Perfil do docente · ICMC

Denis Fernando Wolf.

Livre · Departamento de Sistemas de Computação

Unidade: Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação
Departamento: Departamento de Sistemas de Computação

Lattes ORCID

Currículo atualizado em 20/07/2025

RobóticaVeículos InteligentesSistemas de Transporte InteligentesAprendizado de Máquina

Cita-se como: Wolf, D. F.;WOLF, DENIS F.;WOLF, DENIS FERNANDO;WOLF, DENIS;FERNANDO WOLF, DENIS;WOLF, D.

15 seções

Resumo biográfico

possui graduação em ciência da computação pela Universidade Federal de São Carlos (1999), mestrado em ciência da computação e matemática computacional pela Universidade de São Paulo (2001) e doutorado em ciencia da computacao - University of Southern California (2006). Atualmente é Professor Associado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação na Universidade de São Paulo - ICMC/USP e coordenador do Laboratório de Robótica Móvel - LRM. Tem interesse nas áreas de veículos autônomos, robótica móvel, aprendizado de máquina e visão computacional.

Indicadores

Áreas de atuação

04 registros

Ciencias Exatas E Da Terra
Ciência da Computação
Sistemas de Computação › Robótica
Engenharias
Engenharia de Transportes
Veículos Inteligentes
Engenharias
Engenharia de Transportes
Sistemas de Transporte Inteligentes
Ciencias Exatas E Da Terra
Ciência da Computação
Aprendizado de Máquina

Formação acadêmica

06 registros

2016 – presentePós-DoutoradoConcluído
Pós-Doutorado · Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Bolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
2006 – 2007Pós-DoutoradoConcluído
Pós-Doutorado · Universidade de São Paulo
Bolsa Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo
2002 – 2006DoutoradoConcluído
Ciencia da Computacao · University of Southern California
“Semantic Mapping Using Mobile Robots”
Orientação: Gaurav SukhatmeBolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2000 – 2001MestradoConcluído
Ciências de Computação e Matemática Computacional · Universidade de São Paulo
“Projeto de Uma Rede Neural Usada no Reconhecimento de Gestos por Robôs Móveis Utilizando-se computação Reconfigurável”
Orientação: Eduardo MarquesBolsa Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
1996 – 1999GraduaçãoConcluído
Bacharelado Em Ciência da Computação · Universidade Federal de São Carlos
Livre-docênciaConcluído
Livre-docência · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP

Idiomas

02 registros

Idioma	Leitura	Fala	Escrita	Compreensão
Inglês	Bem	Bem	Bem	Bem
Espanhol	Pouco	Pouco	Pouco	Razoável

Atuação profissional

05 registros

2012 – presenteVínculo atualDedicação exclusiva
Universidade de São Paulo
Professor AssociadoServidor Publico
2007 – 2012Dedicação exclusiva
Universidade de São Paulo
Professor DoutorServidor Publico
2006 – 2007Dedicação exclusiva
Universidade de São Paulo
Pós doutoradoPesquisador40h/sem
2002 – 2006
University of Southern California
PesquisadorDoutorando40h/sem
2001 – 2002
Universidade Paulista
Professor AdjuntoProfessor14h/sem

