Fernando Santos Osório.

Curso para alunos do Ensino Médio, desenvolvido na modalidade de EAD (Ensino a Distância), dentro do programa EducaUSP e Vem Pra USP. Este curso visa promover a USP e atrair alunos para o ingresso na Universidade, bem como fornecer uma formação em pensamento computacional e programação de computadores, onde serão abordados 2 projetos principais: o desenvolvimento de um jogo e de um aplicativo (chat).

Projeto de Colaboração Internacional USP + THI (Ingolstadt, Alemanha). Esta proposta visa pesquisar o desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial baseados na fusão de diferentes sensores, que, apesar de seu grande potencial para explorar a correlação cruzada entre diferentes fontes de informação, ainda não são amplamente explorados na literatura. O objetivo é realizar uma detecção ou segmentação orientada ao contexto, aprendendo a reconhecer regiões no ambiente do veículo que possam representar um risco potencial de colisão. Pesquisa conjunta entre a USP e o Instituto THI CARISSMA (Ingolstadt, Alemanha) onde serão aprofundados tanto os aspectos teóricos quanto práticos, por meio do intercâmbio de alunos, organização de workshops e colaboração em pesquisa, visando evoluir a definição e configuração de veículos de teste, avaliação de sensores automotivos em ambiente controlado e condições climáticas, geração de um conjunto de dados multimodal de cenários chave, pesquisa e desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial (calibração de sensores, aprendizado de máquina e fusão de sensores). Acordos de Cooperação / THI - Technische Hochschule Ingolstadt / THI - Projeto de Pesquisa - Mobilidade - Chamada de Propostas (2024) (https://fapesp.br/17163)https://bv.fapesp.br/pt/auxilios/117500/fusao-de-sensores-automotivos-para-deteccao-de-regioes-criticas-nas-areas-navegaveis/

Centro de pesquisa e inovação em Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina na Universidade de São Paulo, promovendo a colaboração entre grupos de pesquisa, oferecendo plataformas e recursos compartilhados, disseminando informações e aprimorando o debate multidisciplinar.

Cooperação internacional com oferta de cursos entre Brasil (USP) e Alemanha (THI)

SEGCOM - SEGURANÇA VEICULAR - Desenvolvimento de sistemas/componentes e tecnologias de sensores e dispositivos para uso em segurança veicular. A proposta incluir o desenvolvimento e a criação de infraestrutura e metodologias para produção de sensores/componentes, baseado em Radar e Câmeras Inteligentes, para segurança veicular, focando o mercado brasileiro.

This project is an Engineering Research Center for Artificial Intelligence committed to conduct research in basic AI topics, and to apply AI techniques to selected application areas namely, oil and gas industry, agribusiness, and health. The Center will also fund studies on the social and economic impact of AI, and will carry activities aimed at technology transfer and knowledge diffusion. The Center will be built on thebelief that the next level of AI performance can only be attained by emphasizing the combination of machine learning, decision making, knowledge representation and reasoning, and also by increasing collaboration between these core areas and applications. This center was created from the call for proposals of AI Centers from IBM+FAPESP (Edital de Centros de Pesquisa em Engenharia em Inteligência Artificial FAPESP+IBM).+ Infos at: https://www.facebook.com/groups/C4AI.USP/

Projeto do Edital Rota2030 do Governo Federal, com apoio da FUNDEP (MG). Participantes: USP (Escola Politécnica e ICMC), UFTPR, UNB, UFPE. Projeto de Sistemas ADAS e Sistemas Inteligentes para Veículos Automotivos. Prof. Fernando Osório - Coordenadores Associados junto ao ICMC / USP.

: Este projeto visa o desenvolvimento de um sensor de baixo custo que incorpora métodos para a melhoria da qualidade dos dados capturados e detecção 3D de obstáculos. O produto proposto será formado por um par de câmeras para a geração de imagens estereoscópicas e um sensor laser de único feixe para a melhoria dessas imagens através de técnicas de fusão de sensores. Todo o processamento será realizado por um computador embarcado que será adicionalmente encarregado na tarefa de detecção de obstáculos. Este sensor possui alto apelo comercial, principalmente nas firmas que demandam empilhadeiras autônomas, fábricas que necessitam de veículos autônomos (AGVs - Autonomous Ground Vehicles) que atuam em baixa velocidade e futuramente, robôs agrícolas para ambientes externos.

Pesquisa e desenvolvimento de BOTs inteligentes (robôs virtuais) para Sistemas Embarcados de IoT (Internet das Coisas) visando a sua aplicação no monitoramento de ambientes.

Projeto e desenvolvimento de um jogo educativo baseado na plataforma REMAR e na engine UNITY. O jogo "Mar do Saber" é um jogo educativo sobre a vida marinha, integrado a plataforma REMAR, permitindo sua customização por professores e educadores. O REMAR é uma plataforma que disponibiliza jogos para ensino na modalidade EAD (Projeto gerenciado e financiado pela RNP e CAPES).

