Perfil do docente · EESC

Mario Luiz Tronco.

Livre · Departamento de Engenharia Mecânica

Unidade: Escola de Engenharia de São Carlos
Departamento: Departamento de Engenharia Mecânica

Currículo atualizado em 04/08/2025

Robôs Móveis AutônomosManufatura Integrada Por Computador CimRedes de Comunicação de DadosProcessamento de ImagensRedes Neurais

Cita-se como: TRONCO, M. L.;Tronco, Mario Luiz;Tronco, Mario L.;TRONCO, MÁRIO LUIZ;Tronco, Mario Luis;Tronco, Mario;Luiz, Mario;Mário Luiz Tronco;Tronco, Mário Luiz;M. L. Tronco

17 seções

Resumo biográfico

Possui graduação em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica pela Universidade de São Paulo (1988), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1993) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (1999). Atualmente é professor Associado do Departamento de Engenharia Mecânica da EESC - USP. Suas áreas de atuação incluem: robôs móveis autônomos, redes neurais artificiais, visão computacional, automação da manufatura e aplicações de redes de alta velocidade. É professor orientador junto ao Programa de Pós Graduação em ENgenharia Mecânica da EESC - USP - São Carlos.

Indicadores

Áreas de atuação

05 registros

Engenharias
Engenharia Mecânica
Automação da Manufatura › Robôs Móveis Autônomos
Engenharias
Engenharia Mecânica
Automação da Manufatura › Manufatura Integrada Por Computador Cim
Ciencias Exatas E Da Terra
Ciência da Computação
Sistemas de Computação › Redes de Comunicação de Dados
Engenharias
Engenharia Mecânica
Automação da Manutatura › Processamento de Imagens
Engenharias
Engenharia Mecânica
Automação da Manutatura › Redes Neurais

Formação acadêmica

05 registros

2024 – presentePós-DoutoradoConcluído
Pós-Doutorado · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
1993 – 1999DoutoradoConcluído
Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo
“Sistema de Reconhecimento de Imagens baseado no modelo GSN de Rede Neural”
Orientação: Arthur José Vieria PortoBolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
1989 – 1993MestradoConcluído
Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo
“Estudo, Projeto e Construção de um Sistema Automatizado de coleta e armazenamento de Pallets”
Orientação: Arthur José Vieira PortoBolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
1984 – 1988GraduaçãoConcluído
Engenharia Elétrica Ênfase Em Eletrônica · Universidade de São Paulo
Livre-docênciaConcluído
Livre-docência · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho

Idiomas

03 registros

Idioma	Leitura	Fala	Escrita	Compreensão
Inglês	Bem	Razoável	Bem	Razoável
Espanhol	Bem	Razoável	Razoável	Bem
Francês	Pouco	Pouco	Pouco	Pouco

Atuação profissional

45 registros

2020 – 2020
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2020 – 2020
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2020 – 2020
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2020 – 2020
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2020 – 2020
Reitoria - Universidade de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2019 – 2019
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2019 – 2019
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2018 – 2018
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2018 – 2018
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2018 – 2018
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2018 – 2018
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2018 – 2018
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2018 – 2019
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2017 – 2017
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2017 – 2018
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2016 – 2016
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2016 – 2016
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2016 – 2018
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2015 – presenteVínculo atual
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2011 – 2011
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2011 – 2011
Fundação para o Incremento da Pesquisa e Aprimoramento Industrial
Revisor de projeto de fomento
2010 – presenteVínculo atualDedicação exclusiva
Universidade de São Paulo
Professor Associado40h/sem
2010 – presenteVínculo atual
Revista do IEEE América Latina
Membro de corpo editorial
2009 – 2010
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2009 – 2009
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2009 – 2009
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2008 – 2009
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2008 – 2008
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2007 – 2008
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2007 – 2007
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2007 – 2007
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2006 – 2006
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
Revisor de projeto de fomento
2005 – 2006
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2004 – 2005
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2003 – 2004
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2003 – 2004
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2003 – presenteVínculo atual
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2002 – 2003
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2002 – 2003
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2002 – 2003
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2001 – 2002
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2001 – 2003
Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Revisor de projeto de fomento
2000 – 2010Dedicação exclusiva
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho
Professor Assistente DoutorServidor Publico40h/sem
1996 – 2000Dedicação exclusiva
Telefonica
Engenheiro EletrônicoCeletista40h/sem
1994 – 1995
Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul
Professor ColaboradorColaborador20h/sem

