Thiago Boaventura Cunha.

Este projeto tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema de gerenciamento de frotas com a finalidade de explorar as capacidades de um conjunto de robôs terrestres no desempenho das tarefas de análise e inspeção de dados de operação de plantas de produção de óleo e gás. Desta forma, o sistema deve ser capaz de (i) gerenciar a navegação de múltiplos agentes de forma autônoma em ambiente de produção e refino de petróleo offshore e onshore, identificando e desviando de obstáculos; (ii) obter dados que permitam inspecionar equipamentos e instrumentos; (iii) detectar e quantificar possíveis não-conformidades, além de criar e atualizar a base de dados padronizada para elaboração e definição de rotina de manutenção preditiva a ser definida pela contratante. Neste escopo, está prevista uma fase de levantamento do ambiente de operação, a construção de um ambiente de simulação utilizando modelos CAD de plataformas de petróleo e refinarias, a realização de simulações das missões previstas no projeto, e por fim experimentos em laboratório e também em plantas de produção de óleo e gás.

O objetivo principal do projeto é a implementação de um sistema de navegação para robôs quadrúpedes que viabilize a inspeção autônoma da base de suporte das bobinas de chapas de aço industriais. O sistema de navegação consiste de um módulo de mapeamento e localização, e planejamento de trajetória com desvio de obstáculos estáticos e dinâmicos, para lidar com ambientes em que haja pessoas e outros objetos móveis. A implementação consiste ainda no desenvolvimento de um simulador para testes em mapas pré-computados obtidos a partir do modelo do ambiente real de aplicação. Por fim, o projeto prevê um sistema de inspeção de bobinas baseado em visão computacional para identificação automática de defeitos nos suportes de bobinas.

O objetivo principal do projeto é o desenvolvimento de sensores de umidade, baseados empropriedades de ondas eletromagnéticas de diferentes frequências, e.g., micro-ondas einfravermelho, e sua aplicação na indústria de beneficiamento de algodão. Como objetivosecundário, tem-se a integração dos sensores desenvolvidos com o controle automatizado deumidade do fardo de algodão e o uso de técnicas de inteligência artificial e aprendizado demáquinas para otimização de processos.

Atuadores hidráulicos possuem diversas propriedades que os fazem atrativos para aplicações com robôs móveis com braços e pernas. Entre elas, possuem densidade de potência mais elevada que atuadores elétricos, conseguindo satisfazer as demandas de força e velocidade com dispositivos mais compactos e leves, sem a necessidade de engrenagens adicionais. Ainda assim, a pesquisa dessa tecnologia aplicada a área de robótica no Brasil e praticamente inexistente. Logo, esse projeto de pesquisa tem como objetivo preencher essa lacuna e alavancar o uso tanto da hidráulica quanto de robôs com pernas e braços no estado de São Paulo e no Brasil, se encaixando assim na modalidade Jovem Pesquisadores em Centro Emergente. O foco do projeto é no controle desse tipo de atuadores em robôs, principalmente o controle de força e impedância quando em contato com o ambiente ou pessoas durante tarefas de locomoção e/ou manipulação. Diversas abordagens de controle serão implementadas em robôs hidráulicos de diferentes complexidades, incluindo um braço robótico e um robô quadrúpede. O projeto engloba ainda uma análise sistemática de características importantes para o sistema de malha fechada, como frequências de amostragem e controle, e rigidez da transmissão hidráulica. Os mesmos algoritmos serão também implementados em plataformas atuadas eletricamente para uma metódica comparação de desempenho e estabilidade, ressaltando prós e contras de cada sistema de atuação. Este projeto tem 5 anos de duração e conta também com o considerável apoio financeiro, tecnológico e intelectual de 7 parceiros internacionais e 1 nacional de grande prestígio na área.

Nesta proposta visamos estabelecer um Centro de Ótica e Fotônica, no qual ciência básica e aplicada deverão conviver de forma sinérgica. Será estabelecido uma moderna infraestrutura para estudo de tópicos relevantes em óptica, e assumido de forma adequada a missão de transferência de conhecimento para o setor produtivo e a realização de um vasto programa de difusão de ciência. A proposta incorpora modernos aspectos da óptica, física atômica, materiais e biofotônica. Será estabelecido um programa padrão que aceita modernos desafios científicos e assume responsabilidades sociais Na parte de pesquisa, a proposta contempla 3 frentes: Átomos frios, plasmônica e bíofotônica. Estes campos estão ligados pelo interesse comum de interação de luz com a matéria em diferentes aspectos bem como sua exploração tanto a nível básico, como aplicados. Tópicos como turbulência quântica, redes ópticas, metrologia de tempo e frequência e espalhamentos em amostras de átomos frios constituem o principal foco do primeiro bloco. Em plasmônica, o estabelecimento de uma moderna facilidade de produção de estruturas tornara o país capacitado para o avanço desta área. Estudos teóricos de estruturas especiais serão realizados. Em biofotônica, nossos planos estão focalizados no diagnostico e tratamento de doenças usando técnicas ópticas. Cobriremos desde aspectos básicos da interação de luz com tecidos biológico passando por provas de princípios, até suas aplicações clinicas. Pesquisas laboratoriais e clinicas constituem nosso elenco de atividades. Paralelamente às pesquisas cientificas, resultados e conhecimentos gerados, serão usados como principais ingredientes para um programa de Inovação Tecnológica, que permitira desenvolver novos produtos, criar novas empresas e colaborar com empresas existentes. Um ousado programa de divulgação de ciência usando um canal de TV próprio, operando 24h/dia e um vasto elenco de atividades deverão cobrir todos os níveis educacionais, levando o entusiasmo da ciência desde estudantes na fase pré-escolar, do nível fundamental, médio e universitário até, cidadãos comuns. Proposta é justificada pela modernidade dos tópicos, pelo sinergismo que gera e principalmente pelo histórico de sucesso dos membros participantes. Temos um contexto de inserção internacional com da atração de estudantes, pós-docs e estabelecimento de programas de cooperação. Os recursos deste projeto serão a alavanca para outros muitos que buscaremos durante a execução deste plano..

Initiated in 2014, the National Centre of Competence in Research (NCCR) Digital Fabrication aims to revolutionise architecture through the seamless combination of digital technologies and physical building processes. Over 60 researchers from six different academic disciplines collaborate to develop ground-breaking technologies for tomorrow's construction. Their research allows Switzerland to take a leading position within the global field of digital fabrication. The NCCR Digital Fabrication is the first NCCR focused on architecture and construction funded by the Swiss National Science Foundation (SNSF). Initiated at ETH Zurich, it is partnered with EPF Lausanne, Empa and the Bern University of Applied Sciences..

Projeto financiado pelo programa FP7 da União Européia. Teve com objetivo transferir para robôs exoesqueleto a capacidade de assistir o usuário a manter o equilíbrio do corpo..

Projeto e implementação do sistema de controle das pernas do robô quadrúpede HyQ.

Projeto mecânico, construção e automação de uma bancada didática para o dimensionamento de circuitos pneumáticos a ser usada no curso de Eng. Mecânica e Eng. de Controle e Automação.

Montagem de uma bancada didatica para ser utilizada com alunos da graduaçao em engenharia de controle e automaçao