Marcos de Sales Guerra Tsuzuki.

No processo de obtenção de imagens absolutas por Tomografia por Impedância Elétrica (TIE), é necessário lidar com diversas fontes de erro. A reconstrução de imagens absolutas em TIE só é viável com a utilização de informações prévias. Na reconstrução dessas imagens, presume-se que a posição dos eletrodos seja conhecida. No entanto, essa suposição nem sempre corresponde à realidade, uma vez que os eletrodos podem estar deslocados de suas posições ideais. Este projeto investiga a viabilidade de corrigir os potenciais elétricos na presença de eletrodos deslocados, empregando informações prévias. Para esse propósito, serão exploradas redes neurais supervisionadas e não supervisionadas. Três abordagens para resolver o problema de eletrodos deslocados serão examinadas: 1. Identificação e correção do eletrodo deslocado; 2. Correção genérica de eletrodos deslocados; e 3. Reconstrução de imagem sem realizar correções para o deslocamento de eletrodos.

Este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema para evitar bioincrustação em equipamentos e estruturas subaquáticas utilizando transdutores ultrassônicos. Nosso grupo de pesquisa possui experiência nesta área com resultados positivos na redução da quantidade de bio-organismos em superfícies expostas ao ambiente marinho. Contudo, melhorias na geometria dos transdutores, na estratégia de geração das ondas ultrassônicas e no posicionamento dos transdutores ainda são necessárias. Plataformas de petróleo e FPSOs possuem energia disponível, permitindo que estratégias com a geração de cavitação sejam utilizadas. A frequência a ser utilizada deve ser entre a faixa de frequência entre 20 e 40 kHz, conforme as literaturas e estudos contextualizados por autores até o presente momento. Através desta pesquisa, serão feitos ensaios controlados em laboratório, com variações de energia, acionamento (contínuo/discreto) e posicionamento do transdutor. Serão estudadas adaptações na geometria do transdutor por meio da modelagem utilizando o COMSOL. Serão feitos ensaios de campo. Por meio deste projeto, espera-se conseguir uma compreensão sobre o efeito do ultrassom no crescimento do biofilme em caixa de mar, boca de sino e balcão.

Os seguintes objetivos específicos são elencados: 1. Desenvolver equipamento para monitoramento de nível de separadores primários em ambiente explosivo.2. Desenvolver um protótipo para simular diversas configurações de fases em separadores primários, permitindo a validação do equipamento desenvolvido nessas diversas configurações. 3. Desenvolver célula ultrassônica e transdutores para a caracterização de microemulsões de óleo em água. 4. Desenvolver célula ultrassônica e transdutores para a quebra de microemulsões de óleo em água. 5. Desenvolver um protótipo para testar a célula ultrassônica em diferentes configurações de concentração de microemulsão de óleo em água e de fluxo. 6. Desenvolver célula ultrassônica e transdutores para a quebra de emulsão de água em óleo. 7. Desenvolver um protótipo para testar a célula ultrassônica em diferentes configurações de concentração de emulsão de água em óleo e de fluxo. 8. Integrar as atividades do projeto às de ensino, pesquisa e extensão, contribuindo para a formação de alunos de graduação e de pós-graduação.

O projeto propõe um sistema terapêutico inovador que combina gameterapia e diagnóstico personalizado para o tratamento do PTC, que afeta a mobilidade infantil. Embora o método Ponseti seja amplamente utilizado, ainda há problemas como recidiva e baixa adesão ao uso de órteses. A solução inclui sensores de movimento e pressão integrados a um jogo terapêutico interativo, incentivando a adesão ao tratamento. O diagnóstico será personalizado com base em avaliações clínicas detalhadas, como a escala de Pirani. Pacientes participarão da coleta, análise de dados e contribuirão para o aprimoramento do jogo. O objetivo é tornar o tratamento mais acessível, eficaz e viável, especialmente em áreas de poucos recursos, promovendo uma reabilitação mais atrativa e personalizada.

