Plataforma de dados abertos da Universidade de São Paulo
USP Aberta — página inicial
Perfil do docente · EP

Jordi Mas Soler.

Livre · Engenharia Naval e Oceânica

Currículo atualizado em 09/12/2025

Hidrodinâmica de Navios e Sistemas OceânicosEstruturas Navais e OceânicasProjeto de Navios e de Sistemas Oceânicos

Cita-se como: MAS-SOLER, J.;J. MAS-SOLER;Jordi Mas Soler;MAS-SOLER, JORDI;SOLER, JORDI MAS

15 seções

Resumo biográfico

Possui doutorado em Engenharia Naval e Oceânica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo e graduação em Ingeniería Naval y Oceánica pela Universidad Politécnica de Madrid. Atua como professor doutor no departamento de engenharia naval e oceânica da Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (EPUSP), e como pesquisador do Tanque de Provas Numérico - USP. Atualmente o foco das suas pesquisas está na caracterização da dinâmica de turbinas eólicas flutuantes, com ênfase em águas profundas, mas também desenvolve trabalhos na área de hidrodinâmica, comportamento no mar, e inferência de ondas baseada nos movimentos de navios e plataformas.

Indicadores

Áreas de atuação

03 registros
  • Engenharias
    Engenharia Naval e Oceânica
    Hidrodinâmica de Navios e Sistemas Oceânicos
  • Engenharias
    Engenharia Naval e Oceânica
    Estruturas Navais e Oceânicas
  • Engenharias
    Engenharia Naval e Oceânica
    Projeto de Navios e de Sistemas Oceânicos

Formação acadêmica

03 registros
  1. 2020 – 2022Pós-DoutoradoConcluído
    Pós-Doutorado · Universidade de São Paulo
  2. 2014 – 2018DoutoradoConcluído
    Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo
    “Assessing the Use of a Semisubmersible oil Platform as a Motion-Based Sea Wave Sensor”
    Orientação: Alexandre Nicolaos SimosBolsa Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
  3. 2008 – 2014GraduaçãoConcluído
    Ingeniería Naval y Oceánica · Universidad Politécnica de Madrid

Idiomas

04 registros
IdiomaLeituraFalaEscritaCompreensão
InglêsBemBemBemBem
PortuguêsBemBemBemBem
EspanholBemBemBemBem
CatalãoBemBemBemBem

Atuação profissional

06 registros
  1. 2025 – presenteVínculo atual
    International Towing Tank Conference
    Membro do Comitê de EspecialistasMembro
  2. 2024 – presenteVínculo atual
    Associação Brasileira de Normas Técnicas - Sede
    Comissão de Estudo de Energias Renováveis MarMembro
  3. 2022 – presenteVínculo atualDedicação exclusiva
    Universidade de São Paulo
    Professor Doutor (MS-3)Servidor Publico
  4. 2021 – 2022
    Universidade de São Paulo
    Professor ColaboradorColaborador8h/sem
  5. 2019 – 2019Dedicação exclusiva
    Universidad Politécnica de Madrid
    Pesquisador Doutor JuniorColaborador
  6. 2019 – 2020
    Universidad Politécnica de Madrid
    Colaborador docenteColaborador12h/sem