Produção bibliográfica

182 registros

143 de 143 itens

Por página

2025
Improving U-Net with Attention Mechanism for Medical Image Segmentation Applications
HONORATO, EDUARDO S.; UCHIDA, MARIANA AYA S.; TRAINA, AGMA J. M.; Denis Fernando Wolf · 2025 IEEE 38th International Symposium on ComputerBased Medical Systems (CBMS) · ISBN 9798331526108 · Madrid
2024
Out-of-Distribution Object Detection in Autonomous Vehicles With Yolo Model
HONORATO, EDUARDO SPERLE; UCHIDA, MARIANA AYA SUZUKI; SILVA, THIAGO HENRIQUE SEGRETO; Denis Fernando Wolf · 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS) · ISBN 9798331508807 · Arequipa
2024
Enhancing 3D Object Detection in Autonomous Vehicles: Multi-Sensor Fusion with Attention Mechanisms
HONORATO, EDUARDO SPERLE; Denis Fernando Wolf · 2024 Latin American Robotics Symposium (LARS) · ISBN 9798331508807 · Arequipa
2023
Interaction-aware Maneuver Prediction for Autonomous Vehicles using Interaction Graphs
GOMES, IAGO PACHÊCO; PREMEBIDA, CRISTIANO; Denis Fernando Wolf · 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · IEEE · ISBN 9798350346916 · Anchorage
2023
Late-Fusion Multimodal Human Detection Based on RGB and Thermal Images for Robotic Perception
SOUSA, ELÍSIO; MOTA, KENNEDY O. S.; GOMES, IAGO P.; GARROTE, LUÍS; Denis Fernando Wolf; PREMEBIDA, CRISTIANO · 2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR) · IEEE · ISBN 9798350307047 · Coimbra
2023
Interaction-Aware Maneuver Intention Prediction Using Gated Mixture-of-Experts Attention Mechanism
GOMES, IAGO PACHÊCO; PREMEBIDA, CRISTIANO; Denis Fernando Wolf · 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) · IEEE · ISBN 9798350399462 · Bilbao
2023
Evaluation of Point Cloud Data Augmentation for 3D-LiDAR Object Detection in Autonomous Driving
Marta Martins; Iago Pacheco Gomes; Denis Fernando Wolf; PREMEBIDA, C. · Sixth Iberian Robotics Conference. ROBOT 2023 · Springer · ISBN 9783031586750 · Coimbra
2022
Route Scheduling System for Multiple Self-driving Cars Using K-means and Bio-inspired Algorithms
Clênio E Silva; SANTOS, TIAGO C.; Iago Pacheco Gomes; SILVA, JUNIOR A. R.; Denis Fernando Wolf; Raulcézar Alves +1 autores · International Conference on Engineering Applications of Neural Networks · Springer · Creta
2022
CNN-Planer: A neuro path planner based on sensor fusion in the bird's eye view representation space for mapless autonomous driving
Luis Alberto Rosero; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; SILVA, JUNIOR A. R. · Latin American Robotics Symposium · São Bernardo do Campo
2021
Decision Making for Autonomous Vehicles at Signalized Intersection under Uncertain Traffic Signal Phase and Timing Information
DA SILVA, JUNIOR ANDERSON RODRIGUES; GRASSI, VALDIR; Denis Fernando Wolf · 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · IEEE · ISBN 9781665436847 · Ljubljana
2021
Improving multi-goal and target-driven reinforcement learning with supervised auxiliary task
HORITA, LUIZ R. T.; NAKAMURA, ANGELICA T. M.; Denis Fernando Wolf; JUNIOR, VALDIR GRASSI · 2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · IEEE · ISBN 9781665436847 · Ljubljana
2020
Effective Deep Reinforcement Learning Setups for Multiple Goals on Visual Navigation
HORITA, LUIZ RICARDO TAKESHI; Denis Fernando Wolf; JUNIOR, VALDIR GRASSI · 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) · ISBN 9781728169262 · Glasgow
2019
Bargaining game approach for lane change maneuvers
DOS SANTOS, TIAGO C.; Denis Fernando Wolf · 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · ISBN 9781728124674 · Belo Horizonte
2019
A Health Monitoring System with Hybrid Bayesian Network for Autonomous Vehicle
GOMES, IAGO PACHECO; Denis Fernando Wolf · 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · ISBN 9781728124674 · Belo Horizonte
2019
Automated Conflict Resolution of Lane Change Utilizing Probability Collectives
DOS SANTOS, TIAGO C.; Denis Fernando Wolf · 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · ISBN 9781728124674 · Belo Horizonte
2019
Continuous Deep Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning using online POMDP
SILVA, JUNIOR A. R.; GRASSI, VALDIR; Denis Fernando Wolf · 2019 19th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · ISBN 9781728124674 · Belo Horizonte
2019
Understanding Pedestrian-Vehicle Interactions with Vehicle Mounted Vision: An LSTM Model and Empirical Analysis
RIDEL, DANIELA A.; DEO, NACHIKET; Denis Fernando Wolf; TRIVEDI, MOHAN · 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · ISBN 9781728105604 · Paris
2019
Evaluation of lane-merging approaches for connected vehicles
DOS SANTOS, TIAGO C.; BRUNO, DIEGO R.; OSORIO, FERNANDO S.; Denis Fernando Wolf · 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · ISBN 9781728105604 · Paris
2019
End-to-End Deep Learning Applied in Autonomous Navigation using Multi-Cameras System with RGB and Depth Images
DIAZ AMADO, JOSE A.; GOMES, IAGO PACHECO; AMARO, JEAN; Denis Fernando Wolf; OSORIO, FERNANDO S. · 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · ISBN 9781728105604 · Paris
2019
Instance Segmentation as Image Segmentation Annotation
WATANABE, THOMIO; Denis Fernando Wolf · 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · ISBN 9781728105604 · Paris
2019
VeIGAN: Vectorial Inpainting Generative Adversarial Network for Depth Maps Object Removal
MATIAS, LUCAS P. N.; SONS, MARC; Jefferson Rodrigo de Souza; Denis Fernando Wolf; STILLER, CHRISTOPH · 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · ISBN 9781728105604 · Paris
2019
Analysis of nematodes in coffee crops at different altitudes using aerial images
OLIVEIRA, ALEXANDRE J.; ASSIS, GLEICE A.; FARIA, ELAINE R.; Jefferson Rodrigo de Souza; VIVALDINI, KELEN C. T.; GUIZILINI, VITOR +3 autores · 2019 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) · IEEE · ISBN 9789082797039 · A Coruna
2019
Computer Vision System with 2D and 3D Data Fusion for Detection of Possible Auxiliaries Routes in Stretches of Interdicted Roads
BRUNO, DIEGO; PERES NUNES MATIAS, LUCAS; AMARO, JEAN; OSÓRIO, FERNANDO SANTOS; Denis Fernando Wolf · Hawaii International Conference on System Sciences
2019
Advanced Driver Assistance System Based on NeuroFSM Applied in the Detection of Autonomous Human Faults and Support to Semi-Autonomous Control for Robotic Vehicles
BRUNO, DIEGO RENAN; GOMES, IAGO PACHECO; OSORIO, FERNANDO SANTOS; Denis Fernando Wolf · 2019 Latin American Robotics Symposium (LARS), 2019 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2019 Workshop on Robotics in Education (WRE) · ISBN 9781728142685 · Rio Grande
2018
A New Metric for Evaluating Semantic Segmentation: Leveraging Global and Contour Accuracy
FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO; MARTINS, RENATO; Denis Fernando Wolf; RIVES, PATRICK · 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) · IEEE · ISBN 9781538644522 · Changshu