Este projeto objetiva desenvolver um protótipo de órtese que em conjunto com um aplicativo de celular funcionará como um game para divertir pacientes infantis e simultaneamente tratar a síndrome do PTC. Este tratamento de forma recreativa deve evitar a reincidência da síndrome. Serão revistos a eletrônica, mecânica, matriz sensorial, o aplicativo e o servidor. A cura da síndrome do PTC tem um impacto significativo na sociedade, especialmente ao melhorar a qualidade de vida das crianças afetadas e suas famílias. O tratamento bem-sucedido permite que as crianças caminhem normalmente, reduzindo a necessidade de cuidados especiais e intervenções médicas futuras. Além disso, a correção da deformidade pode evitar problemas psicológicos e sociais relacionados à estigmatização e ao isolamento.

O projeto consiste no desenvolvimento de um ventilador mecânico de emergência para pacientes acometidos por síndromes respiratórias agudas. Autoridades em saúde pública do Brasil são consistentes em afirmar que o grande risco da epidemia de Covid-19 é a possível saturação do sistema de saúde. Neste cenário será impossível tratar adequadamente pacientes em quadros graves pela simples falta de leitos de UTI e em particular, de ventiladores mecânicos. Antecipando-se a esta situação este projeto pretende desenvolver um modelo de ventilador mecânico que possa ser montado e distribuído rapidamente em casos de escassez crítica desse tipo de equipamento. O projeto deve ser feito de modo aberto, empregar técnicas de manufatura rápida e construído com componentes amplamente disponíveis em território nacional

Os permutadores de calor tipo PCHE (Printed Circuit Heat Exchanger) têm estruturas mecânicas complexas com pequenos canais semicirculares, de aproximadamente 2 mm de diâmetro, geralmente arranjados em forma de ziguezague. Esses permutadores são utilizados nas plataformas de petróleo durante o processamento primário com a finalidade de resfriamento do gás natural, utilizando água de resfriamento. Com o passar do tempo, incrustações provenientes de borra oleosa e de carbonato de cálcio ocasionam o entupimento nesses canais, comprometendo o funcionamento dos permutadores. Os procedimentos de limpeza usualmente empregados nesse tipo de permutador (hidrojateamento e limpeza química) não conseguem remover completamente a sujidade de dentro do equipamento, impossibilitando que a condição de limpeza atingida seja idêntica à original de fabricação. Além disso, esses procedimentos tradicionais de limpeza são muito demorados e utilizam um grande inventário de água e de difícil utilização offshore. Esse projeto tem como objetivo a avaliação teórica e experimental da técnica de cavitação por ultrassom de potência aplicada na limpeza de permutadores de calor tipo PCHE.

O objetivo deste projeto de pesquisa é expandir as pesquisas realizadas por nossa equipe
para o espaço tridimensional e incluir a modelagem de efeitos capacitivos. O produto
final será um ambiente de desenvolvimento que suportará diversos tipos de testes para
outros pesquisadores possam atuar nesta área de pesquisa. Os testes envolverão tanto
simulações numéricas bem como de medições realizadas com pacientes ou fantomas
físicos. As medidas serão feitas com o novo tomográfo que pretende-se construir com
a verba deste projeto. Atualmente o recozimento simulado reconstrói imagens de TIE
em minutos, mas com a proposta deste projeto envolvendo computação genérica em
unidades de processamento gráfica (GPGPU - General Purpose Computing on Graphic
Processing Unit), espera-se reduzir este tempo para segundos. Serão utilizadas duas
funções objetivo diferentes em modelos bi e tridimensionais. Também serão considerados
efeitos capacitivos presentes no contato do eletrodo e no domínio. A implementação
utilizará GPGPU, evitando uso aleatório de memória e threads divergentes, assim a
GPGPU é utilizada em seu potencial máximo. É conveniente ressaltar que já temos
algoritmos em GPGPU eficientes para o produto interno de vetores, multiplicação matriz
vetor e solver triangular. Será utilizada a representação de matriz esparsa pJDS colorida,
apropriada para processamento em GPGPUs. Este projeto de pesquisa representa
continuidade à um projeto temático e dois auxílios individuais suportados pela FAPESP
e um projeto Universal suportado pelo CNPq. Este projeto também está contido em
um Núcleo de Apoio à Pesquisa suportado pela USP (NAP TIE-US).