Produção bibliográfica

27 registros
11 de 11 itens
Por página
  • 2025
    Experimental Emulation of Shutdown and Start-Up Procedures in Wave Basin Tests of a 15MW Floating Offshore Wind Turbine
    C. DE MELLO, PEDRO; Jordi Mas Soler; M. MONARO, RENATO; SIMOS, ALEXANDRE N.; CARVALHO E SILVA, DANIEL F. DE · ASME 2025 44th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering · ISBN 9780791888940 · Vancouver
  • 2025
    An Assessment of the Effects of Wind Turbulence on the Mooring Tensions of a Deep-Water Floating Wind Turbine
    Jordi Mas Soler; DE MELLO, PEDRO C.; MONARO, R. M.; SIMOS, ALEXANDRE N.; Paulo de Tarso Themistocles Esperança; SILVA, DANIEL FONSECA DE CARVALHO E · International Ocean and Polar Engineering Conference · Seul
  • 2025
    An Experimental Analysis of Second-Order Roll Motions of New Generation FPSOs
    CAPPELARO, VICTOR; C. DE MELLO, PEDRO; QUEIROZ FILHO, ASDRUBAL N.; Jordi Mas Soler; SIMOS, ALEXANDRE N.; C. OLIVEIRA, ALLAN +1 autores · ASME 2025 44th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering · ISBN 9780791888926 · Vancouver
  • 2023
    Deep-Water Floating Offshore Wind Turbine Concept for Subsea Water Injection
    Alexandre Nicolaos Simos; Helio Mitio Morishita; CARVALHO, D. F.; Giovanni Aiosa do Amaral; LIMA, B. C.; TERRA, L. S. +9 autores · Offshore Technology Conference Brasil · Rio de Janeiro
  • 2023
    Preliminary Numerical Assessment of the Towing Resistance of a Floating Offshore Wind Platform in Calm Water
    Hugo Ferreiro-Gómez; Jordi Mas Soler · V WORKSHOP WWME 2023 · ISBN 978-84-09-589
  • 2019
    Impact of the Uncertainties of the RAOs of a Semisubmersible Platform on the Performance of a Motion-Based Wave Inference Method
    Jordi Mas Soler; DE MELLO, PEDRO C.; TANNURI, EDUARDO A.; SIMOS, ALEXANDRE N.; SOUTO-IGLESIAS, A. · ASME 2019 38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering · ISBN 9780791858844 · Glasgow
  • 2019
    ARCWIND PROJECT: Experimental Studies of Selected Concepts: Tests conducted at UPM
    Jordi Mas Soler; Emre Uzunoglu; Antonio Souto Iglesias · Wind Energy Science Conference · Cork
  • 2019
    A Preliminary Assessment of an Improved Bayesian Wave Estimation Method
    Jordi Mas Soler; SIMOS, ALEXANDRE N.; SOUTO-IGLESIAS, A. · Future Paths and Needs in Wave Modelling · Trondheim, Norway
  • 2017
    Bayesian Estimation of Directional Wave-Spectrum Using Vessel Movements and Wave-Probes: Proposal and Preliminary Experimental Validation
    SOUZA, FELIPE LOPES DE; TANNURI, EDUARDO AOUN; DE MELLO, PEDRO CARDOZO; FRANZINI, GUILHERME; Jordi Mas Soler; SIMOS, ALEXANDRE NICOLAOS · ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering · ISBN 9780791857632 · Trondheim
  • 2017
    A Preliminary Assessment of the Use of a Large Semi-Submersible Platform As a Motion-Based Wave Sensor
    Jordi Mas Soler; SIMOS, ALEXANDRE N.; DE MELLO, PEDRO C.; TANNURI, EDUARDO A.; SOUZA, FELIPE L. · ASME 2017 36th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering · ISBN 9780791857632 · Trondheim
  • 2012
    Repeatability and Practical Ergodicity of 2D Sloshing Experiments
    Gabriele Bulian; Elkin Botia Vera; Filippo Castellana; Jordi Mas Soler; Antonio Souto Iglesias · International Offshore and Polar Engineering Conference · ISBN 1098-6189 · Rhodes

Produção técnica

07 registros
7 de 7 itens
Por página
  • 2022
    A parametric optimization approach for the initial design of FOWT's substructure and moorings in Brazilian deep-water fields
    Jordi Mas Soler; Giovanni Aiosa do Amaral; Edgard B. Malta; Luccas Z. M. da Silva; Lucas Henrique S. Carmo; Felipe Rugger +1 autores
    Conferencia
  • 2021
    Transportation tests of the CENTEC-TLP concept in waves
    Jordi Mas Soler; Emre Uzunoglu; Carlos Guedes Soares; Gabriele Bulian; Antonio Souto Iglesias
    Conferencia
  • 2020
    Futuro, Brasil
    Jordi Mas Soler
    Conferencia
  • 2019
    Impact of the Uncertainties of the RAOs of a Semisubmersible Platform on the Performance of a Motion-Based Wave Inference Method
    Jordi Mas Soler; DE MELLO, PEDRO C.; TANNURI, EDUARDO A.; SIMOS, ALEXANDRE N.; SOUTO-IGLESIAS, A.
    Conferencia
  • 2019
    A preliminary assessment of an improved bayesian wave estimation method
    Jordi Mas Soler; SOUTO-IGLESIAS, A.; SIMOS, ALEXANDRE N.
    Conferencia
  • 2019
    Transportation tests of the CENTEC-TLP concept in waves
    Jordi Mas Soler; Emre Uzunoglu; SOUTO-IGLESIAS, A.
    Conferencia
  • 2017
    A preliminary assessment of the use of a large semi-submersible platform as a motion-based wave sensor
    Jordi Mas Soler; SIMOS, ALEXANDRE N.; Pedro Cardozo de Mello; Eduardo A Tannuri; DE SOUZA, FELIPE LOPES
    Conferencia

