Marcelo Becker.

Projeto de Pré-IC com Colégio da Rede Estadual de Ensino Médio (Escola Estadual Conde do Pinhal) que conta com 2 bolsas Pré-IC para dois alunos do Ensino Médio e a coordenação no Colégio de um Professor da Rede Estadual.

Essa competição conta com a organização e participação de 4 universidades: Universidade de Bayreuth ? UBT (Alemanha), Universidade de Ciência e Tecnologia de Hong Kong ? HKUST (China), Universidade de Illinois em Urbana- Champaign - UIUC (Estados Unidos), Universidade de São Paulo ? USP (Brasil). 
Cada universidade envia estudantes e 2 professores que atuarão como mentores dos grupos de estudantes durante o período da competição. A cada edição um tema é selecionado com antecedência mínima de 6 meses. A Universidade sede se encarrega por organizar visitas técnicas a empresas relacionadas ao tema, visitas culturais à cidade sede do evento e a compor uma banca de avaliação dos projetos que contenha integrantes do setor acadêmico, governamental e industrial. Cada equipe idealmente deve ter uma distribuição igualitária de estudantes das quatro universidades e também de gênero. Isso permite a criação de um ambiente verdadeiramente multidisciplinar e multicultural para o desenvolvimento de trabalho em equipe. A duração total do evento é de 10 dias, durante os quais, sob a orientação dos professores mentores das quatro universidades, as equipes pesquisam tecnologias afins ao tema e fazem análise de mercado, para então desenvolver planos de negócios viáveis. Depois de muitas iterações com os mentores, os projetos dos grupos e seus planos de negócios são refinados, estando após 8 dias prontos para as apresentações finais. No final da competição, a banca organizada pela Universidade sede ranqueia os grupos que serão premiados com as 3 primeiras colocações. Em 2016 a competição foi sobre Drones, Na USP em São Carlos. Em 2017, sobre Tecnologias Assistivas para a 3ª Idade, no Campus da HKUST em Hong-Kong, Em 2018, sobre Manufatura Aditiva no Campus da Universidade de Bayreuth, na Alemanha. Em 2019, a competição focará Sistemas Autônomos de Transporte e ocorrerá no Vale do Silício, na Califórnia - EUA.

O Grupo SEMEAR ? Soluções em Engenharia Mecatrônica e Aplicação na Robótica ? é um grupo sem fins lucrativos e organizado por alunos da Universidade de São Paulo (USP), no campus de São Carlos. O grupo conta com mais de 100 membros, dentre eles, alunos de graduação e pós-graduação, além disso, conta com o apoio de professores orientadores. Tem por objetivo completar a formação acadêmica e profissional de seus membros, além de gerar e compartilhar o conhecimento com seus programas de ensino e extensão, desenvolvimento de projetos tecnológicos e participação em competições de robótica. Mais informações podem ser encontradas em: http://www.semear.eesc.usp.br/wordpress/sobre/ .

O Grupo SEMATRON visa promover o intercâmbio de conhecimento através de eventos acadêmicos de excelência, que conectem pessoas, aproximem-nas dos novos conceitos de tecnologia e engenharia mecatrônica e sirvam como ponte entre o mercado de trabalho e o ambiente acadêmico. Mais informações em: https://www.sematron.com.br/ .