Neste projeto objetiva-se desenvolver um sistema para caracterização de emulsões utilizando onda de ultrassom. Relacionar as propriedades acústicas, tais como coeficiente de reflexão, coeficiente de atenuação e velocidade de propagação, com as concentrações de água em óleo ou óleo em água. Construir um protótipo para experimentos em bancada e testes no Departamento de Engenharia Mecatrônica e Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da USP. Realizar testes de funcionamento e de repetitividade no sistema ultrassônico desenvolvido, objetivando a validação do mesmo juntamente com os laboratórios do CENPES da Petrobras.

O IFAC Symposium on Biological and Medical Systems é um evento que está em sua décima edição, que ocorrerá no período de 03 a 05 de setembro de 2018. O BMS 2018 é suportado pelo IFAC, sendo organizado pelo comitê técnico TC 8.2 - Biological and Medical Systems. Outros comitês técnicos também estão suportando o evento (TC 1.1, 1.2, 4.2 , 4.3 e 9.4). A SBA (Sociedade Brasileira de Automática) é a Organização Membro Nacional que representa os interesses brasileiros no IFAC. O BMS 2018 está sendo organizado pelo IFAC e pela SBA.

O objetivo deste projeto de pesquisa é expandir as pesquisas realizadas por nossa equipe para o espaço tridimensional e incluir a modelagem de efeitos capacitivos. O produto final será um ambiente de desenvolvimento que suportará diversos tipos de testes para outros pesquisadores possam atuar nesta área de pesquisa. Os testes envolverão tanto simulações numéricas bem como de medições realizadas com pacientes ou fantomas físicos. Atualmente o recozimento simulado reconstrói imagens de TIE em minutos, mas com a proposta deste projeto envolvendo GPGPU, espera-se reduzir este tempo para segundos. Serão utilizadas duas funções objetivo diferentes em modelos bi e tridimensionais. Também serão considerados efeitos capacitivos presentes no contato do eletrodo e no domínio. A implementação ocorrerá em GPGPU evitando uso aleatório de memória e threads divergentes, assim a GPGPU é utilizada em seu potencial máximo. É conveniente ressaltar que já temos algoritmos em GPGPU eficientes para o produto interno de vetores, multiplicação matriz vetor e solver triangular. Será utilizada a representação de matriz esparsa pJDS colorida, apropriada para processamento em GPGPUs. Este projeto de pesquisa representa continuidade à um projeto temático e dois auxílios individuais suportados pela FAPESP e um projeto Universal suportado pelo CNPq. Este projeto também está contido em um Núcleo de Apoio à Pesquisa suportado pela USP (NAP TIE-US).

O objetivo deste projeto é o processamento de sinais de imagens de ultrassom obtidas por um ultrassom multi-elemento para a detecção de vazamento de bolhas de gás no fundo do mar. Como ponto de partida, o projeto será realizado em laboratório usando um equipamento de imagem phased array com um transdutor de banda larga de 500 kHz de 64 elementos. As imagens do ultrassom serão obtidas em um tanque de teste na USP, usando um dispositivo de varredura mecânica, em um primeiro passo, e um modelo de navio com sistema de posicionamento dinâmico, em uma segunda etapa. As bolhas serão geradas de forma controlada no tanque de teste.