Projetos de extensão

02 registros

Projetos de extensão universitária registrados no Currículo Lattes — a categoria de produção acadêmica própria, ao lado das produções bibliográfica, técnica e artística.

2 de 2 projetos
Por página
  • 2024 – presenteExtensão

    Barco Urbano de Passageiros para o Transporte Hidroviário no Município de São Paulo

    Em andamento

    Adaptar um conceito de embarcação para atender às especificações técnicas e parâmetros de projeto das hidrovias urbanas, visando aprimorar a hidrodinâmica do casco, avaliar o uso de combustível descarbonizante e estudo de navegação autônoma.

    Equipe

    Jordi Mas Soler (Responsável), SIMOS, ALEXANDRE N., Alexandre Delijaicov

  • 2022 – presenteExtensão

    Sistema de Transporte Público Hidroviário da Cidade de São Paulo (STPHSP)

    Em andamento

    Cooperação técnica, sem transferência de recursos, entre a SPTrans PMSP e a FAU USP para buscar subsídios técnicos e científicos envolvendo a futura implantação do Sistema de Transporte Público Hidroviário da Cidade de São Paulo (STPHSP) a partir de dados fornecidos pela SPTrans e estudos conjuntos desenvolvidos entre a FAU USP

    Equipe

    Jordi Mas Soler, Eloisa Balieiro Ikeda, Juliana Ayako Okada Ahmed, Nicolas Xavier de Carvalho, Wagner Isaguirre do Amaral, Vitor Godinho Correa dos Santos, Caetano Amadeus de Andrade Moreno, Lucas Barbosa Karmann +13 integrantes

Projetos

09 registros

Projetos de pesquisa e de desenvolvimento tecnológico registrados no Currículo Lattes.

9 de 9 projetos
Por página
  • 2024 – presentePesquisa

    Metodologias para a caracterização de fenômenos hidrodinâmicos não lineares em FPSOs

    Em andamento

    Elaboração métodos simplificados de previsão de estimativas das respostas de balanço de segunda ordem do navio, e estimativa de cargas de impacto de ondas em suas estruturas.

    Equipe

    Jordi Mas Soler, SIMOS, ALEXANDRE N. (Responsável), Alfredo Gay Neto, Kazuo Nishimoto, Liang-Yee Cheng

  • 2024 – presentePesquisa

    OTIC.LCP.2 Projeto de turbinas eólicas de eixo vertical para operação em águas profundas

    Em andamento

    OTIC.LCP.2 - Investigar a viabilidade técnica/operacional de parques eólicos com turbinas eólicas flutuante (FOWT) para aplicação em águas profundas, considerando FOWT montadas sobre unidades flutuantes de forma a atender demandas por eletricidade de sistemas/subsistemas de plataformas de petróleo. Tecnologias de turbinas eólicas de eixo vertical e horizontal serão investigadas. Unidades flutuantes, linhas de amarração e cabos serão desenvolvidos por experimentos em tanques de ondas e abordagem analítica.