Produção técnica

10 registros

10 de 10 itens

Por página

2013
28th Symposium On Applied Computing 2013 - General Organization / Intelligent Robotic Systems Track
Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Luiz Chaimowicz
Congresso
2012
27th Symposium On Applied Computing 2012 - Intelligent Robotic Systems Track
Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Luiz Chaimowicz · ACM
Congresso
2012
2nd Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC 2012 - Comitê de Programa
Denis Fernando Wolf; Edson Moreira dos Santos; Fabiano Hessel · INCT-SEC / IEEE
Congresso
2011
26th Symposium On Applied Computing 2011 - Intelligent Robotic Systems Track
Denis Fernando Wolf; Fernando Santos Osório; Luiz Chaimowicz · ACM
Congresso
2010
25th Symposium On Applied Computing 2010 - Intelligent Robotic Systems Track
Denis Fernando Wolf; Eduardo Marques; Fernando Santos Osório · ACM
Congresso
2009
24th Symposium On Applied Computing 2009 - Intelligent Robotic Systems Track
Denis Fernando Wolf; Eduardo Marques; Fernando Santos Osório · ACM
Congresso
2009
International Conference on Industrial Technology -ICIT 2010 - Mobile Robotics Track
Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf; Valdir Grassi Jr.; Marcelo Becker · IEEE
Congresso
2008
I Workshop de Matemática Computacional, Estatística e Computação do ICMC/USP
Farbicio Simeoni de Souza; Antonio Castelo Filho; Denis Fernando Wolf; Ricardo José Gabrielli Barreto Campello; Maristela Oliveira dos Santos; Marinho Gomes de Andrade Filho · ICMC/USP
Outro
2007
International Workshop on Applied Reconfigurable Computing
Eduardo Marques; Denis Fernando Wolf · Lecture Notes in Computer Science
Congresso
2007
Symposium on Applied Computing - Robotics Track
Denis Fernando Wolf; Eduardo Marques · ACM
Congresso

Projetos

14 registros

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.