Consolidar os resultados dos desenvolvimentos de técnicas avançadas de ultrassom para monitoração de corrosão em dutos visando a obtenção de equipamentos semi industriais e a transferência de tecnologia para empresas de prestação de serviços a serem designadas pela Petrobras. Uma das técnicas trata-se da monitoração de corrosão em dutos através da medição por ultrassom da diminuição da espessura do duto. É uma técnica não invasiva e não intrusiva, com precisão de ±1µm, que possibilita a implementação de equipamentos para monitoração de dutos submarinos e terrestres.

Neste projeto foram desenvolvidos algoritmos para determinar, visualizar e analisar o movimento pulmonar a partir de técnicas distintas de imageamento como RM e TC. A RM e a TC possuem características e finalidades distintas. A RM permite observar a perfusão pulmonar com o uso de contraste e a TC permite observar o pulmão com detalhes e excelente qualidade. A fusão destas diversas técnicas criará uma possibilidade de análise e observação. Neste projeto foi investigada a fusão entre RM e TC.

EIT e Ultrassom (US) são métodos apropriados para monitoração de longo prazo. Na monitoração do torax, o US permite obter imagens de boa qualidade do epitélio até a pleura, já a TIE permite obter boas imagens no tecido pulmonar, são técnicas complementares. O US fornece boa resolução espacial e estima propriedades elasticas dos tecidos, já a TIE estima ventilação e perfusão locais. Portanto, a proposta deste trabalho é desenvolver um protótipo de tomógrafo misto simultâneo de US e de TIE. Assim a imagem de TIE pode servir como informação a priori para o US e vice-versa. O método será avaliado nas aplicações de monitoração do pulmão (em animais) e na avaliação de risco de ruptura de artérias dilatadas in vitro. Será necessário desenvolver um tomógrafo de TIE compatível com US e um tomógrafo de US compatível com TIE, pois será utilizada uma única cinta. Esta tecnologia permitirá: a monitoração 24h, independente de operador, em ambiente de UTI; a geração de no mínimo 50 imagens/segundo para EIT ou US; um aumento de resolução espacial e precisão nas estimativas de propriedades elásticas dos tecidos, de perfusão e de ventilação locais. O aumento de resolução e precisão frequentemente traz benefícios para o diagnóstico e para implementar procedimentos terapêuticos. A equipe já tem um histórico de experiência nos tópicos envolvidos na proposta. Assim, o Prof. Dr. Amato, Prof. Dr. Lima e Prof. Dr. Tsuzuki já atuaram em conjunto num projeto temático da FAPESP desde 2002 com 5 anos de duração, possuindo publicações internacionais,desde então. Atualmente há projetos FINEP e FAPESP relacionados com a área de TIE.

O IMS está em sua décima primeira edição. Serão três dias com previsão de 100 trabalhos a serem apresentados em três sessões paralelas. Temos seis sessões convidadas nas áreas de: manufatura, serviços, empacotamento, pesquisa operacional, produtos inteligentes e cadeia de suprimentos. São seis palestrantes convidados que realizarão palestras sobre temas relacionados às sessões convidadas. O comitê técnico é composto por pessoas de todos os continentes. O IMS é suportado pelo IFAC - International Federation of Automatic Control, e a pela SBA - Sociedade Brasileira de Automática é a sociedade nacional membro do IFAC representando o Brasil. Serão escolhidos alguns trabalhos para publicação em números especiais de periódicos indexados: Automatica; Control Engineering Practice; Annual Reviews in Control; Journal of Process Control; Engineering Applications of Artificial Intelligence; e Mechatronics.