    Equipe

    Jordi Mas Soler, Gustavo Roque da Silva Assi (Responsável), Renato Picelli Sanches, André Bergsten Mendes, Daniel Prata Vieira, Leandro Oliveira Salviano

  • 2024 – presentePesquisa

    OTIC.LCP.1 Centrais híbridas de geração de eletricidade para operações offshore: GTW, CCS e energia renovável do oceano

    Em andamento

    O projeto objetiva definir a configuração de usinas híbridas offshore, baseadas em aerogeradores e usinas termelétricas com sistemas de captura de carbono e baseadas na tecnologia OTEC, para suprir as necessidades de demanda de energia elétrica de um determinado conjunto de plataformas offshore, com máxima eficiência e mínima emissão de CO2. A configuração ótima do sistema de potência será determinada por meio de um software de modelagem, simulação e otimização numérica, desenvolvido ao longo do projeto. A demanda de energia será definida em função das curvas de produção de um conjunto de poços de petróleo. As plantas de potência propostas serão otimizadas em termos de configuração e condição de operação, para atender às demandas variáveis que ocorrem ao longo da vida útil das unidades de processamento primário de petróleo offshore e considerando a intermitência de fontes de energia renováveis.Esta configuração será determinada por meio do desenvolvimento de um software de simulação e otimização que definirá a configuração da usina híbrida (tipo e componentes da usina termelétrica, tipo e componentes dos aerogeradores, tipo e componentes da usina OTEC).A demanda de energia será definida em função das curvas de produção de um conjunto de poços de petróleo operados por essas plataformas. Considerando a intermitência da energia eólica, o modelo desenvolvido pode ser utilizado para diferentes cenários de disponibilidade de energia eólica, tornando-se uma ferramenta útil para definir a configuração ótima de usinas híbridas offshore.Tendo em vista a necessidade de disponibilidade de geração de energia, os sistemas em projeto devem ser submetidos a avaliações de confiabilidade e análise de risco visando a definição de componentes críticos do sistema projetado. Com base na análise, pode-se sugerir uma possível melhoria do projeto e um plano de manutenção baseado em confiabilidade para garantir a segurança operacional e a disponibilidade do sistema de geração de energia.Também será desenvolvido o projeto integrado de sistema oceânico flutuante para instalação de hubs de potência offshore.

    Equipe

    Jordi Mas Soler, SIMOS, ALEXANDRE N., Renato Machado Monaro, Gustavo Roque da Silva Assi, Silvio de Oliveira Junior (Responsável), Mauricio Salles

  • 2022 – presentePesquisa

    Dynasim USP 2021 - Simulação computacional avançada de Unidades Flutuantes de Produção e Perfuração

    Em andamento

    Projeto de PD que visa à ampliação e aprimoramento das capacidades computacionais do simulador Dynasim. Esta ferramenta é desenvolvida pela USP em parceria com outras universidades nacionais e com a cooperação e financiamento da Petrobras..

    Equipe

    Jordi Mas Soler, Eduardo A Tannuri (Responsável), Asdrubal do Nacimento Queiroz Filho, Alexandre Nicolaos Simos, Victor da Silveira Capellaro, Lariuss Zago

  • 2019 – 2019Pesquisa

    ELASTMOOR

    Concluído

    Avaliação de sistemas de amarração na dinâmica do um Sistema de aproveitamento da Energia maremotriz, incluindo sistemas de amarração sintéticos ttipo taut e híbridos

    Equipe

    Jordi Mas Soler, Antonio Souto Iglesias, Ricardo Zamora Rodriguez, Sheng Xu, Carlos Guedes Soares (Responsável)

  • 2019 – 2019Pesquisa

    ARCWIND Interreg Atlantic Area

    Concluído

    Avaliação do potencial de energia eólica no Atlântico, escolhendo os melhores locais para parques eólicos. Incluindo o estudo da viabilidade de ter diferentes tipos de platforms flutuantes: semi-submersíveis, tipo TLP e SPAR. O Projeto avalia também produção, custos e viabilidade econômica, levando em conta a logística, o planejamento de manutenção e a avaliação de riscos.

    Financiadores
    • European Regional Development Funds · OUTRO
    Equipe

    Jordi Mas Soler, Emre Uzunoglu, Antonio Souto Iglesias, Carlos Guedes Soares (Responsável)

  • 2019 – 2019Pesquisa

    LINCOLN

    Concluído

    O projeto emprega metodologias e ferramentas inovadoras de design para conceber completamente três tipos de embarcações distintas, utilizando testes de modelo e simulação dinâmica.