14 de 14 projetos

Por página

2014 – presentePesquisa
Long-term autonomy: bridging the gap between perception and planning
Em andamento
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Valdir Grassi Jr., Fabio Ramos
2013 – presentePesquisa
A collaborative effort for safer and more efficient tranportation with intelligent vehicles
Em andamento
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Fernando Santos Osório, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco, Valdir Grassi Jr., Umit Ozguner
2011 – 2013Pesquisa
Sistema de Direção Assistida/Autônoma para Veículos
Concluído
Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação assistida/autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. No modo assistido, o sistema avalia as condições de segurança nas imediações do veículo e notifica o condutor caso exista alguma situação de risco eminente. No modo autônomo, o sistema é capaz de tomar decisões e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o veículo seja conduzido de maneira automática e segura.
Financiadores
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Fernando Santos Osório, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco, Valdir Grassi Jr.
2011 – presentePesquisa
Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma
Em andamento
Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos.
Financiadores
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · AUXILIO_FINANCEIRO
- Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos · AUXILIO_FINANCEIRO
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Fernando Santos Osório, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco, Valdir Grassi Jr.
2009 – 2014Pesquisa
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos ? INCT ? SEC
Concluído
A criação de um Instituto de Sistemas Embarcados Críticos é proposta neste projeto. O objetivo geral desse instituto é elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. O projeto é abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas. 
Os principais objetivos mais específicos são o desenvolvimento de pesquisas para a construção de sistemas embarcados críticos com ênfase para veículos autônomos móveis e a construção de pelo menos dois protótipos de veículo, um aéreo e um terrestre, com o objetivo de serem transferidos para as empresas associadas, visando a possível fabricação e comercialização. Outros objetivos relevantes são: a produção de uma metodologia que documente esse conhecimento e possa ser usada para o treinamento de pessoal formado na área; a produção de mestres e doutores e produção intelectual na forma de artigos científicos apresentados e publicados em conferências e periódicos de boa qualidade, bem como de patentes.
Financiadores
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · AUXILIO_FINANCEIRO
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf, José Carlos Maldonado (Responsável)
2009 – 2011Pesquisa
Fusão de Sensores para Veículos Inteligentes
Concluído
Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de fusão de sensores para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis e veículos em ambientes externos. Pretende-se desenvolver sistemas capazes de auxiliar o motorista na condução de veículos em ambientes urbanos e também de conduzir o veículo de maneira autônoma, caso seja necessário.
Financiadores
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Glauco Augusto de Paula Caurin, Fernando Santos Osório, Valdir Grassi Jr., Marcelo Becker
2009 – 2011Pesquisa
Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos
Concluído
Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Eduardo Marques, Glauco Augusto de Paula Caurin, Fernando Santos Osório, Valdir Grassi Jr., Marcelo Becker
2007 – 2009Pesquisa
Navegação de robôs móveis em ambientes externos
Concluído
Esse projeto de pesquisa propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento algoritmos de navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos.
Financiadores
- Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Eduardo Marques, Eduardo do Valle Simões, Alexandre Cláudio Botazzo Delbem
2007 – 2008Pesquisa
Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados
Concluído
Esse projeto de pesquisa propõe: (1) o desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado que permitam que robôs móveis atuem de forma autônoma e inteligente diante de ambientes e situações desconhecidas e dinâmicas; (2) a integração das áreas de robótica móvel e de sistemas embutidos através do desenvolvimento de hardware dedicado para executar os algoritmos desenvolvidos em software.
Financiadores
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf (Responsável), Eduardo Marques
2005 – 2006Pesquisa
Networked infomechanical systems ? NIMS
Concluído
Desenvolvimento de software para mapeamento de florestas e outros ambientes naturais utilizando-se a plataforma NIMS.
Financiadores
- National Science Foundation · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf, Gaurav Sukhatme (Responsável)
2005 – 2006Pesquisa
Multi-scale Modeling for Mobile, Multi-robot Systems
Concluído
Desenvolvimento de algoritmos para a detecção e modelamento de atividade em ambientes dinâmicos usando robôs móveis
Financiadores
- National Science Foundation · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf, Gaurav Sukhatme (Responsável)
2003 – 2004Pesquisa
A Software Framework for Reliable Adaptive, Autonomous Robots in Dynamic Environments
Concluído
Desenvolvimento de técnicas de navegação em ambientes urbanos de larga escala.
Financiadores
- Defense Advanced Research Projects Agency · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf, Gaurav Sukhatme (Responsável)
2003 – 2004Pesquisa
Heterogeneous Small-Team Behaviors for Mobile Robots in Outdoor Environments
Concluído
Desenvolvimento de software para controle, localização e mapeamento para robôs móveis autônomos em ambientes urbanos.
Financiadores
- Defense Advanced Research Projects Agency · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf, Gaurav Sukhatme (Responsável)
2002 – 2003Pesquisa
Robot-Agent-Person Teams
Concluído
Desenvolvimento de algoritmos para navegação.
Financiadores
- Defense Advanced Research Projects Agency · AUXILIO_FINANCEIRO
Equipe
Denis Fernando Wolf, Gaurav Sukhatme (Responsável)