Produção bibliográfica

138 registros

106 de 106 itens

Por página

2024
A Robust Method for Camera Calibration in Noisy Settings Based on Genetic Programming
CASADO, RICARDO S.; Mario Luiz Tronco; PEDRINO, EMERSON C. · 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) · ISBN 9781665410205 · Kuching
2022
Classification of scenery using multinomial logistic regression in a sugarcane crop
BONACINI, LEONARDO; PERES, HANDEL EMANUEL NATIVIDADE; HIGUTI, VITOR AKIHIRO; MEDEIROS, VIVIAN SUZANO; Becker, Marcelo; Mario Luiz Tronco · 2022 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2022 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), and 2022 Workshop on Robotics in Education (WRE) · ISBN 9781665462808 · São Bernardo do Campo
2022
Algoritmo de Identificação de Obstrução de Sinal de GNSS para Agricultura de Precisão Handel
Handel Emanuel Natividade Peres; Leonardo Bonacini; Mario Luiz Tronco; Marcelo Becker; Vivian Suzano Medeiros · XV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica · Universidad Nacional de Educación a Distancia (España) · Madrid - Espanha
2021
USAGE OF MQTT, ROS, AND AWS IN THE MANUFACTURING PROCESS OF AIRCRAFTS
Leonardo Simião de Luna; CAURIN, G.; Mario Luiz Tronco · 32nd congress of the international council of the aeronautical sciences icas 2021 · Shangai, China
2021
CONTROLE DE MANIPULADOR ROBOTICO UTILIZANDO ROS ́
Leonardo Simião de Luna; CAURIN, G.; Mario Luiz Tronco · 5 o SiPGEM ? 5o Simposio do Programa de P ́ os-Graduac ̧ ́ ao em Engenharia Mec ̃ anica · São Carlos - SP
2019
PROPOSTA DE UM MODELO DE SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISÃO PARA ROBÔ AGRÍCOLA MÓVEL BASEADO EM FUSÃO DE DADOS SENSORIAIS
Mario Luiz Tronco; Clayton José Torres · XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica ? CIBIM 2019 · ISBN 978-958-52438 · Cartagena - Colômbia
2019
SISTEMA DE AQUISIÇÃO DE DADOS, BASEADO EM HARDWARE EMBARCÁVEL, PARA LEVANTAMENTO DE ASSINATURAS DE PROCESSO EM MÁQUINAS CNC
Leonardo Bonacini; Mario Luiz Tronco · XIV Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica ? CIBIM 2019 · ISBN 978-958-52438 · Cartagena - Colômbia
2019
MULTI-SENSOR DATA FUSION FOR NAVIGATION
Alexandre Padilha Senni; Ingrid Lorena Argote-Pedraza; Leonardo Bonacini; Mario Luiz Tronco · 25 th ABCM International Congress of Mechanical Engineering · Uberlância - MG
2019
Machine vision algorithm for coffe fruits count
Ingrid Lorena Argote-Pedraza; Leonardo Bonacini; Alexandre Padilha Senni; John Faber Archila; Mario Luiz Tronco · 25 th ABCM International Congress of Mechanical Engineering · Uberlândia - MG
2019
Sweet citrus fruit detection in thermal images using fuzzy image processing
ARGOTE PEDRAZA, INGRID LORENA; FABER ARCHILA DIAZ, JOHN; Pinto, Renan Moreira; Becker, Marcelo; Mario Luiz Tronco · 2019 IEEE Colombian Conference on Applications in Computational Intelligence (ColCACI) · ISBN 9781728116143 · Barranquilla
2018
SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA AUXILIAR NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AGRÍCOLAS
Ingrid Lorena Argote-Pedraza; John Faber Archila; Alexandre Padilha Senni; Mario Luiz Tronco · Congresso Nacional de Engenharia Mecânica · Salvador - BA
2018
Modelagem e Projeto dos Sistemas de Controle de Tração e Esterçamento da Plataforma Robótica Agrícola Móvel RAM
Victor Sammarco Dias; Clayton Torres; Mario Luiz Tronco; Emerson Pedrino; Alexandre José Tiberti; Carlos Roberto Valêncio +1 autores · Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - CONEM · Salvador - BA
2018
COMPUTER VISION TECHNIQUES APPLIED TO NATURAL SCENES RECOGNITION AND AUTONOMOUS LOCOMOTION OF AGRICULTURAL MOBILE ROBOTS
L. C.Lulio; Mario Luiz Tronco; PORTO, ARTHUR J. V. · 14th International Conference on Precision Agriculture · Montreal - Canada
2017
Sistema de controle e supervisão para robô agrícola móvel
Clayton Torres; Mario Luiz Tronco; John Faber Archila; Alexandre José Tiberti · ? XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica · ISBN 978-989-9568 · Lisboa
2017
DETERMINAÇÃO DA MATURIDADE DE GRÃOS DE CAFÉ UTILIZANDO PMC
Ingrid Lorena Argote-Pedraza; Alexandre Padilha Senni; Leonardo Bonacini; Mario Luiz Tronco · 2o SIPGEM - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica · São Carlos
2017
DETECÇÃO DE ÁREA NAVEGÁVEL EM AMBIENTES AGRÍCOLAS USANDO VISÃO COMPUTACIONAL E PMC PARA IMPLEMENTAÇÃO EM ARQUITETURA PIPELINE
Alexandre Padilha Senni; Ingrid Lorena Argote-Pedraza; Leonardo Bonacini; Mario Luiz Tronco · 2o SIPGEM - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica · São Carlos
2016
Projeto de Hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas
Alexandre Padilha Senni; Mario Luiz Tronco · CONEM 2016 - IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica · Fortaleza
2016
SIMULATION OF CURIOSITY AND EXO MARS ROVER ON AGRICULTURE TERRAIN
John Faber Archila; Ingrid Lorena Argote-Pedraza; Luiz Alves Neto; Ataulfo Oniano Vizotto; Petrus Tiberon; Marcelo Becker +1 autores · CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecância · Fortaleza - CE
2015
ANN Pattern recognition Techniques and Virtual Environments-Based for Image Processing in Mobile Robot Navigation
Mario Luiz Tronco; LULIO, LUCIANO C.; Claiton Oliveira; PORTO, ARTHUR J. V. · XII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente · Natal - RN
2015
MODELAGEM E IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA FLEXÍVEL DE MANUFATURA
Clayton Torres; John Faber Archila; Mario Luiz Tronco; Marcelo Becker · CIMM 2015 SÉPTIMO CONGRESO INTERNACIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, QUINTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA, Y QUINTO CONGRESO INTERNACIONAL DE MATERIALES ENERGÍA Y MEDIO AMBIENTE · Bogotá - Colômbia
2014
Ensuring Consistency under the Snapshot Isolation
Valencio, Carlos Roberto; DE ALMEIDA, FABIO RENATO; T Kawabata; Leandro A Neves; j c momente; Mario Luiz Tronco +1 autores · International Conference on Information Quality - ICIQ 2014 · Cingapura
2014
Roads and Trajectories Detection in Agricultural Envionment using Catadioptric Vision System
Victor de Assis Rodrigues; Vinicius Bergoli Trentini; LULIO, LUCIANO C.; Mario Luiz Tronco · X Workshop de Visão Computacional · Uberlândia - MG
2014
Análise de Regiões em Cenários Agrícolas utilizando um sistema de visão Catadioptrico
Victor de Assis Rodrigues; Mario Luiz Tronco · IV Workshop do Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação · Presidente Prudente
2014
Navegação de Robôs Móveis em Ambiente Agrícolas utilizando um sistema Omnidirecional Catadioptrico
Victor de Assis Rodrigues; Mario Luiz Tronco · IV Workshop do Programa de Pós Graduação em Ciência da Computação · Presidente Prudente
2014
Eletrônica Embarcada (FPGA) Aplicada a Processamento de Imagens Agrícolas. 2014.
Rodrigo das neves bernardi; Mario Luiz Tronco · XXVI Congresso de Iniciação CIentífica da UNESP · ISBN 2178860