    Equipe

    Jordi Mas Soler, SOUTO-IGLESIAS, A. (Responsável), Cristian Alcántara Reinaldos, Javier Hernández Duque

  • 2019 – 2024Pesquisa

    Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento de Turbinas Eólicas Flutuantes para Águas Profundas

    Concluído

    Este projeto tem como objetivo principal desenvolver novos conceitos de turbinas eólicas flutuantes aptas a operar em lâminas d'água de grande profundidade.

    Equipe

    Jordi Mas Soler, FRANZINI, GUILHERME, SIMOS, ALEXANDRE NICOLAOS (Responsável), Pedro Cardozo de Mello, Edgard Borges Malta, Hélio Mitio Morishita, Marcelo Ramos Martins, Felipe Ruggeri +8 integrantes

  • 2014 – 2017Pesquisa

    Metodologia para Medição de Ondas a bordo de FPSO no Campo de Peregrino

    Concluído

    Este projeto de pesquisa visa aprimorar e estender um sistema embarcado de inferência de ondas baseado nos movimentos da embarcação-base

    Equipe

    Jordi Mas Soler, SIMOS, ALEXANDRE N. (Responsável), SOUZA, FELIPE L., André L C Fujarra, Eduardo A Tannuri, Pedro Cardozo de Mello, Iuri Baldaconi da Silva Bispo, Asdrubal do Nacimento Queiroz Filho

Orientações

5 de 5 orientações
Por página
  • Mestrado
    desde 2024
    Heinz Bill Galdos Lindao · Orientação
    Renewable Wind Propulsion for Decarbonizing Ship Transport and Advancing Sustainable Shipping · Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo
    Em andamento
  • Iniciação Científica
    desde 2024
    Eric Armani · Orientação
    Projeto de amarração para turbinas eólicas de eixo vertical para operação em águas profundas · Engenharia Naval · Universidade de São Paulo
    Em andamento
  • Iniciação Científica
    desde 2024
    Pedro Hugo Louzada Tamoio Costa · Orientação
    Caraterização de fenômenos de VIV com o auxílio de ferramentas Machine Learning · Engenharia Naval · Universidade de São Paulo
    Em andamento
  • Mestrado
    desde 2023
    Hugo Ferreiro Gomez · Co-orientação
    CFD towing simulations of a Tension Leg Platform under variable sea states · Máster Universitario en Ingeniería Naval y Oceánica · Universidad Politécnica de Madrid
    Em andamento
  • Doutorado
    desde 2022
    Meysam Gheysari · Co-orientação
    Shallow water mooring systems for Floating Wind Turbines · Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São Paulo
    Em andamento