Espera-se que o conceito de Indústria 4.0, fundamentado na integração de tecnologias-chave e sistemas cibernéticos físicos, altere profundamente as abordagens convencionais de produção. Essas alterações afetarão a organização do trabalho tanto no nível macro (ou seja, redes de valor) quanto em micro (ou seja, empresa focal). No que diz respeito ao nível macro, as pequenas e médias empresas (PMEs) de países europeus, Estados Unidos e Japão, estão cada vez mais realocando suas instalações de produção para países com salários bastante baixos por razões competitivas. Espera-se que essa terceirização de criação de valor aumente ainda mais devido à digitalização e à conectividade. Ainda assim, um dos principais desafios será a garantia da alta qualidade do produto dentro dessas redes globais de valor, ao mesmo tempo em que há uma luta pela otimização e eficiência. Esse desafio é reforçado pela presença de trabalhadores tipicamente de baixa qualificação nos países para os quais a produção é realocada (como o Brasil). Em um nível micro, diferentes estudos mostram que certas tarefas executadas pelos trabalhadores humanos não podem ser automatizadas como a montagem de peças emaranhadas ou tarefas de alta complexidade por razões econômicas e/ou tecnológicas. Assim, os trabalhadores humanos continuarão a ser uma parte essencial na produção futura. Esta consideração se aplica particularmente à montagem como um grande processo de agregação de valor na produção. Foi proposto em 2019 a um edital alemão da agência Cornet (https://cornet.online/EN/Home/Home_node.html) por um consórcio de Universidades brasileiras liderada pela UnB e alemã, um sistema de várias câmeras que, com base em técnicas de inteligência artificial, reconhece automaticamente etapas de montagem manual e criar instruções de montagem. O sistema permitiria ainda projetar essas instruções de montagem com tecnologias de Realidade Aumentada em postos de trabalho para orientar os trabalhadores dentro da área de produção, especialmente para treinamento e retreinamento de mão-de-obra. Em conjunto, as técnicas de inteligência artificial e de realidade aumentada verificam se há desvios de produção nos processos especificados e informam ao operador que deve ser realizado algum ajuste. Isso reduz o tempo de preparação, de construção e trabalho, garante a qualidade nos processos de montagem e fornece insights para a engenharia em termos de projeto-para-montagem (design-for-assembly - DFA). O projeto foi aprovado pela agência alemã e está sendo desenvolvido em parceria desde fevereiro/2020. No Brasil, o projeto é contratado via EMBRAPII através da Unidade EMBRAPII da USP São Carlos. Um protótipo foi montado na USP e tem sido testado em duas empresas industriais de grande porte: o grupo RANDON, na fábrica de Araraquara/SP e a BALDAN IMPLEMENTOS, de Matão/SP, através de uma parceria com a Universidade de Araraquara. O presente projeto visa estabelecer no grupo da UnB a capacidade de prototipação e teste que está alocada à USP-São Carlos, assim como o desenvolvimento das soluções em formato replicável, uma vez que o projeto original possibilitou apenas o desenvolvimento de protótipos de bancada. O projeto permitirá o desenvolvimento de capital humano na área, nos níveis de graduação e pós-graduação, e ainda a aplicação da tecnologia em indústrias do Distrito Federal e entorno.

Esse projeto visa a realização de um estudo de viabilidade para o uso de robôs móveis terrestres e aéreos na execução de atividades comumente realizadas em instalações petrolíferas (offshore e onshore). Será criada a infraestrutura laboratorial e serão adquiridos os equipamentos necessários para o desenvolvimento de pesquisas nessa área através da submissão de projeto de infraestrutura junto com este projeto de pesquisa. Propõem-se inicialmente o emprego de softwares de simulação para a avaliação de performance dos robôs terrestres e aéreos em ambientes típicos de instalações petrolíferas e avaliação do emprego de diferentes técnicas para controladores (softwares) e sistemas de navegação e percepção embarcados. Para acelerar a execução do projeto, estão previstas visitas à ETHZ, EPFL, UZH e fornecedores de robôs na Suíça para atualização do grupo de pesquisadores quanto às últimas versões dos robôs que serão adquiridos e empregados neste projeto e em eventuais continuidades do mesmo.

Desenvolver um estudo de viabilidade do uso de manipuladores robóticos, visão artificial e inteligência artificial para o auxílio a procedimentos de instrumentação cirúrgica em cirurgias ortopédicas.

O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados em propriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas e infravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivo secundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado de umidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado de máquinas para otimização de processos.

O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento de um sistema de instrumentação inteligente baseado em visão / imagem para detecção de algodão em plantações de soja que permita detectar a planta, estimar sua posição e enviar um sinal para um implemento que realizará uma pulverização seletiva das plantas.

O projeto tem como objeto geral o desenvolvimento e validação em ambiente industrial, de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem.

Continuidade do Projeto EMBRAPII encerrado em meados de 2020. Também é um projeto de curta duração com a EMBRAPII e a Empresa CASALE SA onde foi desenvolvido o projeto preliminar de um sistema de colheita automática para a palma forrageira e protótipo do sistema de corte.