Produção técnica

144 registros

97 de 97 itens

Por página

2020
SIICUSP
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2020
IEEE LARS 2020 ? Latin American Robotics Symposium and SBR 2020 ? Brazilian Robotics Symposium
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2020
XXVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2019
COBEF 2019
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2019
XIV CIBIM ? Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecanica
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2019
IEEE LARS 2019 ? Latin American Robotics Symposium and SBR 2019 ? Brazilian Robotics Symposium
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2019
XIV Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecânica (CIBIM)
Mario Luiz Tronco · Membro de Comitê Centífico
2018
Congresso Brasileiro de Automática
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2018
Congresso Brasileiro de Automática
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2018
Congresso Brasileiro de Automática
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2018
Congresso Brasileiro de Automática
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2018
IEEE LARS 2019 ? Latin American Robotics Symposium and SBR 2019 ? Brazilian Robotics Symposium
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2018
CBA ? Congresso Brasileiro de Automática 2018
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2018
26º SIICUSP ? Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnologica da USP
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2017
IEEE LARS 2017 ? Latin American Robotics Symposium and SBR 2017 ? Brazilian Robotics Symposium
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2017
14th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 5th Brazilian Symposium on Robotics (SBR) ? Curitiba ? Brazil
Mario Luiz Tronco · Membro de Comitê Centífico
2016
LARS?2016 ? 13rd Latin American Robotics Symposium.
Mario Luiz Tronco · Membro de Comitê Técnico de Programa
2016
IEEE Latin America Transactions
Mario Luiz Tronco · Revisor de artigos
2016
Latin American Conference on Biomedical Engineering
Mario Luiz Tronco · Membro de Comitê Científico
2016
Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016
Mario Luiz Tronco · Revisor de Artigos
2016
Journal of Control, Automation and Electrical Systems
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos Submetidos
2016
Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2016
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2016
VII Latin American Congresso n Biomedical Engiineering
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2016
CBA ? Congresso Brasileiro de Automática
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos
2016
24º SIICUSP ? Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnologica da USP
Mario Luiz Tronco · Revisão de Artigos

Projetos de extensão

01 registro

Projetos de extensão universitária registrados no Currículo Lattes — a categoria de produção acadêmica própria, ao lado das produções bibliográfica, técnica e artística.

1 de 1 projeto

Por página

2011 – presenteExtensão
Visão Computacional aplicada à guiagem de veículos autônomos
Em andamento
Financiadores
- · NAO_INFORMADO
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável)

Projetos

10 registros

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.