Bancas julgadoras

11 registros
11 de 11 bancas
Por página
  • 2024
    Carlos Eduardo Simões de Almeida
    Otimização das formas de navios graneleiros do tipo newcastlemax utilizando modelos paramétricos e a dinâmica dos fluidos computacional (CFD)Banca: Claudio Mueller Prado Sampaio, Claudio A. R. Castillo, Jordi Mas Soler
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2024
    Victor da Silveira Cappelaro
    Modelagem Computacional de Forças de Deriva Lenta em Estruturas Oceânicas · Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São PauloBanca: SIMOS, ALEXANDRE N., Joel Sena Sales Jr, Jordi Mas Soler
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2024
    Vin ́ıcius Kenzo Inoue
    CFD-Based Propeller Characteristic Curves: Generation and Analysis · Engenharia Naval · Universidade de São PauloBanca: Renato Picelli Sanches, Jordi Mas Soler
    Graduação
  • 2024
    Arthur Gabriel Kaiser de Almeida
    Avaliação da Tecnologia Air Lubrification System na Redução da Resistência ao Avanço para um Navio Petroleiro Suezmax através do Estudo em CFD · Engenharia Naval · Universidade de São PauloBanca: Claudio Mueller Prado Sampaio, Jordi Mas Soler, Maria Eduarda Felippe Chame
    Graduação
  • 2023
    HÉLIO CORRÊA DA SILVA JÚNIOR
    Método numérico-experimental para redução da assinatura acústica de propulsores por alteração de parâmetros geométricos · Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São PauloBanca: Gustavo Roque da Silva Assi, Ricardo Sbragio, André Mitsuo Kogishi, Jordi Mas Soler, Paula Suemy Arruda Michima
    Doutorado
  • 2023
    THADEU LOPES CORREIA DOS SANTOS
    Otimização da popa de um submarino baseado no modelo DARPA considerando o arranjo interno, fabricação do casco e a influência de propulsores em dutoBanca: Gustavo Roque da Silva Assi, Renato Picelli Sanches, Jordi Mas Soler
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2023
    Anderson Francisco da Silva
    Control of wind turbine based on effective wind speed estimationBanca: Helio Mitio Morishita, Demetrio Cornillos Zachariadis, Jordi Mas Soler
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2023
    Alexandre Gomes Rabelo de Almeida
    Viabilidade econômica e modelagem de parque eólico offshore, com ênfase no mercado brasileiro de energiaBanca: Maurício B. C. Salles, Pedro André Carvalho Rosas, Jordi Mas Soler
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2023
    Gabriel Testte Leite
    Uma revisão sobre o novo método paramétrico de estimação do estado de mar baseado nos movimentos de uma embarcação com velocidade de avançoBanca: SIMOS, ALEXANDRE N., Jordi Mas Soler
    Graduação
  • 2022
    Ricardo Sampaio
    Verificação experimental de fenômenos hidroelásticos em travessas do pré-distribuidor de turbinas hidráulicas · Engenharia Naval e Oceânica · Universidade de São PauloBanca: Gustavo Roque da Silva Assi, Renato Picelli Sanches, Jordi Mas Soler
    Exame de qualificação de mestrado
  • 2022
    José Gabriel Diel
    Dinâmica e controle de turbina eólica marítima flutuante · Engenharia Mecânica · Universidade de São PauloBanca: Hélio Mitio Morishita, Demetrio Cornillos Zachariadis, Jordi Mas Soler
    Graduação

Revisor de periódico

06 registros
  1. 2023 – presenteVínculo atual
    JOURNAL OF OFFSHORE MECHANICS AND ARCTIC ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE AS
    Revisor de periódico
  2. 2022 – 2024
    Science Progress
    Revisor de periódico
  3. 2021 – presenteVínculo atual
    Journal of Ocean Engineering and Marine Energy
    Revisor de periódico
  4. 2021 – presenteVínculo atual
    OCEAN ENGINEERING
    Revisor de periódico
  5. 2021 – presenteVínculo atual
    Journal of Marine Science and Application
    Revisor de periódico
  6. 2020 – presenteVínculo atual
    APPLIED OCEAN RESEARCH
    Revisor de periódico

Prêmios e títulos

05 registros
5 de 5 prêmios
Por página
  • 2016
    Premio no programa de aceleração de startups
    Núcleo de Empreendedorismo da USP, NEU
  • 2013
    Premio Final ao Melhor Business Plan
    X COMPETICIÓN DE CREACIÓN DE EMPRESAS UPM, actuaupm, Universidad Politécnica de Madrid
  • 2013
    Premio à Melhor Ideia de Negócio
    X COMPETICIÓN DE CREACIÓN DE EMPRESAS, actúaupm, Universidad Politécnica de Madrid
  • 2013
    Premio à Excelência Acadêmica
    Comunidad de Madrid, Madrid, Espanha
  • 2011
    Prize of Puertos del Estado to the Best Design to an Underwater Glider
    UPM 2011 INTERNATIONAL ACADEMIC COMPETITION ON UNDERWATER GLIDERS DESIGN

Coautorias

13 coautores

Na imprensa

beta

Versão beta: esta seção é experimental e pode ser alterada ou removida a qualquer momento, e os dados podem estar incompletos ou incorretos.

As notícias são ligadas ao docente automaticamente, pelas etiquetas do Jornal ou pelo nome no texto (o nome abreviado só conta quando vem depois de um título como “professora”). Homônimos ficam de fora; ainda pode haver falsos positivos e omissões.