O projeto tem como objeto geral a análise de viabilidade do desenvolvimento de um sistema composto por várias câmeras, baseado em inteligência artificial e realidade aumentada, para reconhecer automaticamente as etapas manuais de montagem e criar instruções de montagem. Projeto em parceria com a Universidade de Aachen, Alemanha, UnB, USP e EMBRAPII, na rede Européia de Pesquisa CORNET. No Brasil temos a empresa EDS - EXTREME DIGITAL CONSULTORIA E REPRESENTAÇÕES LTDA.

Projeto de curta duração com a EMBRAPII e a Empresa CASALE SA em que foi realizada a análise de viabilidade para um sistema de colheita automática para a palma forrageira, plata que é utilizada na região do semi-árido. Ao final do projeto fez-se a redação de pedido de patente que a empresa submeteu ao INPI. Baseados nos resultados obtidos, esse tema seguiu para a fase de projeto preliminar (através de um novo projeto), também com financiamento da EMBRAPII

A operação de dobragem de tubos para sistemas de refrigeração exige não
somente uma grande habilidade manual do funcionário, mas também um
grande esforço que é repetitivo, o que acaba tornando sua execução muito
propícia ao surgimento de LERs (Lesões por Esforço Repetitivo). Para tentar
diminuir a incidência destas lesões, a BRASAR já tomou diversas ações, como
a realização de exercícios pelos funcionários, paradas a intervalos fixos,
restruturação da área de trabalho, etc. Mas, internamente é consenso que é
necessário automatizar essa operação, o que deve liberar os funcionários
dessa linha para atuarem em outras atividades menos problemáticas dentro da
empresa. Internamente já foi desenvolvida uma máquina com acionamento
pneumático para realizar uma dobragem inicial em uma das linhas, mas
deseja-se com o auxílio da USP verificar a viabilidade técnica para o
desenvolvimento de um ou mais protótipos para realizar a dobragem completa
da tubulação que possui uma geometria complexa. Para tal, nesta proposta de
projeto foca-se a análise de viabilidade para a inserção da automação nesta
linha de produção.

O objetivo deste projeto foi fazer uma análise de viabilidade da aplicação de sistemas robotizados e automatizados para a realidade dos estaleiros de empresas que atuam no setor de petróleo e gás natural, enfatizando que que hoje estas tecnologias são amplamente empregadas e difundidas nos parques fabrís de outros setores. Dessa forma, poder-se-ia aumentar a competividade de nossos estaleiros através da redução no número de acidentes e custos em geral, e do aumento na precisão e repetibilidade da execução de tarefas de movimentação e posicionamento de peças. Para tal, foram realizadas, além da revisão da literatura e levantamento de custos associados ao emprego desses sistemas, visitas a estaleiros no Sul, Sudeste e Nordeste do Brasil, para levantamento da situação de nossos estaleiros e também a visita a estaleiros no exterior, onde o emprego desses sistemas já é uma realidade. Foram feitas visitas a estaleiros e centros de pesquisa na França e nos EUA. Após essas visitas foram produzidas análises de viabilidade técnica e foi elaborado um documento com sugestões, possíveis cenários para testes e implementação e propostas de ações a curto, médio e longo prazo, que possa servir com subsídio à tomada de decisões por parte de empresas do setor de petróleo e gás natural e da ANP para o início de um Projeto Piloto na área.

O foco deste projeto é o desenvolvimento de Rovers para aplicação em Agricultura, em especial, Agricultura de Precisão. Seu emprego será em ambiente externo não-estruturado tipicamente agrícola para realizar monitoramento e coleta de dados de modo minimamente invasivo em diversas culturas. Sua navegação será baseada em dados de sensores laser, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) e empregando odometria visual. Em um primeiro momento será desenvolvido e implementado um modelo dinâmico dos rovers encontrados na literatura (em especial os desenvolvidos pela NASA e ESA, agências espaciais americana e européia). A seguir será desenvolvido um novo sistema de suspensão passiva próprio. Para a fase seguintes, tem-se os sistemas embarcados e o desenvolvimento de sistemas para navegação, auto-localização, etc.