10 de 10 projetos

Por página

2024 – presentePesquisa
Dispositivos Anagliptográficos para inclusão digital de deficientes visuais
Em andamento
O avanço nas tecnologias de acesso a conteúdos digitais via Internet tem proporcionado mudanças significativas na forma como a informação é disponibilizada e compartilhada entre os usuários. Com a pandemia do Coronavirus, pôde-se observar o rápido desenvolvimento de novas ferramentas e novos formatos de disseminação do conhecimento. Embora acessível à maioria das pessoas que possuem algum dispositivo computacional, existe uma parcela de usuários que se encontram praticamente excluídos deste universo: os deficientes visuais. Como a informação presente na Web é dinâmica,existem muitos elementos que não podem ser percebidos pelos deficientes visuais (tags, imagens, etc.). Buscando proporcionar a inclusão digital destes usuários, no presente projeto são propostos dois dispositivos anagliptográficos: um Console Braille e uma matriz de pontos (Smart 3D matrix). Com um software especialmente desenvolvido para estes dispositivos, informação textual presente nas páginas Web poderão ser lidas pelos deficientes visuais através de dígitos Braille eletromecânicos. Também, imagens presentes nestas páginas serão convertidas e mostradas em um conjunto de pinos(matriz 3D), permitindo ao deficiente visual visualizar tatilmente as referidas imagens, em uma experiência totalmente inovadora. O projeto conta com a participação de importantes pesquisadores nas diversas áreas do conhecimento envolvidas.
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável), Renato Jasinevicius, Carlos Roberto Valêncio, PEDRINO, EMERSON C.
2016 – presentePesquisa
DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE VISÃO COMPUTACIONAL E DE AQUISIÇÃO DE DADOS DE CENAS AGRÍCOLAS PARA IMPLEMENTAÇÃO NA PLATAFORMA ROBÓTICA RAM
Em andamento
No presente projeto, pretende-se implementar, na Plataforma RAM, todas as técnicas, implementadas e testadas pelo proponente, envolvendo a aquisição, processamento, segmentação e classificação de imagens de cenas agrícolas e caracterização de copas de árvores usando sensores de ultrassom, para uso na navegação autônoma e na geração de parâmetros agrícolas das regiões por onde o robô se deslocar. Pretende-se dotar a plataforma com um Módulo de Aquisição de Dados por Imagens e por Ultrassom, utilizando todas as técnicas desenvolvidas e testadas pelo proponente. Para atingir o objetivo proposto serão utilizadas abordagens baseadas no algoritmo J-Seg de segmentação de imagens coloridas (o qual foi modificado pelo proponente para trabalhar com imagens em ambientes externos (com iluminação em excesso, irregular, próprios de ambiente agrícola), em algoritmos de visão estereoscópica (baseado em mapas de disparidade, modificado pelo proponente para medir distâncias de objetos e definição de áreas navegáveis), em visão omnidirecional (implementado pelo proponente como sistema de auxílio à navegação para definição de rotas de navegação), em algoritmos de segmentação de imagens de ruas de plantio (implementados pelo proponente para definição de ângulo de inclinação do veículo em relação à rua de plantio) e em técnicas de escaneamento de árvores utilizando sensores de ultrassom (também implementada e testada pelo proponente em ambientes agrícolas). Através destas técnicas, implementadas em um Módulo, e utilizando os algoritmos desenvolvidos pelo proponente, será possível dotar a Plataforma RAM com um sistema completo para auxílio à navegação autônoma (visão computacional) e para o mapeamento de ambientes agrícolas (caracterização dos atores da cena agrícola, tais como árvores, frutas, chão, céu, etc.), os quais são utilizados tanto para a navegação autônoma quanto para geração de parâmetros sobre a cultura visitada pelo robô.
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável)
2013 – 2015Pesquisa
Mapeamento de Cenas Agrícolas para auxilio à Navegação de Plataforma Robótica Móvel
Concluído
Desenvolvimento de técnicas de Mapeamento de Cenas Agrícolas, visando o auxílio à navegação de plataforma robótica móvel, incluindo:
- Mapeamento de objetos utilizando sensor de ultrassom;
- Mapeamento de ruas de navegação utilizando sistema de visão omnidirecional;
- Mapeamento de obstáculos utilizando visão estére;
- Reconhecimento de objetos, utilizando visão computacional;
- Utilização de hardware de baixo custo para processamento de imagens e sinais.
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável)
2010 – 2012Pesquisa
ALGORITMOS DE SEGMENTAÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS AGRICOLAS APLICADOS A AMBIENTE DE CAVERNA DIGITAL (CAVE)
Concluído
O projeto envolve o uso de algoritmos de segmentação de imagens capturadas de cenas agrícolas, usando algoritmos baseados no JSeg. Após segmentadas as imagens, os padrões resultantes são classifcados utilizando uma rede neural em conjunto com um algoritmo de normalização de padrões. Os padrões classificados (objetos presentes nas cenas), em conjunto com atributos extraidos das imagens, são exportados para o ambiente de Caverna Digital (CAVE), usando um link de rede wireless. Os dados exportados são armazenados em bancos de dados que representam virtualmente o ambiente no qual as imagens das cenas agricolas são coletadas.
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável)
2009 – 2011Desenvolvimento
Implementação de plataforma de robô móvel aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas
Em andamento
O projeto visa do desenvolvimento de uma plataforma robótica modular para aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoreamento remoto em ambientes agrícolas. A plataforma robótica base apresentará uma característica multifuncional no sentido de permitir o acoplamento de módulos de aquisição de dados em campo para estudo da variabilidade espacial por meio de sensores e equipamentos considerados portáteis. Também deverá potencializar características específicas do meio agrícola para atuação em culturas perenes, semi-perenes e anuais.
Financiadores
- Financiadora de Estudos e Projetos · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável), Arthur José Vieria Porto
2007 – 2008Pesquisa
Implementação de uma plataforma de robô móvel teleoperado
Em andamento
O projeto contempla o desenvolvimento de um chassi microprocessado baseado em um barramento CAN
Financiadores
- Fundacao para o Desenvolvimento da UNESP · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável), Henrique Antonio Vian, Luciana Leal da SIlva
2007 – 2009Pesquisa
Desenvolvimento de um Dispositivo Anagliptográfico para inclusão digital de deficientes visuais
Em andamento
O presente projeto envolve o desenvolvimento de dispositivos que viabilizem as conversões necessárias para que deficientes visuais possam ter acesso ao conteúdo disponibilizado na Internet, através da leitura do texto disponível em páginas HTML, do envio de texto para uso dos serviços disponíveis (email, Chat, etc.) e também para que possa perceber, através do tato, imagens contidas nas páginas acessadas, via matriz de elementos eletromecânicos. O trabalho será dividido em três etapas, compreendendo: a construção dos dispositivos eletromecânicos (mini-solenóides), a implementação de um dispositivo adaptador (console) e de uma matriz, compostos por mini-solenóides, e a implementação de um software para gerenciar a operação dos dispositivos implementados. Busca-se, com tal implementação, o desenvolvimento de protótipos que proporcionem ferramentas adequadas para a inclusão digital de deficientes visuais, e que possam servir de base para o desenvolvimento futuro de novas tecnologias para a integração de outros tipos de deficientes físicos.
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Mario Luiz Tronco, José Márcio Machado (Responsável), Bruno Barbosa Sarri
2004 – 2007Pesquisa
Optical Internet Lab
Em andamento
Projeto TIDIA/FAPESP em conjunto com a UNICAMP (IC) e CPqD
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Mario Luiz Tronco, Nelson Saldanha (Responsável), TRONCO, Tania Regina
2004 – 2008Pesquisa
Manufacturing Net Lab - Projeto FAPESP/TIDIA
Em andamento
Projeto da camada de aplicação do programa FAPESP/TIDIA
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Mario Luiz Tronco, Arthur José Vieria Porto (Responsável), Carlos Roberto Valêncio, Felipe Alves Cavani, Henrique Antonio Vian, Luciana Leal da SIlva
2000 – 2002Pesquisa
Desenvolvimento de Aplicações de Redes de Alta Velocidade no Backbone Advanced ANSP
Concluído
Financiadores
- · NAO_INFORMADO
Equipe
Mario Luiz Tronco (Responsável)