Foram realizados dois projetos de pesquisa 2008/11132-7 e 2010/18913-4 em que a aplicabilidade da região livre de colisão para solucionar o empacotamento irregular bidimensional com contêineres abertos (uma dimensão variável). Nestes dois projetos, foi conseguido um conjunto de resultados internacionalmente competitivo em qualidade, conforme publicado em periódicos internacionais indexados. Entretanto, o tempo computacional se apresentou demasiadamente elevado. Neste projeto, o tempo computacional tentará ser drasticamente reduzido, pela pesquisa, proposição e desenvolvimento um novo algoritmo que determinará as posições favoráveis para o posicionamento de um item em um leiaute em representação discreta. Em uma etapa de pré-processamento, serão criados polígonos de obstrução montanhosos que indicam o grau de sobreposição associado a cada posicionamento. Os polígonos de obstrução montanhosos serão discretizados. A união dos polígonos de obstrução montanhosos internos ao polígono de posicionamento interno definem a região de obstrução montanhosa. A região de obstrução montanhosa indica o quanto cada polígono penetra no leiaute. Este processo será realizado em GPGPU permitindo um processamento massivamente paralelo. Uma versão preliminar do algoritmo para contêineres com dimensões fixas foi implementada em MatLab, demonstrando a sua aplicabilidade aos problemas Tangram e Fu.

Considerando a questão de desenvolvimento sustentável e a importância de se cumprir metas efetivas de aprimoramento contínuo da eficiência energética, uma questão fundamental refere-se à otimização do uso de recursos das fontes de geração de energia, para evitar desperdício que possa comprometer a disponibilidade energética nos momentos de pico de demanda. Problemas de vibrações, trincas e quebras de turbinas de unidades geradoras (principalmente usinas anteriores à década de 80) têm exigido uma reavaliação estrutural dos diversos elementos de máquinas para manter a segurança, confiabilidade e a disponibilidade dos equipamentos. Neste projeto em específico, o elemento de máquina a ser estudado é a turbina.

Devido à impossibilidade de ser ver os movimentos reais do pulmão, a sua visualização em movimento é um tópico atual de pesquisa da medicina. A modelagem do movimento do pulmão é um tema de grande importância em diversas aplicações clínicas. Por exemplo, nos tratamentos de câncer do pulmão e do fígado, o movimento pulmonar é utilizado para realizar o planejamento da radioterapia. Este projeto está sendo realizado em parceria com a equipe do Prof. Dr. Toshiyuki Gotoh, Yokohama National University (YNU), Japão. No momento possuímos autorização da comissão de ética médica para receber dados de pacientes com doença pulmonar obstrutiva crônica (DPOC). As técnicas desenvolvidas pela equipe japonesa relacionadas à DPOC poderão ser transferidas para nosso grupo. Nos últimos cinco anos, o coordenador do projeto e um um pesquisador de nosso grupo estiveram na YNU, sendo que o coordenador este na YNU por duas vezes (suporte do MEXT). Também nestes últimos cinco anos, o coordenador da equipe japonesa e um pesquisador do grupo japonês estiveram na EPUSP (suporte da FAPESP e CNPq). Foram publicados em conjunto 9 artigos em congressos e 2 artigos em periódicos internacionais.

No projeto de pesquisa 2008/11132-7 entitulado "Desenvolvimento de algoritmo para executar operações Booleanas não regularizadas em regiões poligonais para aplicação na determinação de regiões de obstrução" foi pesquisado, proposto e desenvolvido um algoritmo para a determinação correta e eficiente do polígono de obstrução e da região livre de obstrução. A determinação correta do polígono de obstrução e da região livre de obstrução implica em representar polígonos degenerados com arestas e vértices salientes. A determinação eficiente, por outro lado, implica em determinar o resultado correto em tempo computacional razoável. Quando existirem arestas e/ou vértices salientes no resultado final, indica que existe uma situação de encaixe perfeito e, portanto, um mínimo local. Resultados obtidos com o algoritmo desenvolvido demostram ser muito competitivos com resultados publicados na literatura, em algumas situações melhoramos os resultados publicados. Entretanto, o tempo computacional se apresenta demasiadamente elevado. Neste projeto, será pesquisado, proposto e desenvolvido um algoritmo que determinará translações que ao serem aplicadas a polígonos de obstrução criem arestas e/ou vértices salientes. Desta maneira, o recozimento simultado possuirá como soluções candidatas apenas mínimos locais e consequentemente deverá localizar o mínimo global em menor tempo computacional.