Nesta proposta visamos estabelecer um Centro de Ótica e Fotônica, no qual ciência básica e aplicada deverão conviver de forma sinérgica. Será estabelecido uma moderna infraestrutura para estudo de tópicos relevantes em óptica, e assumido de forma adequada a missão de transferência de conhecimento para o setor produtivo e a realização de um vasto programa de difusão de ciência. A proposta incorpora modernos aspectos da óptica, física atômica, materiais e biofotônica. Será estabelecido um programa padrão que aceita modernos desafios científicos e assume responsabilidades sociais Na parte de pesquisa, a proposta contempla 3 frentes: Átomos frios, plasmônica e bíofotônica. Estes campos estão ligados pelo interesse comum de interação de luz com a matéria em diferentes aspectos bem como sua exploração tanto a nível básico, como aplicados. Tópicos como turbulência quântica, redes ópticas, metrologia de tempo e frequência e espalhamentos em amostras de átomos frios constituem o principal foco do primeiro bloco. Em plasmônica, o estabelecimento de uma moderna facilidade de produção de estruturas tornara o país capacitado para o avanço desta área. Estudos teóricos de estruturas especiais serão realizados. Em biofotônica, nossos planos estão focalizados no diagnostico e tratamento de doenças usando técnicas ópticas. Cobriremos desde aspectos básicos da interação de luz com tecidos biológico passando por provas de princípios, até suas aplicações clinicas. Pesquisas laboratoriais e clinicas constituem nosso elenco de atividades. Paralelamente às pesquisas cientificas, resultados e conhecimentos gerados, serão usados como principais ingredientes para um programa de Inovação Tecnológica, que permitira desenvolver novos produtos, criar novas empresas e colaborar com empresas existentes. Um ousado programa de divulgação de ciência usando um canal de TV próprio, operando 24h/dia e um vasto elenco de atividades deverão cobrir todos os níveis educacionais, levando o entusiasmo da ciência desde estudantes na fase pré-escolar, do nível fundamental, médio e universitário até, cidadãos comuns. Proposta é justificada pela modernidade dos tópicos, pelo sinergismo que gera e principalmente pelo histórico de sucesso dos membros participantes. Temos um contexto de inserção internacional com da atração de estudantes, pós-docs e estabelecimento de programas de cooperação. Os recursos deste projeto serão a alavanca para outros muitos que buscaremos durante a execução deste plano

Os MAVs (Mini Aerial Vehicles) autônomos vêm sendo reconhecidos como uma das mais importantes ferramentas dentro do escopo da robótica móvel moderna, tendo suas aplicações destinadas a operações de busca, localização, resgate e monitoramento aéreo. Nas missões que envolvem o risco de vidas humanas, a importância desses veículos ganha uma proporção maior, uma vez que o sucesso da tarefa a eles designada pode ser alcançado sem comprometer a integridade física do operador. O foco deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para voo de um grupo de MAV com configuracao quadrotora em formação em ambiente externo não-estruturado baseado em dados de sensores laser, IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System) e empregando odometria visual.

Este projeto tem como objetivos o desenvolvimento de ?ambiente cenário? para simulação de tarefas de roteamento de robôs móveis (AGVs) em armazéns inteligentes, de algoritmos de roteamento e de algoritmos de planejamento de trajetórias para os AGVs. Basicamente, deseja-se que os AGVs realizem a seguinte tarefa em uma ambiente similar a um armazém inteligente: a partir de posições e orientações iniciais, os AGVs devem se mover para posições e orientações pré-estabelecidas, executando uma rota e gerando caminhos mínimos que sejam isentos de colisões com obstáculos ou obstruções a outros AGVs.

Projeto Coordenado pelo Prof. Arthur José Vieira Porto (EESC-USP), que visa o desenvolvimento de um Robô Agrícola Autônomo em parceria com a empresa JACTO, EMBRAPA e EESC-USP, para aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas. A plataforma robótica base apresenta uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabilidade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também potencializa características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais. O financiamento para o projeto foi obtido via Edital MCT/FINEP/CT-AGRO Agricultura de Precisão 01/2008 (Processo nº 2009.017/01.09.0233.00). O protótipo do robô móvel foi entregue pela empresa Jacto em 2011. O LabRoM é responsável pelo sistema de Navegação Autônomo que deve ser implementado até o final de 2013.