O projeto ML-US@EC - Maker-Lab USP-Santander da Engenharia de Computação da USP São Carlos - se insere em um contexto bastante atual do chamado ?Movimento Maker? e da criação dos chamados espaços Maker (Maker Spaces, HakerSpaces e FabLabs). Os espaços Maker visam oferecer condições aos seus usuários para a experimentação
do tipo DIY (Do-It-Yourself / Hands-On), visando a criação de projetos, protótipos e produtos inovadores, usualmente associados ao uso de tecnologias ligadas a Eletrônica, Computação e Projetos 3D. Os espaços Maker possibilitam aos seus usuários a experimentação e prática através do uso e integração de dispositivos de hardware (componentes eletrônicos) e de software (programas), que permitem a criação de diferentes projetos inovadores. Este tipo de espaço, tem uma relação direta com os cursos e projetos de pesquisa da área de Engenharia de Computação, uma vez que a proposta destes cursos é justamente a integração entre hardware e software, usada tipicamente em projetos
de automação, robótica, sistemas embarcados, IoT (Internet das Coisas), entre outros. Entre os projetos de destaque, podemos citar projetos de monitoramento veicular (data loggers) para análise de comportamento do motorista e do veículo.

Projeto em colaboração com a Universidade de Kent (prof. Fernando Otero), visando a pesquisa e desenvolvimento de trabalho na área de ACO (Ant Colony Optimization) aplicadas a robótica. Este projeto está diretamente ligado aos trabalhos da aluna de doutorado Valéria Carvalho (doutorado sandwich) e sua colaboração com a Univ. de Kent e o prof. Otero. Apoio: CAPES PDSE.

Pesquisa e desenvolvimento de diferentes técnicas e métodos para a aquisição e o processamento de imagens, videos, visão computacional e paralelização de algoritmos em placas gráficas (Graphics Processing Units, GPUs) e arranjo de portas programável em campo (Field-Programmable Gate Array, FPGA) aplicados na navegação autônoma de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) para a detecção de marcos visuais em imagens, auto-localização e reconstrução tridimensional para aplicações no manejo agrícola e gerenciamento ambiental.

Desenvolvimento de pesquisas e aplicações para veículos inteligentes [Devido ao contrato firmado o nome da empresa foi propositalmente omitido]. Contrato estabelecido entre a USP (ICMC-EESC), através da FIPAI (Fundação para o Incremento da Pesquisa e do Aperfeiçoamento Industrial), e Empresa Privada do Setor Automotivo.

O ?Projeto NeuroAutômato: Uso de Redes Neurais Artificiais na Implementação de Autômatos aplicados ao Controle e Navegação de Robôs Móveis Autônomos?, se insere no contexto das pesquisas e do desenvolvimento de ?sistemas de controle e navegação inteligente em robótica móvel autônoma?. Este projeto visa desenvolver sistemas inteligentes para o controle e navegação de robôs móveis autônomos. O trabalho de pesquisa proposto busca desenvolver os sistemas a serem embarcados em robôs móveis autônomos, podendo ser aplicados em plataformas robóticas para o patrulhamento de ambientes internos e/ou externos (monitoramento e segurança), e também em veículos autônomos para transporte de cargas e de pessoas em ambientes estruturados.

Este projeto visa criar uma mostra interativa para a difusão científica e cultural sobre as tecnologias ligadas ao desenvolvimento da Robótica Inteligente, visando atingir um público bastante amplo e de diversas faixas etárias. A mostra, a ser exibida em espaços de grande visitação pública (destacando-se sua exibição junto ao Museu de Ciência e Tecnologia da PUC/RS ? MCT PUC/RS), buscará apresentar conceitos, conhecimentos e experimentos relacionados à Robótica Inteligente, abordando as tecnologias adotadas nos robôs do passado, do presente e do futuro. Na exposição os visitantes irão aprender sobre os conceitos de autômatos (robôs pré-programados), sobre tele-operação e tele-presença (robôs comandados à distância), e sobre robôs autônomos (Robôs Inteligentes). A mostra irá destacar os avanços na área da Robótica Inteligente que têm sido alcançados junto as Universidades brasileiras, focando em trabalhos de pesquisa e desenvolvimento que contam com a cooperação entre a USP e a PUC-RS. O robô a ser apresentado na mostra será desenvolvido junto ao Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da USP e a PUC/RS, sendo um robô de base móvel com comportamento autônomo, capaz de interagir com o público visitante da mostra, demonstrando assim as potencialidades desta nova área de conhecimentos que é a ?Robótica Inteligente?.