Devido à impossibilidade de se ver os movimentos reais do pulmão, a sua visualização em movimento é um tópico atual de pesquisa da medicina. A modelagem do movimento do pulmão é um tema de grande importância em diversas aplicações clínicas. Por exemplo, nos tratamentos de câncer do pulmão e do fígado, o movimento pulmonar é utilizado para realizar o planejamento da radioterapia. Este projeto está sendo realizado em parceria com a equipe do Prof. Dr. Toshiyuki Gotoh, Yokohama National University, Japão. Em pesquisas anteriores foi desenvolvido um algoritmo para realizar o registro temporal entre sequências temporais coronais e sagitais. O algoritmo determina padrões respiratórios em imagens espaço-temporais que sejam síncronos a uma função respiratória padrão. O padrão respiratório associado à superfície diafragmática é selecionado manualmente, e é utilizado para realizar o registro temporal. Neste projeto de pesquisa serão continuadas as atividades já realizadas, com o objetivo de criar um modelo animado tridimensional do pulmão a partir das sequências de imagens coronais e sagitais. Foi assumido que o pulmão se movimenta sincronamente, como uma bexiga, e esta restrição será removida neste projeto. O padrão respiratório determinado será entrada para um algoritmo baseado em contornos ativos. O processo de seleção manual do padrão respiratório associado à superfície diafragmática será transformado em um processo automático, em uma idéia inicial, a transformada de Hough modificada será aplicada apenas em uma região próxima ao contorno pulmonar. Será verificada a consistência dos algoritmos de registro pela manipulação de diversas sequências coronais e sagitais simultaneamente. Em uma primeira fase, o movimento tridimensional da superfície diafragmática será determinado e visualizado. Para a criação do modelo tridimensional, resta realizar a segmentação dos pulmões, atividade que não é simples especificamente em imagens de RM. Serão estudados diversos algoritmos, inclui

O primeiro algoritmo para gerar imagens pulmonares utilizando TIE foi o chamado backprojection, que usa uma aproximação linear para resolver o problema inverso da TIE. Esta aproximação impõe algumas restrições como geometria circular do domínio e máxima variação de impedância que pode ser estimada com precisão. Vários algoritmos iterativos foram propostos, aumentando a precisão dos resultados ao levar em conta a natureza não linear do problema da TIE. Ambos os algoritmos não são excludentes, e a saída de algoritmos linearizados pode ser utilizada como entrada para algoritmos iterativos e vice-versa. Enquanto um prioriza a velocidade, o segundo prioriza a precisão de estimativas quando se dispõe de um maior tempo de análise. O formato torácico determina o gradiente de voltagens medido tanto quanto a distribuição de impedâncias dentro do tórax. Assim, embora seja possível a reconstrução da distribuição de impedâncias absolutas dentro do tórax, esta estimativa requer o conhecimento aproximado do formato torácico. Numa saída para contornar este problema, foi proposta a reconstrução de imagens relativas ou diferenciais. Estas imagens estimam a variação na distribuição de impedâncias intratorácicas entre dois instantes consecutivos (o primeiro funcionando como referência), assumindo um tórax aproximadamente circular e com um formato que não muda entre as duas aquisições de voltagens. Uma limitação das imagens relativas é a representação seletiva de regiões que sofrem mudanças de impedância no tempo. Isto significa que estruturas fixas como ossos, cartilagens e tecido gorduroso são invisíveis às imagens relativas produzidas pela TIE. Da mesma forma, áreas pumonares previamente consolidadas (pneumonias ou atelectasias), efusões pleurais ou uma grande bolha de enfisema, são comumente áreas silenciosas dentro das imagens relativas. É exatamente por este motivo que o salto tecnológico para obtenção de imagens absolutas à beira do leito é ansiosamente aguardado.