Ensino de graduação

beta

Orientações

7 de 7 orientações

Por página

Iniciação Científica
desde 2020
Pedro da Luz Machado · Orientação
Desenvolvimento de aplicativo Web para operação de robô móvel agrícola · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Reitoria - Universidade de São Paulo
Em andamento
Doutorado
desde 2019
Leonardo Bonacini · Orientação
Desenvolvimento de uma lógica de navegação autônoma para ambiente agrícola baseado em ponderação de sensores · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Em andamento
Iniciação Científica
desde 2019
Rayron Costa e Silva · Orientação
Controle de Plataforma estabilizada para robô móvel agrícola · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Em andamento
Iniciação Científica
desde 2019
Felipe Fideles de Camara · Orientação
DESENVOLVIMENTO DE ALGORITMO DE CONTROLE DE ESTERÇAMENTO DAS RODAS DE UM ROBÔ MÓVEL AGRÍCOLA · Engenharia Aeronáutica · Universidade de São Paulo · Bolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Em andamento
Mestrado
desde 2018
Leonardo Simião de Luna · Orientação
Sistema dedicado de aquisição de dados para obtenção de assinaturas de processo em torno CNC. 2017. · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo
Em andamento
Doutorado
desde 2016
Alexandre Padilha senni · Orientação
Hardware dedicado para módulo de visão computacional agricola · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
Em andamento
Doutorado
desde 2015
Ingrid Lorena Argote Pedraza · Orientação
Identificação de objetos em cenas agrícolas · Engenharia Mecânica · Universidade de São Paulo · Bolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Em andamento

