falha, indiquem sua própria severidade e localização. No mais, necessita-se um estudo da viabilidade dessas técnicas em ambientes reais, sujeitos a, por exemplo, ruídos ambientais que podem limitar a aplicabilidade desses sistemas. Dessa forma, com base em uma ampla revisão bibliográfica, objetiva-se o desenvolvimento de métodos alternativos que sejam capazes de incorporar tanto a classificação do tipo de falha, uma vez que cada falha requer uma ação de manutenção, quanto a avaliação de sua severidade e localização, principalmente em aplicações reais, onde os ruídos ambientais estão presentes e podem interferir nas medições. Trata-se também de um projeto de pesquisa que envolve docentes da Unesp, Brasil, Universidade de Stuttgart, Alemanha, Universidade Técnica Federico Santa Maria, Chile e Universidade de São Paulo, Brasil..Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

A traves de los años el estudio de la voz ha ido especializandose pasando de lo subjetivo donde se hacía un análisis unicamente perceptual, a lo objetivo donde se utilizan herramientas tecnológicas que permiten obtener valores desde la acustica para realizar un análisis más exhaustivo de la fonación, sin embargo, aunque la evaluación perceptual depende del oido y entrenamiento del examinador, no puede dejarse a un lado, ya que los parámetros que se tienen en cuenta en esta evaluación sirven para complementar el estudio de la voz y construir un diagnostico adecuado y un plan de intervención útil para las necesidades del usuario. 

Esto muestra la necesidad de realizar proyectos de apoyo tecnologico que permita desarrollar una herramienta que tenga en cuenta aspectos de las dos evaluaciones, perceptual y acustica, que permitan mayor objetividad y rigurosidad en dichos procesos evaluativos, mejorando la precision del diagnostico y el tratamiento, asi como la prevencion de enfermedades de la voz para evitar patologías fonatorias. 

El proyecto tiene como objetivo Implementar un sistema de evaluación de la voz utilizando inteligencia artificial, en una plataforma telemedica basada en técnicas avanzadas de procesamiento de señales, la cual permita obtener características y llevar a cabo el análisis paramétricos de la voz, y se entregue como resultado el diagnóstico foniátrico, y que sea una herramienta sea de fácil acceso para los profesionales en Fonoaudiología, accesible, de fácil uso y bajo costo convirtiéndose también en un sistema últil para el entrenamiento foniátrico en profesionales de la voz.
Este Estudio será de tipo descriptivo de concordancia entre dos pruebas, el sistema de inteligencia artificial y las pruebas Objetivas y Subjetivas para determinar características de la voz.
 
La realización de este proyecto pretende acceder a una herramienta que permitairá la detección de las alteraciones acusticas de la voz, este trabajo se encuentra proyectado a la implementación de una plataforma telemedica basada en técnicas avanzadas de procesamiento de señales, la cual permita obtener características y llevar a cabo el análisis de parámetros de voz, donde se entregue como resultado un respectivo diagnóstico, lo que conlleva a que esta herramienta sea accesible, de fácil uso y bajo costo convirtiéndose además en un sistema de entrenamiento foniátrico para los profesionales en Fonoaudiología.

O objetivo deste projeto é desenvolver uma ferramenta computacional inteligente capaz de extrair a predominância de parâmetros subjetivos de sinais de voz a partir de uma amostra de áudio coletada. Trata-se de uma ferramenta Híbrida, que combina técnicas de Redes Neurais Artificiais Especialistas e Transformada Wavelet Packet. Para concretização do estudo, será realizado um comparativo entre a eficiência de diversas famílias Wavelets como extratora de características para Redes Neurais Artificiais.

Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório. {Coordenador Geral // Roberto Kawakami Harrop Galvão (ITA)}

O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se integrar diversas técnicas, tais como processamento de sinais, reconhecimento de padrões e mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de sistemas inteligentes, visando assim a obtenção de soluções eficientes. {Coordenador Geral // Takashi Yoneyama (ITA)}

Desenvolvimento de um web site capaz de realizar simulações de experimentos de Química Geral I para engenharias. Utilizando-se de animações de computação gráfica para a internet e páginas web informativas o projeto tem por objetivo promover ensino à distância para práticas de Química Geral I ministradas nos laboratórios didáticos de química da UNESP Bauru, preparando os alunos para as aulas em laboratório e complementando o aprendizado da disciplina.