Orientações

6 de 6 orientações

Por página

Mestrado
desde 2024
Dennis Lemke Green · Orientação
Self-training para segmentação de objetos considerando desbalanceamento entre classes para veículos autônomos em cenários urbanos · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Em andamento
Mestrado
desde 2024
Gabriel Sifuentes Rocha · Orientação
Exploring Incremental Deep Learning Frameworks applied to Multi-Factor Models · Matemática, Estatística e Computação Aplicadas à Indústria · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Em andamento
Mestrado
desde 2024
Wellington Matos Amaral · Orientação
A definir · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Em andamento
Doutorado
desde 2024
Ana Rosalia Huaman Reyna · Orientação
Tomada de Decisão para Veículos Autônomos em Ambientes Urbanos, Diversos e Dinâmicos · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Em andamento
Mestrado
desde 2023
Renata Cecconi de Souza · Orientação
A ser definido · Matemática, Estatística e Computação Aplicadas à Indústria · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Em andamento
Mestrado
desde 2023
Eduardo Sperle Honorato · Orientação
A ser definido · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP · Bolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
Em andamento

Bancas julgadoras

52 registros

52 de 52 bancas

Por página

2015
Concurso para Provimento do Cargo de Professor Doutor - UFSCar
· Universidade Federal de São CarlosBanca: Denis Fernando Wolf
Concurso público
2013
Daniel Feitosa
SiMuS - Uma Arquitetura de Referência para Sistemas Multirrobóticos de Serviço · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Elisa Y. Nakagawa, Flávio Oquendo
Mestrado
2013
Marcos Gomes Prado
Planejamento de Trajetória para Estacionamento de Veículos Autônomos · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Valdir Grassi Jr., Adriane Beatriz de Souza Serapião
Mestrado
2013
Mauricio Acconcia Dias
Comitê de redes neurais artificiais em hardware para navegação visual de veículos autônomos · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Cláudio Fabiano Motta Toledo, Emerson Carlos Pedrino
Exame de qualificação de doutorado
2013
Lucas Bueno Ruas de Oliveira
Uma contribuição ao projeto arquitetural de sistemas robóticos baseados na arquitetura · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Marcelo Fantinato, Thais Vasconcelos Batista
Exame de qualificação de doutorado
2012
Jorge Pablo Moraga Galdames
Sistema de Localização para AGVS em ambientes Semelhantes a Armazéns Inteligentes · Engenharia Mecânica · Escola de engenharia de São Carlos - USPBanca: Marcelo Becker, Daniel Varela Magalhães
Mestrado
2012
Caio Cesar Teodoro Mendes
Navegação de Robôs Móveis Utilizando Visão Estéreo · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Roseli A F Romero, Valdir Grassi Jr.
Mestrado
2012
Daniel Oliva Sales
NeuroFSM: aprendizado de autômatos finitos através do uso de redes neurais artificiais aplicados 'a robôs móveis e veículos autônomos · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Fernando Santos Osório, Josue Junior Guimarães Ramos
Mestrado
2012
Roberto Santos Inoue
Controle Robusto Descentralizado de Movimentos Coordenados de Robôs Heterogêneos · Engenharia Elétrica · Escola de engenharia de São Carlos - USPBanca: Marco Henrique Terra, Adriano almeida Gonçalves Siqueira, Samuel Siqueira Bueno, Ramon Romankevicius Costa
Doutorado
2012
Lucas Bueno Ruas de Oliveira
Uma contribuição ao projeto arquitetural de sistemas robóticos baseados na arquitetura orientada a serviços · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Exame de qualificação de doutorado
2012
Anderson Grandi Pires
Localização cooperativa , descentralizada e baseada em marcos dinâmicos em enxames de robôs móveis · Ciências da Computação · Universidade Federal de Minas GeraisBanca: Luiz Chaimowicz, Mário Fernando Montenegro Campos