Desenvolvimento de técnicas de controle de tração para veículos híbridos de passeio. Esse projeto faz parte de um projeto maior em parceria com a UNICAMP, CPFL e o CPqD que visa o estudo de veículos de passeio híbridos.

Através do estudo dos fundamentos científicos para o controle de mancais hidrodinâmicos e amortecedores aplicados a rotores, umas base de conhecimento será criada, cujo objetivo é compreender técnicas inovadoras para aplicações práticas. No que concerne a dinâmica de rotores, um grupo restrito ainda pratica a pesquisa científica, tentando continuamente melhorar o desempenho e a segurança das máquinas rotativas. Este projeto visa avançar nas tecnologias desenvolvidas nos projetos precedentes, com ênfase na continuidade da parceria com a TU Darmstadt, consolidada através do projeto PROBRAL 04/179, iniciado em janeiro de 2004 e encerrado em dezembro de 2006 e o projeto DFG/FAPESP 07/54647-4. Os objetivos principais consistem em: 1) aplicar e avaliar o desempenho de amortecedores e absorvedores para suavização da amplitude de vibração em testes de rotores, assim como no controle de vibrações destas máquinas em situações específicas. 2) aperfeiçoar e refinar os modelos de mancais hidrodinâmicos em situações não-estacionárias, objetivando uma melhor representação do sistema rotativo completo, de modo a identificar parâmetros desconhecido e identificar falhas.

Edital No. 15 2008 - MCT/CNPq/FNDCT/CAPES/FAPEMIG/FAPERJ/FAPESP INSTITUTOS NACIONAIS DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA - Dentre os tópicos em voga na área, o desenvolvimento de sistemas de navegação autônoma para veículos vem ganhando considerável atenção da comunidade científica. A navegação autônoma é um dos problemas fundamentais da robótica móvel, sendo um pré-requisito para que outras tarefas possam ser executadas. A grande maioria dos algoritmos de navegação é desenvolvida para atuar em ambientes internos estruturados, onde o grande desafio da navegação é o desvio de obstáculos. A navegação em ambientes externos consiste em um problema muito mais interessante e complexo. Além do desvio de obstáculos, é necessário que o robô identifique o terreno em que pode navegar. Uma aplicação direta dessa tecnologia é o desenvolvimento de sistemas de direção autônoma para veículos de carga e passeio.O projeto de veículos de passeio robóticos (ou simplesmente, carros inteligentes) que sejam capazes de lidar com situações reais de tráfego em áreas urbanas é certamente um dos grandes desafios nesse início do século XXI. Esse sub-projeto do Instituto Nacional de Óptica e Fotônica foca o Projeto SENA (Sistema Embarcado de Navegação Autônoma) e tem uma verba, dentro do orçamento do Instituto, de aproximadamente R$ 233.800,00. Processo CNPq N 573587/2008-6; Processo FAPESP N 08/57858-9.

Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Robótica Móvel do Grupo de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP) que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio capaz de: Evitar acidentes, assistindo o motorista em situações de risco iminente; Ampliar a capacidade cognitiva do motorista auxiliando-o de forma cooperativa a melhorar sua capacidade e qualidade de direção; Em caso extremo, movimentar o veículo de forma autônoma. Esse projeto conta com verba do CNPq e FAPESP, através do INCT INOF, bolsa de Produtividade PQ-2 (Processo CNPq 303057/2009-2) e P&D&I em Transportes (Processo CNPq 402406/2009-5).

Projeto de Pós-doutoramento realizado no Autonomous Systems Lab em Lausanne - Suíça com bolsa CAPES. VALOR: ? 24.640,00 incluindo bolsas, passagens aéreas, auxílio instalação e seguro de saúde. Projeto financiado pela CAPES e desenvolvido no período de Agosto de 2005 a Julho de 2006.

