Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese Moreira.

Descrição: O objetivo principal desta proposta de Atividade de Extensão é o desenvolvimento de material didático para utilização em aulas do curso de Engenharia Mecânica da UFSCar, voltado para o ensino de disciplinas na área de Dinâmica de Máquinas e Sistemas. Os materiais e equipamentos desenvolvidos serão utilizados com a finalidade de demonstrar fenômenos físicos, além de possibilitar ao aluno visualizar e entender melhor o funcionamento de elementos de máquinas e estruturais comumente encontrados em máquinas disponíveis no mercado. Máquinas estas que, um dia, podem estar sendo projetadas e desenvolvidas pelos futuros engenheiros mecânicos da UFSCar

Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em instalações petrolíferas (offshore e onshore). Será criada a infraestrutura laboratorial e serão adquiridos os equipamentos necessários para o desenvolvimento de pesquisas nessa área através da submissão de projeto de infraestrutura junto com este projeto de pesquisa. Propõem-se inicialmente o emprego de softwares de simulação para a avaliação de performance dos robôsterrestres e aéreos em ambientes típicos de instalações petrolíferas e avaliação do emprego de diferentes técnicas para controladores (softwares) e sistemas de navegação e percepção embarcados. Para acelerar a execução do projeto, estão previstas visitas à ETH, EPFL, UZH e fornecedores de robôs na Suíça para atualização do grupo de pesquisadores quanto às últimas versões dos robôs que serão adquiridos e empregados neste projeto e em eventuais continuidades do mesmo

O projeto do Centro de Tecnologia Assistiva para as Atividades de Vida Diária tem como objetivo prover soluções para restaurar ou manter a mobilidade pessoal das pessoas com deficiências ou limitações motoras, causadas por problemas como lesão medular, acidente vascular cerebral, doenças como Parkinson ou envelhecimento. O projeto é uma iniciativa multidisciplinar e multimodal, baseada na experiência de trabalho conjunto de diferentes unidades da Universidade de São Paulo, além de novos parceiros estratégicos, como o IMREA e o IPT. O projeto visa superar os desafios do custo elevado e da falta de adaptação das tecnologias assistivas às necessidades específicas dos usuários, seguindo os princípios da Convenção dos Direitos da Pessoa com Deficiência. O projeto foca na mobilidade, como um fator essencial para a qualidade de vida, o bem-estar e a inclusão social. Para isso, serão desenvolvidas soluções baseadas em cadeiras de rodas e em exoesqueletos de membros inferiores, que possam ser personalizados e ajustados conforme as demandas dos usuários

Trata do desenvolvimento de um sistema que permita realizar treinamento esportivo de usuários de cadeira de rodas (denominado, a partir deste momento, apenas como usuário), pois atualmente os equipamentos usados com esse fim são importados com custos onerosos, o que torna o seu acesso cada vez mais proibitivo, impossibilitando assim uma avaliação adequada desses esportistas. O Brasil figura atualmente entre as dez maiores potências do esporte paraolímpico, numa evolução de desempenho que vem ocorrendo desde as primeiras preparações sistemáticas desses atletas nas Paraolimpíadas de Sydney-2000 culminando com as conquistas recentes em Londres-2012. Há de se ressaltar que tal desempenho tem sido virtude, em sua grande maioria, do talento individual desses atletas. Apesar do grande investimento na formação de profissionais qualificados para atuarem na preparação física de alto rendimento, o atleta com deficiência ainda carece de tecnologia assistiva tanto para o seu treinamento como para a melhoria de sua qualidade de vida. É incipiente ainda no país, o número de empresas com qualificação necessária para atuar com qualidade nesse segmento de mercado, haja vista o edital FINEP 2012 para tecnologia assistiva aos paradesportos que, das 186 empresas que submeteram seus projetos apenas duas delas obtiveram aprovação para execução dos mesmos. Mesmo assim, nenhum destes contempla sistemas para treinamento esportivo de usuários de cadeira de rodas. O presente projeto permite que o paratleta realize essas avaliações em sua própria cadeira de rodas, evitando-se o desconforto de transposição e simulando de maneira mais adequada as condições reais de esforço físico e cardiorrespiratórios. Portanto, será projetada uma solução composta por um sistema mecânico com eletrônica embarcada e software de controle dos mecanismos, visando a realização de exercícios físicos por meio da autopropulsão estática possibilitando a execução de atividade física diária visando melhoria de sua saúde e qualidade de vida; e de avaliação física com a presença de um profissional de educação física, permitindo identificar o nível de condicionamento físico, seja o usuário atleta ou não-atleta. Propõe-se um estudo das patentes existentes para iniciar o desenvolvimento da solução técnica e elaboração do projeto conceitual com redação das especificações técnicas para levantamento dos custos do sistema proposto. Na metodologia para o desenvolvimento do projeto será adotado para o gerenciamento o padrão PMBOK e haverá uma equipe multidisciplinar com expertise nas áreas que abrangem esse desenvolvimento de tecnologia assistiva, que engloba profissionais das áreas da mecânica, mecânica fina, mecatrônica, eletrônica embarcada, programação / software e educação física. Os resultados esperados são: a) finalização de um protótipo virtual 3D para iniciar os desenhos de projeto e detalhamento do processo de fabricação, b) dimensionamento do sistema eletrônico (instrumentação e controle) com a arquitetura e diagrama de blocos finalizado, c) preço do sistema proposto totalmente valorizado (R$), e d) dimensionamento da Fase 2 do PIPE elaborado. Conclui-se que nessa Fase 1 do PIPE o objetivo final é realizar um estudo de viabilidade técnico-científica com o desenvolvimento de um protótipo virtual para levantamento dos custos a serem empregados no desenvolvimento do projeto de pesquisa a ser realizado na Fase 2