Bancas julgadoras

263 registros

263 de 263 bancas

Por página

2024
Gabriel Ferreira Cunha
Otimização do Problema de Roteamento de Veículos com Limitação deCarga por meio de Algoritmos Baseados em Inteligência Artificial · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Edilson Reis Rodrigues Kato
Mestrado
2024
Paulo Cesar Donizeti Paris
Simulador de Alto Nível para Network-on-Chip : Método e Ferramenta para a Exploração deEstratégias de Mapeamento e Roteamento · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: PEDRINO, EMERSON CARLOS, fredy joao valente, Helio Crestana Guardia, J H Saito
Doutorado
2024
Ricardo Casado
Calibração de Câmeras com Programação Genética e Estimativa de Mapas de Profundidade usando Encoder-Decoder com Módulo de Atenção por Bloco Convolucional e Redes de Contexto Global · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: PEDRINO, EMERSON CARLOS, Orides Morandim Júnior, Jose Hiroki Saito, Luciene Cavalcanti Rodrigues
Doutorado
2024
Igor Felipe Galon
Framework para estudos de mapeamentos inteligentes de grafos de multiaplicações em Arquiteturas Many-Core · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: PEDRINO, EMERSON CARLOS, Jose Hiroki Saito
Exame de qualificação de mestrado
2024
Mohammad Sadegh Joshan
Improved Parallel Algorithm for Finding Minimum Cuts in Stochastic Flow Networks · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Hermes Senger, PEDRINO, EMERSON CARLOS
Exame de qualificação de doutorado
2024
Luan Dias Rodrigues
Algoritmo Genético como Método de Sintonia de um Controlador PID para um AGV Seguidor de Linha · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Orides Morandim Júnior, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli, Wilian Miranda Dos Santos
Exame de qualificação de mestrado
2024
Laura Queiroz Soares
Identificação de doenças foliares do milho por meio de Transfer Learning · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Maíra Martins da Silva
Graduação
2023
Wallace Pereira Neves dos Reis
Um Controlador Fuzzy-Adaptativo Multivariável e Multi-sensores para o Aumento da Exatidão na Posição do AGV Seguidor de Linha · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Orides Morandim Júnior, Roberto dos Santos Inoue, andre carmona hernandes, marco henrique terra, denis fernandes wolf
Doutorado
2023
Gabriel Ferreira Cunha
Otimização do Problema de Roteamento de Veículos com Limitação de Carga por meio de Algoritmos Baseados em Inteligência Artificial · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Roberto dos Santos Inoue, Samuel Lourenço Nogueira
Exame de qualificação de mestrado
2023
Gabriel Ferreira Cunha
Otimização do Problema de Roteamento de Veículos com Limitação de Carga por meio de Algoritmos Baseados em Inteligência Artificial · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Roberto dos Santos Inoue, Samuel Lourenço Nogueira
Exame de qualificação de mestrado
2023
Comissão Julgadora do concurso para provimento do cargo de Professor Doutor do Departamento de Engenharia de Biossistemas, na área de ?Sistemas Inteligentes de apoio à tomada dedecisão em Biossistemas
· Universidade de São PauloBanca: Marcos Milan, Kesia Oliveira da Silva Miranda, Angel Pontin Garcia, Glauco A. P. Caurin, Ieda Del?Arco Sanches
Concurso público
2022
Vinicius dos Santos Carreiira
Smartphone image-based methods for quick, non-invasive assessment in agriculture · Agronomia (Producao Vegetal) · Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoBanca: SILVA, ROUVERSON PEREIRA DA, Gustavo di Chiacchio Faulin
Mestrado
2022
Diana Marimoto Prause da Silva
MÉTODO DE ESCOLHA DE SCHEDULING PARA PROBLEMAS DE JOBSHOP FLEXÍVEL UTILIZANDO UM TOMADOR DE DECISÃO FUZZY · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Roberto dos Santos Inoue, Juliana Keiko Sagawa, CAURIN, G.
Mestrado
2022
Denis Pereira de Lima
FRAMEWORK PARA INVESTIGAÇÃO DE MAPEAMENTOS DE APLICAÇÕES EM ARQUITETURAS MANYCORE · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: PEDRINO, EMERSON CARLOS, marcio merino fernandes, Jose Hiroki Saito, ivan nunes da silva
Doutorado
2022
Luiz Frezzatto
Desenvolvimento e validação experimental de um cabeçote de extrusão por rosca para utilização em equipamentos de manufatura aditiva · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Jonas Carvalho, Daniel Varela Magalhães, marcelo chinelatto, Armando Italo Antonialli, Leonardo Santana
Doutorado
2022
Ricardo Casado
Investigação do Uso de Técnicas de Estado da Arte para o Desenvolvimento de um Protótipo de Substituição Sensorial para Deficientes Visuais · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: marcio merino fernandes, Jose Hiroki Saito, Luciene Cavalcanti Rodrigues
Exame de qualificação de doutorado
2022
Naiara Bianchi
AVALIAÇÃO DE UMA ESTAÇÃO DE REFERÊNCIA PARA GNSS · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Daniel Varela Magalhães, Marcelo Becker
Exame de qualificação de mestrado
2022
Levy Moreira da Cruz
"Projeto de uma estrutura para movimentação cartesianatridimensional de uma base aquecida aplicada a manufatura aditiva por extrusã · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Zilda de Castro Silveira
Graduação
2022
Isaak de Oliveira Machado
Isolador Drop-in. · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Daniel Varela Magalhães, João Marcelo Pereira Nogueira
Graduação
2022
Isaak de Oliveira Machado
Isolador de alta potência do tipo drop-in: Redução de custo para um radar TRAC NG · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Daniel Varela Magalhães, João Marcelo Pereira Nogueira
Graduação
2022
Alexandre Bueno Gomes
Implementação de rede CAN para deslocamento de robô agrícola móvel · Engenharia Elétrica · Universidade de São PauloBanca: Leonardo Bonacini, Dennis Brandão
Graduação
2022
Banca Examinadora de Concurso Público para provimento de 01 (um) cargo de Professor Assistente, com titulação mínima de Doutor, em Regime de Dedicação Integral à Docência e à Pesquisa - RDIDP sob o regime jurídico efetivo
· Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoBanca: Aleardo Manacero Jr, Carlos Roberto Valêncio
Concurso público
2022
Concurso Público de Provas e Títulos para provimento de 01 (um) cargo de Professor Assistente, com titulação mínima de Doutor, em RDIDP, sob o regime jurídico efetivo, na área de conhecimento de Sistemas de Computação
· Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita FilhoBanca: Aleardo Manacero Jr, Maurício Araújo Dias, Rodolfo Ipolito Meneguette
Concurso público
2022
Banca do Processo Avaliatório de Progressão dos Pesquisadores da Unicamp
· Universidade Estadual de Campinas
Outra
2021
Monique Simplício Viana
UMA ABORDAGEM DE OTIMIZAÇÃO UTILIZANDO ALGORITMO GENÉTICO COM ESTRATÉGIAS DE BUSCA LOCAL E MELHORAMENTO GENÉTICO PARA MINIMIZAÇÃO DO MAKESPAN NO PROBLEMA DE PROGRAMAÇÃO DA PRODUÇÃO JOB SHOP · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Orides Morandim Junior, Roberto Fernandes Tavares Neto, Roberto dos Santos Inoue, Zhao Liang
Doutorado