Exame de qualificação de doutorado
2012
Concurso para Provimento do Cargo de Professor Doutor - UNESP/Rio Claro
Banca: Adriane Beatriz de Souza Serapião, Emerson Carlos Pedrino
Concurso público
2011
Francisco de Souza Junior
ChipCFlow - Validação e implementação do modelo de partição e protocolo de comunicação no grafo a fluxo de dados dinâmico · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Jorge L. Silva, Ivan Nunes da Silva
Mestrado
2011
Ricardo Nogueira de Figueiredo
Avaliação de Algoritmos de Controle de Congestionamento com Controle de Admissão em um Modelo de Servidores Web com Diferenciação de Serviços · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Marcos José Santana, Celso Massaki Hirata
Mestrado
2011
Rafael Serapilha Durelli
Uma abordagem para a Criação de Linhas de Produtos de Software para Robôs Móveis Apoiada pos Linguagens Específicas de Domínio · Ciência da Computação · Universidade Federal de São CarlosBanca: Rosângela Aparecida Delloso Penteado, Valter Vieira Camargo
Mestrado
2011
Rafael Gonçalves Colares
Uma abordagem para mapeamento e localização simultâneos utilizando informação topológica · Ciências da Computação · Universidade Federal de Minas GeraisBanca: Luiz Chaimowicz, Mário Fernando Montenegro Campos, Marcos Augusto M Menezes
Mestrado
2011
Maurício Acconcia Dias
Co-Projeto de Hardware/Software para correlação de imagens · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Fernando Santos Osório, Maximiliam Luppe
Mestrado
2011
Leandro Andrade Martinez
Projeto de um sistema embarcado de predição de colisão de pedestres baseado em computação reconfigurável · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Eduardo Marques, J M P Cardoso
Mestrado
2011
Daniel Alves Barbosa de Oliveira Vaz
Planejamento de movimento cinematico-dinâmico para robôs moveis com rodas deslizantes · Engenharia Elétrica · Escola de engenharia de São Carlos - USPBanca: Valdir Grassi Jr., Marco Henrique Terra
Mestrado
2011
Kleber e Oliveira Andrade
Sistema Neural Reativo para o Estacionamento Paralelo com uma Única Manobra em Veculos de Passeio · Engenharia Mecânica · Escola de engenharia de São Carlos - USPBanca: Marcelo Becker, Daniel Varela Magalhães
Mestrado
2011
Marcelo Borghetti Soares
Um arcabouço estocástico para coleta de dados em RSSF utilizando grupo de robôs móveis cooperativos · Ciências da Computação · Universidade Federal de Minas GeraisBanca: Luiz Chaimowicz, Geovany A. Borges, Andrea Iabrudi Tavares, Geraldo Robson Mateus
Doutorado
2011
Milton Roberto Heinen
A connectionist approach for incremental function approximation ando n-line tasks · Computação · Universidade Federal do Rio Grande do SulBanca: Mauro Roisenberg, Luís da Cunha Lamb
Doutorado
2011
Vânia de Oliveira Neves
Uma contribuição a definição e automatização do teste estrutural de software de sistemas embarcados · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USPBanca: Marcos Lordello Chaim, Rosana Terezinha Vaccare Braga
Exame de qualificação de doutorado
2011
Janderson Rodrigo de Oliveira
Exploração de técnicas de mapeamento em ambientes internos utilizando multiplos robôs · Ciências de Computação e Matemática Computacional · Instituto de Ciências Matemática de de Computação - ICMC/USP
Exame de qualificação de doutorado
2011
Roberto Santos Inoue
Controle Robusto Descentralizado de Movimentos Coordenados de Robôs Heterogêneos · Engenharia Elétrica · Escola de engenharia de São Carlos - USPBanca: Marco Henrique Terra
Exame de qualificação de doutorado

Revisor de periódico

04 registros

2007 – presenteVínculo atual
Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
Revisor de periódico
2005 – presenteVínculo atual
IEEE Transactions on Robotics
Revisor de periódico
2005 – presenteVínculo atual
International Journal of Robotics and Automation
Revisor de periódico
2005 – presenteVínculo atual
Autonomous Robots
Revisor de periódico