Um problema fundamental no problema de empacotamento irregular é a determinação eficiente do polígono de obstrução. O polígono de obstrução é criado a partir de dois polígonos, definindo a região em que um polígono móvel pode ser posicionado sem colidir com o polígono fixo. O polígono de obstrução ainda não é amplamente utilizado pelos pesquisadores envolvidos com o problema do posicionamento pela dificuldade em implementá-lo. Em um trabalho de pesquisa realizado pelo proponente, uma primeira versão do algoritmo de definição do polígono de obstrução por meio de operações Booleanas regularizadas foi implementado (durante o programa de doutorado de Thiago de Castro Martins). Diversos estudos comparativos existentes na literatura fazem uso de encaixes perfeitos, sendo necessário utilizar operações Booleanas não regularizadas na determinação do polígono de obstrução. Neste projeto, será desenvolvida uma implementação aprimorada para realizar operações Booleanas não regularizadas (polígonos que não possuem o seu contorno). Desta maneira problemas de encaixe perfeito poderão ser testados. Também, os nossos resultados atuais indicam que o posicionamento sobre os vértices dos polígonos de obstrução aceleram o algoritmo, reduzindo o tempo de processamento e aumentando a probabilidade do algoritmo convergir para o ótimo global.

Até o momento, o pulmão em movimento ainda não foi observado, direta ou indiretamente. Estamos desenvolvendo, um sistema computacional que, a partir de diversas seqüências de imagens temporais (coronais e sagitais) obtidas por ressonância magnética, cria o modelo animado do pulmão. Imagens coronais são imagens obtidas pela frente ou pelas costas, onde os dois pulmões estão visíveis, e as imagens sagitais são imagens laterais onde apenas um dos pulmões está visível. Ou seja, as duas imagens são ortogonais entre si. A eficácia dos tratamentos atuais de pacientes com dificuldade respiratória é restrita, em razão das fortes limitações da observação indireta, pois até o presente momento a movimentação pulmonar não pode ser observada. Entretanto, uma vez que este projeto torne possível observar o movimento pulmonar, a comunidade médica e científica disporá de um mecanismo para compreender de modo mais direto o efeito de tratamentos médicos. A conseqüência direta será que o número atual de casos de estudo poderá ser reduzido, uma vez que uma relação mais direta entre causa e efeito (ou seja, o tratamento do pulmão e a sua eficácia) pode ser relacionada. A única possibilidade de observação do movimento pulmonar é por meios indiretos: tomografia computadorizada e ressonância magnética. A tomografia computadorizada realiza aquisições de imagens tridimensionais rápidas e com qualidade, entretanto a radiação inerente impede que o movimento pulmonar seja observado por este tipo de aquisição. No momento, com a tecnologia existente atualmente, resta apenas a ressonância magnética. Entretanto, a ressonância magnética não permite obter imagens tridimensionais como a tomografia computadorizada. Pela ressonância magnética é possível obter seqüências temporais de imagens bidimensionais. A imagem da ressonância magnética é obtida pela polarização dos átomos de hidrogênio; entretanto, como o sangue possui diversos átomos de hidrogênio e ele é movimentado pelo coração

Desenvolver uma metodologia de medição e digitalização tridimensional da superfície de pás de turbinas utilizando-se um equipamento de medição computadorizado com software de reconstrução de superfície. As pás de turbinas de hidrogeradores estão em sua maioria cavitadas, e através deste projeto será criada uma metodologia para executar a sua manutenção. Através da engenharia reversa das pás de turbinas por meio de equipamentos portáteis de digitalização, uma nuvem de pontos será obtida. Em seguida, será necessário criar uma superfície que mais se aproxime do projeto original, levando em consideração ainda o fato de que o projeto original não existe digitalmente e nem na forma de desenho técnico. Assim, serão consideradas propriedades das superfícies necessárias no projeto de pás de turbina para definir a superfície que melhor se aproxima da forma original. Como resultado, será definida a quantidade de solda necessária para realizar o reparo.