Revisor de periódico

23 registros

2020 – 2020
ROBOTICA
Revisor de periódico
2020 – 2020
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Revisor de periódico
2020 – 2020
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Revisor de periódico
2019 – presenteVínculo atual
International Journal of Advanced Robotic Systems
Revisor de periódico
2019 – 2019
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Revisor de periódico
2019 – 2019
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Revisor de periódico
2019 – 2019
JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
Revisor de periódico
2018 – 2018
International Journal of Advanced Robotic Systems
Revisor de periódico
2018 – presenteVínculo atual
The Computer Jounal
Revisor de periódico
2018 – 2018
JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
Revisor de periódico
2018 – 2019
IEEE Latin America Transactions
Revisor de periódico
2018 – 2018
Journal of Field Robotics
Revisor de periódico
2017 – 2017
American Journal of Applied Sciences
Revisor de periódico
2016 – 2016
IEEE Latin America Transactions
Revisor de periódico
2015 – presenteVínculo atual
Anais da Academia Brasileira de Ciências (Impresso)
Revisor de periódico
2015 – presenteVínculo atual
Revista IEEE América Latina
Revisor de periódico
2015 – presenteVínculo atual
Revista IEEE América Latina
Revisor de periódico
2014 – presenteVínculo atual
Revista IEEE América Latina
Revisor de periódico
2014 – presenteVínculo atual
Revista IEEE América Latina
Revisor de periódico
2014 – 2014
JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
Revisor de periódico
2014 – 2014
IEEE Latin America Transactions
Revisor de periódico
2013 – 2013
Journal of Control, Automation and Electrical Systems Journal of Control,
Revisor de periódico
2006 – presenteVínculo atual
REIC. Revista Eletrônica de Iniciação Científica
Revisor de periódico