Projeto FAPEMIG TEC 199/04. Duração Prevista de 2 anos e Valor do Projeto: R$ 15.592,50. A meta deste projeto a curto prazo é o desenvolvimento e testes experimentais de algoritmos para fusão de sensores através da aplicações de filtros tipo Filtro de Kalman Extendido e Filtro de Partículas. O emprego desses dois filtros possibilitará sua comparação de desempenho e avaliação do melhor a ser embarcado no AGV da PUC Minas. Como exemplo de aplicação optou-se pela tarefa de Mapeamento de Ambientes Internos através do emprego de sensor laser SICK LMS 200 e de sensores ultra-sônicos tipo Polaroid 6500. Estas rotinas utilizarão dados oriundos de sensores tipo Laser e sensores ultra-sônicos. Para tal, os dados adquiridos por estes sensores serão processados para fornecer aos algoritmos dados relativos às características presentes no ambiente e à localização do robô móvel.

EDITAL Conjunto Fapemig/CNPq - 07/2003 - Programa de Infra-estrutura para Jovens Pesquisadores. Projeto 1971/03, Aprovado. A meta deste projeto é o desenvolvimento e testes experimentais de algoritmos para controle de Navegação e Desvio de Obstáculos empregando lógica ?fuzzy? e Mapeamento de Ambientes tipo "indoor", usando como plataforma um robô móvel da PUC Minas (AGV) . Estas rotinas utilizarão dados oriundos de sensores tipo Laser (SICK LMS200) e sensores ultra-sônicos (Polaroid 6500). Para tal, os dados adquiridos por estes sensores serão processados para fornecer aos algoritmos dados relativos aos obstáculos presentes no ambiente e à localização do robô móvel. Todas as rotinas são desenvolvidas inicialmente em MatLab devido a sua facilidade gráfica. Posteriormente são "traduzidas" para C++ e QNX, visando programação orientada a objeto e aplicações em tempo real. É importante destacar que atualmente 6 alunos voluntários estão trabalhando neste projeto com o pesquisador e que os resultados obtidos poderão ser futuramente empregados no desenvolvimento de um sistema de auxílio à mobilidade de portadores de deficiência física (paraplégicos e tetraplégicos). Um sistema deste tipo pode ser denominado como uma "cadeira de rodas inteligente". O projeto foi no valor de R$ 10.580,00.

O Grupo ANIMAPUC visa o desenvolviemnto de 2 animatronics para o Museu de Ciências Naturais da PUC Minas. Serão desenvolvidos 2 projetos e protótipos de animatronics: o primeiro para o Gaibassauro* e o segundo para o Notrotério (Preguiça arborícola extinta).

O Grupo conta com bolsas do IPUC e verba do Museu da PUC Minas (juntamente com a Fundação Vitae) para o desenvolvimento do projeto. No total, serão investidos R$ 72.000,00 no desenvolvimento dos animatronics (equipamentos e serviços de 3os.)

Durante meu estágio de pós-doutorado na EPFL, o Prof. Wisley Falco Salles assumiu a coordenação desse projeto e as orientações de alunos perante a PUC Minas.

*Guaibasaurus candelariensis - pequeno dinossauro saurísquio pertenceu à um grupo primitivo que esteve envolvido com a origem e diferenciação dos Sauropodomorpha (Dinossauros herbívoros gigantes) e Theropoda (Dinossauros carnívoros) do Jurássico e Cretáceo (220 milhões de anos atrás). Foi descoberto e estudado pelo Dr. José Bonaparte, diretor do Museu Argentino "Bernadino Rivadavia", em cooperação com especialistas da Fundação Zoobotânica de Porto Alegre, RS., onde se encontra depositado o material original (Holótipo)

Em AGOSTO de 2005 eu me ausentei da PUC Minas para realizar um Pós-doutorado na EPFL - Suíça. Desde então os Profs. Jánes Landre Jr. e Wisley Falco Sales assumiram a coordenação do Projeto.

Projeto desenvolvido inicialmente com alunos vountários (sem bolsa), com alunos com bolsa estágio do IPUC e recursos próprios do Grupo de Estudos em Automação e Robótica da PUC Minas (GEAR - PUC Minas). Em meados de 2004 foi aprovaddo o projeto TEC 1971/03 "Desenvolvimento e Implementação de Rotinas para Navegação, Desvio de Obstáculos e Mapeamento em um Robô Móvel, EDITAL Conjunto Fapemig/CNPq - 07/2003 - programa de Infra-estrutura para Jovens Pesquisadores, no valor de R$ 10.580,00.