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Perfil do docente · EESC

Marcos Rogerio Fernandes.

Livre · Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação

Unidade
Escola de Engenharia de São Carlos
Departamento
Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação
LattesORCID

Currículo atualizado em 04/11/2025

Controle ÓtimoIdentificação de sistemasNavegação baseada em GNSS/INSTeoria de EstimaçãoFiltro de KalmanControle Robusto

Cita-se como: FERNANDES, M. R.;FERNANDES, MARCOS R.;FERNANDES, MARCOS ROGERIO

14 seções

Resumo biográfico

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) (2017), Mestrado (2019) e Doutorado (2023) em Automação pela Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da Universidade Estadual de Campinas (FEEC/Unicamp). Atuou como engenheiro eletrônico na Usina Nuclear de Angra dos Reis entre novembro de 2022 e maio de 2024. Desde junho de 2024, exerce o cargo de Professor Doutor (RDIDP, nível MS-3.1) no Departamento de Engenharia Elétrica e de Computação (SEL) da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) da Universidade de São Paulo (USP), com atuação na área de Controle e Aplicações. Também é docente credenciado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (CAPES 7) da SEL/EESC. Suas principais linhas de pesquisa envolvem filtragem estocástica, com foco em teoria da estimação, filtragem de Kalman e filtragem não-linear. Além do mais, tem experiência no desenvolvimento de sistemas de navegação inercial GNSS/INS usando teoria de grupos de Lie e também sistemas de rastreamento e associação para aplicações de radares. Atualmente, é membro da IEEE Control System Society (CSS) e da IEEE Aerospace and Electronic Systems Society (AESS).

Indicadores

Áreas de atuação

06 registros
  • Engenharias
    Engenharia Elétrica
    Controle Ótimo
  • Engenharias
    Engenharia Elétrica
    Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos › Identificação de sistemas
  • Engenharias
    Engenharia Elétrica
    Navegação baseada em GNSS/INS
  • Engenharias
    Engenharia Elétrica
    Teoria de Estimação
  • Engenharias
    Engenharia Elétrica
    Filtro de Kalman
  • Engenharias
    Engenharia Elétrica
    Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos › Controle Robusto

Formação acadêmica

04 registros
  1. 2019 – 2023DoutoradoConcluído
    Engenharia Elétrica · Universidade Estadual de Campinas
    “Cautious Estimation for Poorly Known Systems”
    Orientação: João Bosco Ribeiro do ValBolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
  2. 2017 – 2019MestradoConcluído
    Engenharia Elétrica · Universidade Estadual de Campinas
    “Filtragem Estocástica: Variação da Estimativa como Fonte de Incerteza”
    Orientação: João Bosco Ribeiro do ValBolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
  3. 2011 – 2016GraduaçãoConcluído
    Engenharia de Controle e Automação · Universidade Tecnológica Federal do Paraná
    Orientação: Rafael Fontes Souto
  4. 2005 – 2010Ensino-medio-segundo-grauConcluído
    Ensino-medio-segundo-grau · Colégio Estadual Polivalente de Apucarana

Idiomas

02 registros
IdiomaLeituraFalaEscritaCompreensão
InglêsBemBemBemBem
FrancêsRazoávelPoucoPoucoRazoável

Atuação profissional

04 registros
  1. 2024 – presenteVínculo atualDedicação exclusiva
    Universidade de São Paulo
    RdidpServidor Publico40h/sem
  2. 2022 – 2024Dedicação exclusiva
    Eletronuclear
    CltServidor Publico40h/sem
  3. 2019 – 2020
    Universidade Estadual de Campinas
  4. 2012 – 2016
    TV BANDEIRANTES DO PARANA LTDA
    Tecnico de ManutençãoCeletista40h/sem

Produção bibliográfica

09 registros
5 de 5 itens
Por página
  • 2022
    GNSS Processing Using Kalman Filter on Lie Groups
    Marcos Rogério Fernandes; Giorio M. Magalhães; Yusef Cáceres; João Bosco Ribeiro do Val · Congresso Brasileiro de Automação · Fortaleza-CE
  • 2018
    FILTRAGEM DE SISTEMAS NÃO-LINEARES: CONSIDERANDO A VARIAÇÃO DA ESTIMATIVA COMO FONTE DE INCERTEZA
    Marcos Rogério Fernandes; Rafael Fontes Souto; João Bosco Ribeiro do Val · Congresso Brasileiro de Automática · SBA · João Pessoa
  • 2018
    Filtering of Poorly Known Systems: Estimation Variations as Source of Uncertainty
    Marcos Rogério Fernandes; DO VAL, JOAO B. R.; SOUTO, RAFAEL F. · 2018 IEEE Conference on Decision and Control (CDC) · IEEE · ISBN 9781538613955 · FL
  • 2017
    Implementation of a Low-cost Prototype of Twin Rotor for academic studies in identification, optimal control and stochastic filtering
    DE OLIVEIRA, MARIO OTAVIO FRANCA; Marcos Rogério Fernandes; SOUTO, RAFAEL FONTES · 2017 6th International Conference on Systems and Control (ICSC) · IEEE · ISBN 9781509039609 · Batna
  • 2017
    CONSTRUÇÃO DE UM PROTÓTIPO DE HELICÓPTERO DE BAIXO CUSTO PARA ESTUDOS EM IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS
    Marcos Rogério Fernandes; Mário Otávio França de Oliveira; Rafael Fontes Souto · Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente · SBA · ISBN 21758905 · Porto Alegre

Produção técnica

02 registros
1 de 1 item
Por página
  • 2018
    Filtering of Poorly Known Systems: Estimation Variations as Source of Uncertainty
    Marcos Rogério Fernandes; João Bosco Ribeiro do Val; Rafael Fontes Souto
    Congresso

Projetos

01 registro

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.

1 de 1 projeto
Por página
  • 2019 – 2020Desenvolvimento

    Filtro e Suavizador associados à plataforma inercial e ao GNSS para determinação de posição e atitude

    Concluído

    Os objetivos principais são: 1.. A implementação de algoritmos de estimação de estado relativos à fusão de dados fornecidos por uma Unidade de Medida Inercial (IMU) e por um Sistema de Posição Global (GPS), visando uma escolha apropriada. 2. A estimação dos parâmetros dos modelos de erro que caracterizam a IMU. 3. O acompanhamento do desempenho do módulo de fusão de dados

    Equipe

    Marcos Rogério Fernandes, João Bosco Ribeiro do Val (Responsável), Giorio M. Magalhães, Yusef Cáceres

Revisor de periódico

03 registros
  1. 2024 – presenteVínculo atual
    IEEE Access (2169--353)
    Revisor de periódico
  2. 2022 – presenteVínculo atual
    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
    Revisor de periódico
  3. 2022 – presenteVínculo atual
    IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS
    Revisor de periódico

Prêmios e títulos

02 registros
2 de 2 prêmios
Por página
  • 2022
    Aprovado em 1° lugar no Concurso para o cargo de Engenheiro Eletrônico
    Eletronuclear - Angra dos Reis - RJ
  • 2022
    Aprovado em 1° lugar no Concurso para o cargo de Engenheiro de Controle e Automação
    AMAZUL Tecnologias de Defesa S.A

Participação em eventos

02 registros
2 de 2 participações
Por página
  • 2018
    Escola de Inverno: Cosmologia Observacional - IFGW 2018
    Ouvinte · Campinas, SP
    Divulgação científica
  • 2011
    Primeira fase
    International Collegiate Programming Contest (ICPC) · Outras formas · Participante · Curitiba

Formação complementar

07 registros

Na imprensa

beta

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