Participação em eventos

25 registros

25 de 25 participações

Por página

2012
Vision and GPS-based Autonomous Vehicle Navigation Using Templates and Artificial Neural Networks
ACM Annual Symposium on Applied Computing - SAC 2012 · Apresentação oral · Participante · Riva del Guarda
2012
Fast visual road recognition and horizon detection using multiple artificial neural networks
IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV · Poster / Painel · Participante · Alcalá de Henares
2012
Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture
2nd. Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC · Outras formas · Participante · Campinas
2011
Intelligent Robotic Systems Track
ACM Annual Symposium on Applied Computing - SAC 2011 · Apresentação Oral · Participante · Taichung
2011
Visual Road Recognition Based in Multiple Artificial Neural Networks
1st. Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC · Apresentação Oral · Participante · São Carlos
2011
Vision-based Autonomous Navigation Using Supervised Learning Techniques
Engineering Applications of Neural Networks Conference - EANN · Apresentação oral · Participante · Corfu
2011
Visual Road Recognition Using Artificial Neural Networks and Stereo Vision
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS · Apresentação oral · Participante · San Francisco
2010
Intelligent Robotic Systems Track
ACM Annual Symposium on Applied Computing - SAC 2010 · Outras Formas · Participante · Sierre
2010
Features Image Analysis for Road Following Algorithm Using Neural Networks
IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles - IAV · Apresentação Oral · Participante · Lecce
2010
Localização e Mapeamento na Robótica Móvel
Conferência Latino-Americana de Informática ? CLEI · Apresentação Oral · Participante · Assunção
2010
Desafios da Inteligência Artificial: Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Móveis e Veículos Autônomos
Joint conference 2010 (SBIA/SBRN/LARS) · Apresentação Oral · Participante · São Bernardo do Campo
2009
Outdoor Mapping Using Mobile Robots And Laser Range Finders
Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA 2009) · Apresentação Oral · Participante · Cuernavaca
2009
Robótica Inteligente: Da Simulação às Aplicações no Mundo Real
XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Jornadas de Atualização em Informática · Apresentação Oral · Participante · Bento Gonçalves
2007
Robotics: Fundamentals and Perspectives
International Workshop on Applied computing · Conferencista · Convidado · Mangaratiba
2007
An FPGA implementation for a Kalman Filter with Application to Mobile Robotics
IEEE International Symposium on Industrial Embedded Systems · Apresentação Oral · Participante · Lisboa
2007
Robotica Móvel: Fundamentos e Perspectivas
III Semana de Engenharia Mecatrônica · Simposiasta · Convidado · São Carlos
2005
International Conference Robotics and Automation - ICRA
International Conference Robotics and Automation - ICRA · Apresentação Oral · Participante · Barcelona
2005
International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS
International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS · Apresentação Oral · Participante · Edmonton
2004
International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS
International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS · Apresentação Oral · Participante · Sendai
2004
International Conference Robotics and Automation - ICRA
International Conference Robotics and Automation - ICRA · Apresentação Oral · Participante · New Orleans, LA
2004
SLAM Summer School
Ouvinte · Toulouse
2003
Multi-Robot Systems Workshop
Ouvinte · Washington, DC
2003
International Conference in Advanced Robotics - ICAR
International Conference in Advanced Robotics - ICAR · Apresentação Oral · Participante · Coimbra
2003
Intelligent Robotic Systems Track
ACM Anual symposium on Applied Computing - SAC 2010 · Outras Formas · Participante · Sierre
2001
XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação
XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação · Apresentação Oral · Participante · Fortaleza

Formação complementar

03 registros

Coautorias

22 coautores

Na imprensa

beta

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Denis Fernando Wolf.

Long-term autonomy: bridging the gap between perception and planning

A collaborative effort for safer and more efficient tranportation with intelligent vehicles

Sistema de Direção Assistida/Autônoma para Veículos

Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma

Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos ? INCT ? SEC

Fusão de Sensores para Veículos Inteligentes

Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos

Navegação de robôs móveis em ambientes externos

Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados

Networked infomechanical systems ? NIMS

Multi-scale Modeling for Mobile, Multi-robot Systems

A Software Framework for Reliable Adaptive, Autonomous Robots in Dynamic Environments

Heterogeneous Small-Team Behaviors for Mobile Robots in Outdoor Environments

Robot-Agent-Person Teams

Extensao Universitaria3