Desenvolvimento de tecnologias de automação visando a criação de veículos autônomos. Desenvolvimento, implementação e testes de um caminhão autônomo: percepção (detecção de obstáculos) e navegação por GPS. Parceria entre CROB-USP (Centro de Robótica da USP), ICMC e EESC (USP São Carlos) e Scania LA.

Projeto de colaboração com a Universidade de Ohio State (OSU) com o prof. Umit Ozguner na área de pesquisa e desenvolvimento de veículos inteligentes - Apoio FAPESP.

Este projeto visa desenvolver uma parceria para fins de consultoria e apoio a empresa JACTO no desenvolvimento do módulo embarcado de percepção de obstáculos para um pulverizador autônomos (JAV - Jacto Autonomous Vehicle) baseado em visão computacional com câmeras estéreo.

NAP - Núcleo de Apoio à Pesquisa 
CRob-SC - Centro de Robótica de São Carlos / USP

Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.

O objetivo principal desse projeto de pesquisa é o desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores, percepção e controle de robôs móveis autônomos em ambientes externos. Mais precisamente, pretende-se desenvolver algoritmos de processamento de imagem que sejam capazes de identificar as regiões onde o robô pode navegar de maneira segura, identificar faixas nas ruas onde o robô deve se manter e de identificar possíveis obstáculos estáticos e dinâmicos que possam se colocar no caminho do robô. Pretende-se também desenvolver algoritmos de navegação utilizando lasers para o desvio de obstáculos e criação de um modelo do ambiente, que deverá ser utilizado para a identificação de obstáculos e planejamento de trajetória. Ambos os algoritmos de navegação devem ser integrados com o objetivo de se obter técnicas de navegação local eficientes mesmo em ambientes complexos e dinâmicos. As informações obtidas pelos algoritmos descritos anteriormente devem também ser integradas com informações obtidas por um GPS para se obter um registro da trajetória percorrida e planejar a trajetória que deve ser cumprida. Serão utilizadas técnicas estatísticas para lidar com a imprecisão inerente dos sensores e atuadores dos robôs e veículos, e também para tomar decisões diante de situações imprevistas.

Projeto INCT com apoio da FINEP e do CNPq. O INCT-SEC visa desenvolver tecnologias, produtos e formação de pessoal qualificado na área de sistemas embarcados críticos, com forte orientação ao desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos (Veículos Terrestres Autônomos e Veículos Aéreos Autônomos).

O Projeto NAVIS - Veículos Autônomos Inteligentes com Sistema de Navegação baseada em Visão Computacional (Navegação Visual), se insere no contexto das pesquisas e do desenvolvimento de sistemas de controle e navegação em robótica móvel. O projeto NAVIS busca aumentar a autonomia e a robustez de sistemas baseados em Visão Computacional embarcados em robôs móveis e veículos autônomos, permitindo assim a execução de tarefas de navegação (locomoção) de modo autônomo. [Edital Universal CNPq / 2008]

Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), em parceria com o ICMC da USP, que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio com navegação autônoma.

Este projeto visa estudar, desenvolver, aperfeiçoar e aplicar técnicas de Inteligência Artificial em Veículos Móveis Inteligentes, e de um modo mais genérico, atuaremos na pesquisa de Agentes Móveis Autônomos e Inteligentes. As pesquisas na área de Inteligência Artificial (I.A.) serão focadas no estudo e desenvolvimento de técnicas de Aprendizado de Máquina, de Visão Computacional e de Controle de robôs móveis, veículos e agentes móveis autônomos. O Projeto IAVI (I.A. em Veículos e Agentes Móveis Inteligentes) busca aumentar a autonomia e robustez de diferentes sistemas baseados em agentes móveis, destacando-se os robôs móveis e veículos autônomos. Este tema de estudo vem se destacando junto às pesquisas realizadas por diversos pesquisadores da Unisinos, envolvendo as linhas de pesquisa de Inteligência Artificial, de Processamento Gráfico e de Sinais, e o GPVA (Grupo de Pesquisa em Veículos Autônomos) da Unisinos. Em particular este projeto visa dar continuidade e desenvolver ainda mais os trabalhos de pesquisa iniciados nos projetos HMLT (Hybrid Machine Learning Tools), COHBRA (Controle Híbrido de Robôs Autônomos) e CORNEA (Color Object Recognition using a Neural Approach). O projeto IAVI será desenvolvido através da implementação de ferramentas computacionais, que buscam inicialmente modelar e simular os robôs e veículos móveis inteligentes, incluindo o estudo e implementação de seus sensores, atuadores e sistemas de controle, bem como a sua interação com os elementos do ambiente onde estão inseridos. A partir de simulações em ambientes virtuais, buscamos o desenvolvimento de novas técnicas de aprendizado, visão e controle que possam ser aplicadas nos dispositivos físicos (robôs) e serem executadas em tempo real.
Projeto PP0000001073