Participação em eventos

45 registros

45 de 45 participações

Por página

2018
SISTEMA DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA AUXILIAR NAVEGAÇÃO DE ROBÔS AGRÍCOLAS
Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2018, - X CONEM 2018 · Apresentação oral · Participante · Salvador - BA
2016
CONEM - Congresso Nacional de Engenharia Mecância - CONEM 2016.
Ouvinte · Fortaleza - CE
2013
JSEG Algorithm and Statistical Image Segmentation Techniques for Quantization of Fruits
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações · Apresentação oral · Participante · Fortaleza
2012
oral
2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS) · Apresentação oral · Participante · Fortaleza
2011
Internet & Societies ? New Innovation Paths ? 2nd Edition of the Paradiso International Conference ? 1st Dialogue on ?Platforms for Collective Awareness and Action?, European Commission
Ouvinte · Brussels
2008
Mapeamento de Ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica
V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2008 · Apresentação Oral · Participante · Salvador - BA
2008
Manufacturing Net Lab
Workshop Kyatera 2008 · Conferencista · Convidado · Campinas
2008
Workshop robocontrol' 08
Workshop Robocontrol' 08 · Simposista · Convidado · Bauru
2007
Case UNESP
II Encontro de Integração - Tecnologia Empresa Universidade · Conferencista · Convidado · São José do Rio Preto
2007
III Workshop de Visão Computacional
Ouvinte · São José do Rio Preto
2006
Revisor de Artigos
Simpósio Brasileiro de Microondas e Optoeletrônica · Avaliador · Convidado · Belo Horizonte
2006
Robótica: Tecnologias e Desafios
II Semana de SIstemas de Informação - UNILAGO · Conferencista · Convidado · São José do Rio Preto - SP
2006
WebLabs: Desafios e Perspectivas - Projeto Kyatera
Workshop em Sistemas Colaborativos em Engenharia e Robótica Educacioal · Conferencista · Convidado · Bauru
2006
I Workshop em Tecnologias de Robótica em Agricultura
Ouvinte · São Carlos - SP
2006
WEBLABs: Desafios e perspectivas - projeto kyatera
Worshop Sistemas Colaborativos em Engenharia e Robótica Educacional · Conferencista · Convidado · Bauru
2005
VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais
VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais · Apresentação Oral · Participante · Natal - RN
2005
5th Austrian Brasilian Automation Day
5th Austrian Brasilian Automation Day · Conferencista · Convidado · Porto ALegre - RS
2005
Manufacturing Net Lab - Kyatera - FAPESP
II Workshop TIDIA FAPESP. · Apresentação oral · Participante · São Paulo - SP
2004
Visão Omnidirecional aplicada à navegação de robôs móveis industriais
III Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - III CONEM · Apresentação Oral · Participante · Belem - Para
2004
Worshop
I Workshop em SIstemas Agrícolas Autônomos - Navegação Autônoma e Agricultura de Precisão · Outras Formas · Participante · São Carlos - SP
2003
Modulo de Analise de Parametros de Qualidade de Servico em Aplicacoes de Audio na Internet
VI Brasilian Conference on Neural Networks - VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais · Conferencista · Convidado · Sao Paulo
2003
Reconhecimento de Pecas para Robo de Montagem utilizando Redes Neurais Artificiais - Abordagem baseada em Invariancia Geometrica
VI Brasilian Conference on Neural Networks - VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais · Apresentação Oral · Participante · Sao Paulo
2003
Sistema de Reconhecimento de imagens para robô de montagem: implementação e estudo de caso
6o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - 6 SBAI · Apresentação Oral · Participante · Bauru
2003
Sistema de roconhecimento de peças para Robô manipulador utilizando em células de montagem automatizada - estudo de caso
XXII Encontro Nacional de Engenharia de Produção · Apresentação Oral · Participante · Ouro Preto
2003
Apresentação do DCCE
Seminário do Centro Virtual de Pesquisas me Microeletrônica da UNESP - CEMICRO · Outras Formas · Participante · Águas de Lindóia

Formação complementar

16 registros

Coautorias

08 coautores

Na imprensa

beta

Versão beta: esta seção é experimental e pode ser alterada ou removida a qualquer momento, e os dados podem estar incompletos ou incorretos.

As notícias são ligadas ao docente automaticamente, pelas etiquetas do Jornal ou pelo nome no texto (o nome abreviado só conta quando vem depois de um título como “professora”). Homônimos ficam de fora; ainda pode haver falsos positivos e omissões.

Mario Luiz Tronco.

Visão Computacional aplicada à guiagem de veículos autônomos

Dispositivos Anagliptográficos para inclusão digital de deficientes visuais

DESENVOLVIMENTO DE UM MÓDULO DE VISÃO COMPUTACIONAL E DE AQUISIÇÃO DE DADOS DE CENAS AGRÍCOLAS PARA IMPLEMENTAÇÃO NA PLATAFORMA ROBÓTICA RAM

Mapeamento de Cenas Agrícolas para auxilio à Navegação de Plataforma Robótica Móvel

ALGORITMOS DE SEGMENTAÇÃO E CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS AGRICOLAS APLICADOS A AMBIENTE DE CAVERNA DIGITAL (CAVE)

Implementação de plataforma de robô móvel aquisição de dados e pesquisa de novas tecnologias para sensoriamento remoto em ambientes agrícolas

Implementação de uma plataforma de robô móvel teleoperado

Desenvolvimento de um Dispositivo Anagliptográfico para inclusão digital de deficientes visuais

Optical Internet Lab

Manufacturing Net Lab - Projeto FAPESP/TIDIA

Desenvolvimento de Aplicações de Redes de Alta Velocidade no Backbone Advanced ANSP

Complementar Curso De Curta Duracao11

Outros5